Robot Ukelele: 15 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

El projecte consisteix en un sistema per tocar melodies en un Ukelele introduciendo ya sea acorde per acorde o la instrucció de tocar alguna de les melodies disponibles (en aquest cas la melodia es compon pels acords C, G, Am, y F secuenciados). El sistema mecatrònic consisteix en un mecanisme de quatre bieles-manivelas de acrílico, que es deslizan amb ajuda d’un servomotor sobre les cuerdes del ukelele i utilitzant una plantilla d’acrílic, en on es ranuraron guies per assegurar el moviment lineal de les bieles-manivelas. sobre las cuerdas. Per assegurar el contacte del mecanisme amb les cuerdes, utilitza una llanta amb una ranura, assegurant que la cuerda es mantingui entre la llanta, unida per un eje a una peça d'alumini, que al mateix temps es troba unida a la biela-manivela amb un perno i es assegura el contacte utilitzant un resorte entre la llanta i la placa d’acrílic.

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se introduce un acorde.

En quant al sistema elèctric / electrònic, es dissenya un circuit impreso, també conegut com PCB per les seves sigles en anglès, a manera de shield per a un Arduino UNO, amb les connexions necessàries per alimentar i donar instruccions als 5 servomotors que el dan moviment a nuestro mecanismo. Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa.

Pas 1: Elements a comprar. Mecànica

Aquests materials son necessaris per poder portar a terme el projecte. Elementos mecanicos

Pas 2: Elements a comprar. PCB

Aquests materials son necessaris per poder portar a terme el projecte. Elementos PCB

Pas 3: Elements a comprar. Circuiteris

Aquests materials son necessaris per poder portar a terme el projecte. Elementos electricos

Pas 4: Elements a Fabricar. Mecànics

Elements a fabricar per a que es donin a detalls

Pas 5: Corte De Acrílico Base

Una vegada tenint tots els materials, ha de fer el tall en acrílic de la base que va encima del ukelele, tots els orificis ens ajudaran a unir les peces unes altres amb altres i fer les guies que el mecanisme ha de seguir per sempre estar sobre la cuerda. Per aquests corts es recomanarà utilitzar cort làser per donar-li la major exactitud possible a l’acrílic.

Pas 6: Fabricació De Biela - Manivela

Aquest disseny compte amb les dimensions necessàries per fer el mecanisme biela manivela que permetrà fer el moviment lineal sobre el pistó que té presionada cada una de les cuerdes. Deben haver 4 mecanismes per a les 4 cuerdes específicament. La fabricació d’està sigueu sentint del més recomanable sobre tall làser, per arribar a la precisió més cercana als dibuixos. Se recomienda tener unas cuantes extras por si acaso se daña alguna sobre les proves.

Pas 7: Base de pistó Y

De ara en adelant, les següents peces son fabricades en alumini, per lo que és molt important que el maquinat quede el més precís possible per no generar falles en l’ensamble i la dinàmica del mecanisme. Per això, es recomana primer començar amb el pistó. El pistó venda de la barra d'alumini abans comprès de 3/4 de polgada. Una vegada fabricat, es necessita fer la base que es deslliça per la part de dalt del pistó, una vegada es veda, corroborant si es desliga sense molt esforç i sin mucha fluctuación.

Pas 8: Subconjunt de Rueda Y

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D. Esto depende de las alances de manufactura que se obtengan. Posterior a això, es fa l’ensamble final amb la resistència i els tornells passats que hacen la unió de totes les parts.

Pas 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio. Les "pates" son fabricades amb el perfil quadrat d'alumini 1/2 "x1 / 2", 0,5mts i únicament es troba l'altura ja marcada pel disseny i l'agujer roscat per fer la unió amb la base. Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que depèn de cada ukelele) per donar-li la forma horitzontal a la base principal d'acrílic.

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer pas, estaran alineats gràcies al disseny que es farà anteriorment i queda llest per ensamble de la biela manivela.

Pas 10: Pieza De Rasgeo

Per últim té que es fabriqui la peça que va donar el rasgueo a les cuerdes. Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor. Vegeu un format per imprimir en 3D

Pas 11: Ensamble Mecánico

Una vegada es veuen tots els passos anteriors, té que armar fins arribar al següent resultat. Això només deixarà pendent la part elèctrica i la programació.

Pas 12: Diagrama Electrico Y PCB

Per aquest pas, es va anexar el disseny del pcb que dóna com a resultat una placa tipus shield que va sobre l'arduino que fa una unió eficient i sencilla. En aquest pas es té que sigui bastant cuidats en fer totes les unions de coure de manera precisa i estar segurs de després energitzar tots els components amb una bateria propera de 1 Ampere per al correcte funcionament dels servomotors.

Pas 13: Ensamble Final

Posteriorment al pas anterior, en aquest moment es pot recabar el conjunt de totes les peces donant estètica amb els cables carca de la base i ir probant elèctricament el funcionament dels servomotors i la dinàmica entre les cuerdes, el pistó i els trastes.

Pas 14: Programació Arduino

Ja per a l’última part només té que subir el codi d’arduino que ve comentat tots els ports de sortida que han d’estar connectats als servomotors així com la font de poder que alimenta a tot el sistema. És important saber un poc de programació tipus C per poder entendre aquest tipus de programa.

Pas 15: Vídeo de funcionament

Amb el codigo dins del arduino podem observar amb diversos acords i funcions el producte final d’aquest instructable