Alimentador automàtic de gossos: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest és un tutorial pas a pas sobre com fer un alimentador automàtic de gossos mitjançant Arduino. Això és perfecte si esteu fora de casa durant gran part del dia. En lloc de que el vostre gos hagi d’esperar tot el dia per menjar o si us heu d’anar a casa per alimentar-lo, aquest dispositiu permetrà que el vostre gos es pugui alimentar a vosaltres mateixos quan sigui el moment d’alimentar-lo, donant-vos més temps i tranquil·litat. Aquest projecte també funciona amb gats, o fins i tot com a dispensador de piruletes. Podeu utilitzar-lo per a molts propòsits diferents, utilitzeu la vostra imaginació!

Pas 1: reuniu materials

Necessitareu: Un servo Una pantalla LCD 2x16 Un sensor d’ultrasons 5 cables masculins a masculins 15 cables masculins a femenins Tauler de pa Potenciòmetre Arduino uno Ordinador amb programari Arduino i programari d’impressió 3D Accés a una impressora 3D que funcioni

Pas 2: el codi

Copieu el codi següent a Arduino i pengeu-lo al vostre Arduino Uno mitjançant el cable proporcionat que hauria de connectar el vostre Arduino a un port USB de l’ordinador. És possible que obtingueu un error de pujada. Si això es produeix, assegureu-vos que el vostre equip sàpiga a quin port està carregant (podeu canviar-lo anant a "Eines" i després fent clic a "Port" i seleccionant el vostre Arduino) i assegureu-vos que el vostre equip tingui tots els fitxers necessaris descarregat perquè s'executi el codi. Si no, es poden trobar en línia i es poden descarregar gratuïtament.

Pas 3: Muntatge

Imprimiu tots els fitxers.stl adjunts per separat.

Un cop hàgiu acabat d'imprimir, agafeu tots els components en 3D i poseu-los sobre una taula. Col·loqueu el component de l’alimentador (el rectangle corbat amb un forat quadrat al centre) a l’interior del cos principal de manera que la part volada d’aquest (vegeu la imatge adjunta) quedi al costat del forat per distribuir aliments i la punta totalment plana està cap amunt. Introduïu la vareta quadrada corresponent (barra de servo) pel forat quadrat. Col·loqueu l’Arduino dins del compartiment inferior del cos principal. Col·loqueu el servo al petit component quadrat de manera que els cables quedin a la part retallada de la paret (vegeu la foto Col·loqueu el potenciòmetre al petit rectangle que sobresurt del cos principal de manera que les tres puntes estiguin orientades cap al cos principal. Col·loqueu el sensor d'ultrasons al suport just a sobre on sortirà el menjar, de manera que les dues parts del cercle estiguin orientades Col·loqueu la pantalla LCD dins del rectangle més gran elevat del cos principal, amb la pantalla orientada cap a l'exterior. Si voleu, podeu tancar el compartiment superior de l'alimentador amb la tapa.

Pas 4: cablejar-lo

Els cables hauran de connectar-se d’acord amb el diagrama del circuit adjunt, i cada component té un forat específic a través del qual es poden connectar els cables a l’Arduino.

Tanmateix, la pantalla LCD no estava disponible per al programari del circuit, però es pot connectar a l'Arduino connectant els cables següents als pins següents de l'Arduino, segons els colors de la imatge superior:

Verd: pin 4

Groc: pin 5

Taronja: pin 6

Vermell (superior): pin 7

Marró (superior): pin 8

Negre: pin 9

Marró (inferior) - positiu (5V)

Vermell (inferior) - negatiu (terra / GND)

Els servocables poden passar pel forat del costat del tub que hi ha al costat, sortir per la part inferior del mateix i entrar a l’Arduino pel forat del costat del cos principal. Els cables del sensor ultrasònic també baixaran per aquest tub, entrant en lloc del forat a la part superior del tub, però sortint al mateix lloc. Els cables de les pantalles LCD es poden connectar a través del forat darrere d’on passa el LCD. També hi ha un forat a la paret del cos principal Un cop hàgiu connectat tots els cables que connecten els diferents components a l’Arduino, podeu col·locar la tapa lateral (en forma de L) al gran forat al costat del cos principal, de manera que la forma de L quedaria com una L si es veu des de la part posterior de l’alimentador (costat oposat d’on surt el menjar). També podeu fixar la coberta LCD (una forma rectangular amb un forat rectangular més petit) a la coberta LCD, amb la cara amb la vora exterior lleugerament elevada cap a la pantalla LCD.

Pas 5: es serveix el sopar

Col·loqueu el bol per a gossos a sota d'on sortirà el menjar. A continuació, només cal que indiqueu el temps fins que vulgueu alimentar el vostre gos, ompliu el compartiment superior amb qualsevol assortiment d'aliments petits per a gossos secs i estireu la tapa. per anar, i el teu gos també!