Hacking d'una grua de joguina per a control de micro: bits: 9 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

En aquesta guia pas a pas, us guiarem personalitzant una grua de joguina perquè es pugui controlar amb un micro: bit de la BBC, mitjançant la placa de controladors de motor Kitronik per al micro: bit de la BBC i la micro: bit de la BBC. acceleròmetre per detectar moviments d’inclinació i gir.

Mitjançant l’acceleròmetre del bit micro: BBC per detectar en quina direcció s’inclina (eix x o y) podem retornar aquesta informació als motors de la grua. Si el bit micro: BBC es manté pla amb els LEDs cap amunt, es llegirà X i Y com a zero: X i Y es tornen més grans o més petits (negatius), en funció de la direcció en què s’inclini.

Obteniu informació sobre com:

• Codifiqueu el bit BBC: bit per controlar una grua a través de l’acceleròmetre incorporat.
• Converteix una grua de joguina en una grua controlada per micro: bit de la BBC.

Llista de peces:

Per personalitzar la grua, necessitareu els components electrònics següents:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x kit de grua de joguina. (Nota: Si utilitzeu una grua diferent, el cablejat i el control del motor poden ser diferents).
• 1 x placa de controlador de motor per a la micro: bit de la BBC.
• 1 x Caixa de bateria 4xAA amb interruptor i cables.
• 4 piles AA.

Per a les opcions de carcassa del controlador, podeu utilitzar la nostra plantilla de tall per làser:

• Fitxers de tancament per làser (.dxf).
• 8 cargols de màquina M3 6mm.
• 4 cargols M3 de 12 mm.
• 4 x femelles M3.
• Espaciadors de plàstic de 4 x 6 mm.

O, alternativament, per a una solució fora de la plataforma:

• Capsa translúcida.
• 8 cargols de màquina M3 6mm.
• Espaciadors de plàstic de 4 x 6 mm.

També necessitareu el següent equip:

• Decapants de filferro.
• Petit tornavís de cap pla.
• Tornavís Phillips.
• Broca amb una broca de 3,3 mm.
• Un ordinador amb un port USB de recanvi i accés a Internet.
• Un cable USB a micro USB.

Pas 1: construeix la grua

Construïu la grua de joguina tal com es descriu a les instruccions que es subministren.

Pas 2: traieu el controlador

Traieu el cable per treure el controlador del proveïdor. Feu-ho a prop del controlador per deixar el màxim de cable possible.

Pas 3: prepareu els cables

Retireu una secció de l’aïllament negre i, a continuació, retireu l’aïllament de l’extrem de cadascun dels quatre cables interns, deixant el cable intern de coure exposat.

Pas 4: connecteu els cables

Connecteu el cable blau i groc a l’entrada ‘Motor 1’ de la placa del controlador del motor Kitronik i el cable blanc i vermell a l’entrada ‘Motor 2’.

Pas 5: connecteu l'alimentació

Introduïu les bateries al suport de la bateria i connecteu-la al terminal d'alimentació de la placa del controlador del motor per al micro: bit de la BBC. La bateria té un interruptor d’encès / apagat per encendre l’alimentació.

Pas 6: escriviu el codi

Programa un micro: bit de la BBC amb el programa de control de la grua. Podeu descarregar el codi des d'aquesta adreça:

Ara, provem el codi. Premeu compila * i al cap d’uns instants el codi hauria d’aparèixer com a descàrrega al navegador. Si connecteu el bit BBC: micro a un port USB, apareixerà com a dispositiu d’emmagatzematge. Simplement arrossegueu i deixeu anar el fitxer.hex que acabeu de descarregar al micro: bit de la BBC. És possible que el fitxer no aparegui al micro: bit de la BBC a l'explorador de fitxers, però ja hi és. Un cop s'hagi transferit el fitxer (la llum del micro: bit de la BBC deixarà de parpellejar ràpidament) traieu el micro: bit de l'ordinador.

Pas 7: proveu el codi

Introduïu el bit BBC: bit codificat al connector de la placa del controlador del motor Kitronik i inclineu la placa del controlador del motor per provar-ho.

Pas 8: carcassa (opcional)

Vam allotjar el micro BBC: bit en una caixa de tall làser senzilla, però hi ha moltes opcions de carcassa adequades o es podrien utilitzar sense cap. Podeu descarregar una còpia comprimida dels fitxers.dxf aquí.

Pas 9: personalitzeu un recinte existent

En aquest exemple, hem fet servir una caixa translúcida blava de Hammond de 193 mm x 113 mm x 61 mm.

Simplement foradeu 5 forats a la caixa (4 al lateral de la caixa per muntar la placa del controlador del motor per al micro BBC: broca al costat de la caixa) i un forat per inserir el cable de la grua. Marqueu els cinc forats amb un llapis de pissarra a la part exterior de la caixa per saber on perforar. Assegureu-vos que el forat del filferro estigui en un costat diferent de la caixa del lloc on esteu muntant la placa del controlador del motor per al micro: bit de la BBC.

A continuació, passeu el cable pel forat que heu fet al mig de la caixa per poder cargolar els cables a la placa del controlador del motor per al micro: bit de la BBC.

Munteu la placa del controlador del motor per a la broca BBC micro: al lateral de la caixa amb separadors de plàstic de 8 mm i cargols de màquina M3 de 6 mm.

Connecteu la caixa de la bateria i endolleu el micro de la BBC: bit and away you go!