Taula de continguts:

Hacking d'una grua de joguina per a control de micro: bits: 9 passos
Hacking d'una grua de joguina per a control de micro: bits: 9 passos

Vídeo: Hacking d'una grua de joguina per a control de micro: bits: 9 passos

Vídeo: Hacking d'una grua de joguina per a control de micro: bits: 9 passos
Vídeo: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, De novembre
Anonim
Piratejar una grua de joguina per a control de micro: bits
Piratejar una grua de joguina per a control de micro: bits
Pirateig d'una grua de joguina per a control de micro: bits
Pirateig d'una grua de joguina per a control de micro: bits
Piratejar una grua de joguina per a control de micro: bits
Piratejar una grua de joguina per a control de micro: bits
Piratejar una grua de joguina per a control de micro: bits
Piratejar una grua de joguina per a control de micro: bits

En aquesta guia pas a pas, us guiarem personalitzant una grua de joguina perquè es pugui controlar amb un micro: bit de la BBC, mitjançant la placa de controladors de motor Kitronik per al micro: bit de la BBC i la micro: bit de la BBC. acceleròmetre per detectar moviments d’inclinació i gir.

Mitjançant l’acceleròmetre del bit micro: BBC per detectar en quina direcció s’inclina (eix x o y) podem retornar aquesta informació als motors de la grua. Si el bit micro: BBC es manté pla amb els LEDs cap amunt, es llegirà X i Y com a zero: X i Y es tornen més grans o més petits (negatius), en funció de la direcció en què s’inclini.

Obteniu informació sobre com:

  • Codifiqueu el bit BBC: bit per controlar una grua a través de l’acceleròmetre incorporat.
  • Converteix una grua de joguina en una grua controlada per micro: bit de la BBC.

Llista de peces:

Per personalitzar la grua, necessitareu els components electrònics següents:

  • 1 x BBC micro: bit.
  • 1 x kit de grua de joguina. (Nota: Si utilitzeu una grua diferent, el cablejat i el control del motor poden ser diferents).
  • 1 x placa de controlador de motor per a la micro: bit de la BBC.
  • 1 x Caixa de bateria 4xAA amb interruptor i cables.
  • 4 piles AA.

Per a les opcions de carcassa del controlador, podeu utilitzar la nostra plantilla de tall per làser:

  • Fitxers de tancament per làser (.dxf).
  • 8 cargols de màquina M3 6mm.
  • 4 cargols M3 de 12 mm.
  • 4 x femelles M3.
  • Espaciadors de plàstic de 4 x 6 mm.

O, alternativament, per a una solució fora de la plataforma:

  • Capsa translúcida.
  • 8 cargols de màquina M3 6mm.
  • Espaciadors de plàstic de 4 x 6 mm.

També necessitareu el següent equip:

  • Decapants de filferro.
  • Petit tornavís de cap pla.
  • Tornavís Phillips.
  • Broca amb una broca de 3,3 mm.
  • Un ordinador amb un port USB de recanvi i accés a Internet.
  • Un cable USB a micro USB.

Pas 1: construeix la grua

Construeix la grua
Construeix la grua

Construïu la grua de joguina tal com es descriu a les instruccions que es subministren.

Pas 2: traieu el controlador

Traieu el controlador
Traieu el controlador

Traieu el cable per treure el controlador del proveïdor. Feu-ho a prop del controlador per deixar el màxim de cable possible.

Pas 3: prepareu els cables

Prepareu els cables
Prepareu els cables

Retireu una secció de l’aïllament negre i, a continuació, retireu l’aïllament de l’extrem de cadascun dels quatre cables interns, deixant el cable intern de coure exposat.

Pas 4: connecteu els cables

Connecteu els cables
Connecteu els cables

Connecteu el cable blau i groc a l’entrada ‘Motor 1’ de la placa del controlador del motor Kitronik i el cable blanc i vermell a l’entrada ‘Motor 2’.

Pas 5: connecteu l'alimentació

Connecteu l'alimentació
Connecteu l'alimentació

Introduïu les bateries al suport de la bateria i connecteu-la al terminal d'alimentació de la placa del controlador del motor per al micro: bit de la BBC. La bateria té un interruptor d’encès / apagat per encendre l’alimentació.

Pas 6: escriviu el codi

Escriu el Codi
Escriu el Codi

Programa un micro: bit de la BBC amb el programa de control de la grua. Podeu descarregar el codi des d'aquesta adreça:

Ara, provem el codi. Premeu compila * i al cap d’uns instants el codi hauria d’aparèixer com a descàrrega al navegador. Si connecteu el bit BBC: micro a un port USB, apareixerà com a dispositiu d’emmagatzematge. Simplement arrossegueu i deixeu anar el fitxer.hex que acabeu de descarregar al micro: bit de la BBC. És possible que el fitxer no aparegui al micro: bit de la BBC a l'explorador de fitxers, però ja hi és. Un cop s'hagi transferit el fitxer (la llum del micro: bit de la BBC deixarà de parpellejar ràpidament) traieu el micro: bit de l'ordinador.

Pas 7: proveu el codi

Proveu el codi
Proveu el codi

Introduïu el bit BBC: bit codificat al connector de la placa del controlador del motor Kitronik i inclineu la placa del controlador del motor per provar-ho.

Pas 8: carcassa (opcional)

Carcassa (opcional)
Carcassa (opcional)

Vam allotjar el micro BBC: bit en una caixa de tall làser senzilla, però hi ha moltes opcions de carcassa adequades o es podrien utilitzar sense cap. Podeu descarregar una còpia comprimida dels fitxers.dxf aquí.

Pas 9: personalitzeu un recinte existent

Personalitzeu un recinte existent
Personalitzeu un recinte existent
Personalitzeu un recinte existent
Personalitzeu un recinte existent
Personalitzeu un recinte existent
Personalitzeu un recinte existent

En aquest exemple, hem fet servir una caixa translúcida blava de Hammond de 193 mm x 113 mm x 61 mm.

Simplement foradeu 5 forats a la caixa (4 al lateral de la caixa per muntar la placa del controlador del motor per al micro BBC: broca al costat de la caixa) i un forat per inserir el cable de la grua. Marqueu els cinc forats amb un llapis de pissarra a la part exterior de la caixa per saber on perforar. Assegureu-vos que el forat del filferro estigui en un costat diferent de la caixa del lloc on esteu muntant la placa del controlador del motor per al micro: bit de la BBC.

A continuació, passeu el cable pel forat que heu fet al mig de la caixa per poder cargolar els cables a la placa del controlador del motor per al micro: bit de la BBC.

Munteu la placa del controlador del motor per a la broca BBC micro: al lateral de la caixa amb separadors de plàstic de 8 mm i cargols de màquina M3 de 6 mm.

Connecteu la caixa de la bateria i endolleu el micro de la BBC: bit and away you go!

Recomanat: