Robot per evitar ultrasons de paret: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest és un tutorial sobre com fer un robot bàsic per evitar parets. Aquest projecte requerirà uns quants components i una mica de dedicació i temps. Seria útil si teniu una petita quantitat de coneixements en electrònica, però si sou un principiant complet, ara és el moment d’aprendre! Així és com vaig aprendre electrònica; fent projectes d’altres pobles tot i que no tenia ni idea de com treballaven. Poc a poc, tot i que he après petites peces que es van incorporar al coneixement real, puc aplicar-les als meus propis projectes.

Un cop hàgiu completat aquest tutorial, haureu muntat el circuit anterior i (esperem) haureu recollit informació sobre electrònica. Pot semblar descoratjador al principi, però es pot dividir en passos fàcils de fer. Diverteix-te!

Pas 1: components

Per començar, heu de reunir tots els components. Per fer aquest projecte més fàcil d’iniciar, els motors i els xassís s’uneixen en un kit, però, per descomptat, podeu fabricar el vostre propi xassís o comprar els vostres propis motors. Assegureu-vos que siguin els RPM i la potència correctes.

Aquí teniu la llista de components:

Arduino Uno (altres models com Mega també funcionaran)

Xassís i motors (podeu provar d’utilitzar el paquet de bateries de 6V que inclou, però he trobat que el 9V funciona millor) - (Aquest és el que he fet servir - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY / ref …)

Controlador L293D (sempre és bo obtenir-ne 2 en cas que es trenqui)

Sensor de distància ultrasònic HC-SR04

Switch SPDT (com aquest -

Bateria de 9 V (aconsello obtenir-ne una de recarregable si teniu intenció d’utilitzar molt aquest robot)

Connector de bateria de 9V

Taula de pa

Jumper Wires (masculí a masculí)

Jumper Wires (masculí a femení)

No tenia prou colors de filferro per replicar el diagrama del meu circuit, de manera que vaig haver d'utilitzar el mateix color per a algunes coses.

Pas 2: Muntatge del xassís

El kit de xassís que vaig comprar tenia algunes instruccions d’escombraries, però tot i així vaig aconseguir muntar-lo. Si compreu el mateix kit que jo, proveu d’utilitzar aquestes imatges per ajudar-vos. Si no ho feu, el vostre equip hauria de tenir instruccions més clares. Sigui com sigui, estic segur que podeu fer aquesta part sense guia.

Pas 3: el tauler de pa

El segon pas és familiaritzar-se amb una taula de treball si encara no sap com funciona. Com es mostra a la imatge superior, les files del centre i les columnes dels costats estan connectades entre elles. Tanmateix, la bretxa del mig separa les dues files. Per exemple, A1 a E1 estan connectats, però no estan connectats a F1 a J1. Per tant, si posem un senyal al forat C1, podríem obtenir el mateix senyal a A1, B1, D1 o E1, però no de F1 a J1.

La bretxa també és molt útil, ja que ens permet col·locar components a través d’aquesta bretxa sense connectar els seus propis pins, com veurem més endavant.

Les columnes laterals s’utilitzen habitualment com a carrils elèctrics i és així com les utilitzarem. Consulteu les imatges amb els cercles verds si encara és confús. Tots els forats amb els cercles verds al voltant estan connectats entre si en cada imatge respectiva.

Pot ser que sigui molt fàcil o molt difícil d’entendre ara mateix, però definitivament començareu a veure com funcionen establint connexions i aquest és el punt principal d’aquest projecte; aprendre fent.

Pas 4: Connectar l'alimentació

Bé. El primer pas. Abans de llegir l'explicació d'aquesta part, proveu d'esbrinar quines files i columnes estan connectades a què.

El component més important és la placa arduino. Aquest és el cervell de tot el projecte. Per descomptat, l’hem de subministrar amb energia. Mitjançant el pin marcat amb Vin, el podem connectar a la fila 29. Això farà que sigui més fàcil fer altres passos més endavant.

Proveu d'utilitzar cables amb codis de colors per a usos específics, per exemple, el 5V sempre és de fil vermell i el GND sempre és negre. Això fa que sigui molt més fàcil veure problemes en el cablejat (i també sembla bastant agradable).

El següent que heu de fer és connectar els pins marcats 5V al rail + i el pin marcat GND al rail -. Això significa que s'ha alimentat tota la longitud del carril i és molt més fàcil accedir més amunt del tauler.

GND és un altre nom de 0V. Podem pensar en l’electricitat com un raig d’aigua que baixa cap avall. Va des del punt d’energia més elevat (5V) a través d’un camí cap avall del turó (el component que volem alimentar) i cap al mar (0V) en el qual es troba no té energia.

També enllaçarem el carril GND amb l’altre: el carril de l’altra banda del tauler per a més endavant. També hem de connectar el terminal de la bateria al carril GND per assegurar-nos que estigui a 0V.

Pas 5: Afegir el xip L293D

Recordeu com he dit que la bretxa del centre era molt útil? Doncs ara el necessitem per afegir el controlador L293D.

És fonamental orientar el xip de manera que la petita forma de mitja lluna estigui orientada cap a la fila 1. En cas contrari, podem acabar connectant l'alimentació a parts incorrectes del xip que poden danyar-lo. Col·loqueu les potes del xip a través de la bretxa tal com es mostra de manera que el xip estigui al centre de la taula. Veieu com això assegura que les potes de cada costat no estiguin connectades?

Connecteu els cables com es mostra. Els usos dels pins es mostren a la imatge pinout. Això us ajudarà a comprovar que heu connectat els passadors GND al carril GND. Hem de subministrar 5V a Enable1, 2 pins, Enable3, 4 pin i també Vcc1. Això significa que tot el xip s’activa a mesura que els pins Habilita activen els pins d’entrada i sortida del seu costat respectiu, mentre que el pin Vcc subministra 5V als xips interns.

Abans de passar al següent pas, reviseu tots els cables. Confieu en mi, que serà molt més difícil de solucionar si el deixeu i teniu un problema més endavant.