Impressionant robot per a Robowars: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Per tant, he sentit que voleu construir un robot per a Robowar. Puc ajudar-te amb això i fins i tot salvar-te dels errors que vaig afrontar durant la meva primera experiència de construir un robot robot. Així doncs, aquí teniu.

REQUISITS: -

Metall per a armadures (consulteu les directrius de competició tenint en compte l'amplada de l'armadura, generalment es troba entre 5-10 mm)

Rodes (trieu amb prudència: són molt importants, però més important és la defensa que oferiu per protegir-les)

Motors (1000 RPM i més de 30 kg de parell, 12-24 V)

Sistema d'armes (talladors, tambors, pneumàtics, hidràulics, falca, etc.)

Controlador (com Arduino o qualsevol altre que tingueu fàcilment disponible)

Relés (haurien de gestionar els requisits actuals adequats, com ara 10-15 amperes)

Control remot (en el meu cas, era flysky ct-6b)

i per últim

Taller

Pas 1: disseny del xassís

Vaig utilitzar les làmines utilitzades per protegir les vàlvules de transformador ja que estaven fàcilment disponibles i … Home, són resistents!

Va prendre mesures segons el disseny, va utilitzar Cutter per tallar les formes i mides adequades, soldar-les i moldre les irregularitats. La part posterior del xassís es va fer en forma de falca per evitar impactes directes.

Feu forats per adaptar-se a la coberta superior del cos tallant tires mesurades i utilitzeu trepants per forar els forats.

Pas 2: solucioneu els motors i les rodes

Per arreglar motors, heu de fer una mesura adequada per practicar els forats de l’eix del motor i, a continuació, practicar més forats per fixar el motor amb cargols i perns, he utilitzat motors Johnson, però us hauria de dir que opteu per millors opcions.

A continuació, després de fixar els motors, utilitzeu xapes de metall dur per proporcionar defensa de les rodes. utilitzeu una armadura molt pesada perquè les rodes són crucials aquí i no voleu veure la roba oberta per respirar.

Pas 3: Part de l'electrònica

Per a electrònica i control

utilitzeu Arduino uno com a controlador

En primer lloc, per als conductors de motor he utilitzat L293d, però, no subministren prou corrent. Per tant, la següent opció era L298, però també proporcionava 2 amperes màx. Per tant, la millor opció és utilitzar relés.

El subministrament es subministra amb 3 lipos de 11V cadascun, cosa que proporciona un corrent enorme.

Nota: per carregar no confieu en els carregadors locals, utilitzeu només carregadors equilibrats, amb prou feines arriben als 1.500 dòlars i les bateries funcionen en 20 minuts.

Pas 4: sistema d'armes

BLDC, ESC adequat, cadena de bicicleta, un parell de barres llises, fulles de tall de metall

Vaig utilitzar Cutter com a sistema d'armes i un BLDC de 2200kV per girar-lo amb cadenes de bicicletes per a la transferència de potència.

La velocitat era bastant impressionant i suficient per danyar els pneumàtics.

Pas 5: Finalment

I, finalment, no us oblideu d’agradar i subscriure-us a projectes de robòtica més impressionants:-)