Marc ROV: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquí he desglossat com construir un marc ROV simple.

Això és el que necessiteu:

• Tub de PVC
• Colzes / juntes de PVC
• Regle
• Trepant
• Talladors de canonades / serra
• Paper
• Llapis

(Aquests elements es poden substituir si es desitja)

Pas 1: cerqueu un disseny

El primer pas per construir el vostre marc seria investigar sobre quin tipus de marc us agradaria construir. Podeu publicar algunes imatges de Google per a diferents tipus d’estructures de marcs, però si el vostre robot s’utilitzarà per a projectes més sofisticats, com ara investigacions marines personals o competicions nacionals, hauríeu de plantejar-vos mirar el lloc web de NOAA. He posat alguns exemples de dissenys més amunt. Voldreu un disseny estable que tingui el centre d’equilibri al centre del quadre (he trobat que funciona millor amb els nostres motors quan conduïu el ROV i en suporteu el pes). Tampoc no voleu un marc que sigui massa gran per treballar voluminosament, petit i compacte. Tingueu també en compte com es col·loquen els vostres motors dins del quadre; si no ajusteu els motors correctament, el ROV no circularà en la direcció correcta (en lloc de conduir cap endavant, el vehicle puja).

Pas 2: planifiqueu el disseny

Un cop tingueu el disseny del marc desitjat, ara és hora d’esbrinar les vostres dimensions. Segons si participeu en una competició o no, potser voldreu esbrinar l'amplada / longitud / alçada màxima permesa pels jutges. Si no teniu requisits de mida, només heu de construir un marc amb mides compatibles amb el vostre motor. Si el bastidor és massa gran / pesat per al motor, pot causar mal funcionament o el ROV no maniobrarà amb facilitat. A la part superior es mostra el disseny del meu ROV. Us suggereixo utilitzar proves i errors per esbrinar quin disseny funcionarà millor. (Vaig passar una sèrie de petits ajustos que van marcar una gran diferència en el procés de construcció.

Pas 3: trieu els vostres materials i comenceu a tallar

Per als ROV bàsics que hem creat, hem utilitzat tubs i juntes de PVC. Podeu utilitzar diferents materials, però segons el vostre pressupost i la qualitat desitjada del vostre ROV, la canonada de PVC és resistent i és molt barata. Per a les juntes de PVC, haureu d'esbrinar quin tipus de juntes i la quantitat d'aquestes. Un cop hàgiu descobert quantitats, mesures, etc., podeu començar a tallar la canonada. podeu utilitzar talladores de canonades, però he estat fàcil d’utilitzar el dispositiu superior (imatge primera) i una serra. Amb aquest dispositiu obtindreu un tall més net que amb les talladores de canonades.

Pas 4: perforar els forats

El següent pas que heu de fer és perforar forats a la canonada i les juntes. Heu de foradar la canonada i les juntes perquè ajudaran el vostre ROV a enfonsar-se per sota de la superfície i no flotar fins a la part superior de la superfície. Però afegir tubs d’escuma o tubs més endavant ajudarà el ROV a ser flotant sota l’aigua i maniobrar amb facilitat. Aproximadament he perforat dos forats a cada canonada i un forat a cada junta.

Pas 5: uniu-ho tot (pas final)

Per tant, després d’haver tallat totes les peces i les juntes, ara només heu d’ajuntar-les i fer ajustos (si cal / desitgeu). Podeu ajuntar-lo fàcilment amb les mans i acabar amb el marc. A sobre hi ha alguns marcs que van reunir els estudiants del nostre districte escolar. Si teniu problemes amb el PVC que rellisca per les juntes, feu servir unes alicates per assegurar les canonades. Una vegada més diré si no us agrada el vostre disseny que fer petits ajustos (prova i error) per obtenir el vostre model perfecte (o gairebé perfecte).