Embosser braille barat (La Picoreuse): 19 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Presentació

"La Picoreuse" és una impressora en braille A4 (75 €) barata i fàcil de construir.

Aquest projecte té com a objectiu servir com a primer pas o com a base de reflexió per a altres fabricants amb la finalitat de proporcionar una alternativa als estampats de mercat molt cars (3000 €)

La idea d’aquest projecte neix per donar resposta a les necessitats de l’associació ParACheval

La part de tall i soldadura es va poder realitzar gràcies a fablab-sud31 (Cintegabelle)

Fonts

OpenSCAD Sketch i fitxers DXF: thingiverse

Tots els fitxers font: github

Pas 1: presentació

Pas 2: components (≈ 75 €)

Marc

• MDF: 479 * 302 * 6 mm (5 €)
• MDF: 224 * 204 * 3 mm (3 €)
• Peça de tub interior de bicicleta
• 2x impressora antiga amb barra de metall Ø6mm
• 1x impressora antiga amb barra de metall Ø8mm
• 1x anell de bronze - BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x anell de bronze - BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x lligadures de niló (0, 5 €)

Motors

• 2 passos Nema17 (20 €)
• Politja / corretja - GT2 20 (4 €)
• Connexió Ø5mm a Ø8mm - Ø14mm diàmetre extern (2,5 €)
• Interruptor de final de viatge (0,5 €)
• Solenoide 30 x 15 x 13 mm (2,5 €)

Electrònica

• Arduino Uno (10 €)
• Protecció del motor (tipus Adafruit Protecció del motor V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 Diodes de silicona de plom axial 400V 1A (0,05 €)
• Resistència 2.2kom (0,05 €)
• Transformador de 12v (10 €)
• Connector femella jack de 12v (0, 5 €)

Pas 3: prepareu taulers

Marc tallat

Descarregueu els 2 fitxers i talleu-los amb un tallador làser (el CNC pot trencar algunes de les petites parts)

Configuració indicativa del tallador làser (tallador làser 100W)

• per a MDF de 6 mm: 13 m / s a una potència del 80%
• per a MDF de 3 mm: 30 m / s a una potència del 80%

Si cerqueu fitxers actualitzats o si necessiteu adaptar-los a un propòsit concret, podeu descarregar fonts OpenScad aquí

Pas 4: Prepareu el tauler

Prepareu taulers

Lijeu les taules G i E i fixeu el cargol de 5 mm al tauler E (es podria fer més endavant)

G es lija per evitar bloquejar el paper

E es polida per evitar bloquejar els cables del solenoide

Pas 5: ajusteu la longitud del cinturó

Ajusteu la longitud del cinturó

Bloqueja un dels extrems del cinturó amb un llaç de cable de niló (assegureu-vos de posar el cap del coll al pla del cinturó)

Seguiu el camí indicat a la imatge adjunta al cinturó (poseu 2 femelles a l'eix gran per assegurar-vos que teniu la dimensió correcta)

Col·loqueu el segon extrem amb una brida de cable de niló

Pas 6: Munteu el suport del solenoide

Munteu el suport del solenoide

Connecteu la connexió del cinturó en negreta a cada costat del solenoide.

Col·loqueu un anell de bronze amb una brida de niló.

Col·loqueu el solenoide amb perns. Tingueu cura, si el pern és massa llarg, és possible que el solenoide es mogui una mica. Si és així, afegiu uns anells per reduir la longitud del fil

Si el cinturó ja té la longitud correcta, podeu afegir-lo en aquest pas.

Pas 7: Munteu el marc principal

Muntar el marc principal

Enrosqueu la targeta Arduino al tauler H

Incrustar les taules F, G i H al tauler B

Insereix el tauler C

Feu lliscar el tauler F de manera que quedi bloquejat ambdós costats

Pas 8: sistema de transmissió de fulles

Sistema de transmissió de fulles

Niueu el sistema de transmissió de fulles

Avís: si el vostre sistema de transmissió de fulles no té la mateixa mida, és possible que hàgiu d'adaptar la placa G a l'esbós d'OpenScad (aquí)

Pas 9: amortiment del cautxú

Goma amortidora

Introduïu la goma d'amortiment del sistema de perforació. Per augmentar la rigidesa, podria ser útil enganxar les darreres capes de cautxú.

Pas 10: Connectors

Connector de 12v

Afegiu un connector de 12 V a la placa C.

Interruptor de final de viatge

Afegiu un commutador de final de viatge a la placa C. Per construir una màquina més segura, també és possible afegir un altre commutador a la placa B.

Avís: al vídeo s’afegeix al tauler B perquè és una altra versió de la màquina

Pas 11: Compreu l'eix X

Construeix l'eix X

Afegiu el tauler D al costat dret.

Feu lliscar les barres metàl·liques de 6 mm començant per la inferior.

Pas 12: instal·leu el cinturó

Instal·leu la corretja i deixeu que surti a les osques de cada costat

Pas 13: electrònic

Connecteu els cables tal com es mostra al shema.

Pot ser útil utilitzar connectors endollables per al solenoide i l’interruptor de final de viatge.

Pas 14: afegiu electrònica

Connecta electrònicament

Connecteu el blindatge del motor a la placa Arduino

Passar els cables del motor Y que llancin els forats de les plaques C i D (els cables del motor X han de romandre dins)

Afegiu una peça de control del solenoide

Cargoleu el cable d'alimentació (protecció del motor i parts de control del solenoide)

Pas 15: Acabeu el muntatge del marc

Acabar el muntatge del marc

Inseriu el tauler I a la part posterior (el que té forats)

Insereix el tauler A al costat esquerre

Tauler de ranures E sense forçar. Si s’enganxa, assegureu-vos d’executar els cables del motor Y a la part posterior de la placa E, per aconseguir-ho, estireu els cables una mica cap amunt de l’interior de la peça electrònica.

Pas 16: muntar el motor pas a pas X

Munteu el motor pas a pas X cap als costats per incloure la corretja

Per amagar els cables, el connector ha d'estar incrustat a la placa A

Connecteu els cables des de l'interior un cop el motor estigui en lloc.

Pas 17: munteu el motor pas a pas Y

Introduïu l'anell de bronze al tauler B.

Inseriu vareta metàl·lica de 8 mm

Afegiu un connector de 8 mm a 5 mm

Afegiu un motor pas a pas Y

Estrenyiu els cargols del pas i del connector

Pas 18: carregueu Arduino Sketch

descarregar

BraillePrinter.ino (fitxer a la part inferior) o versió actualitzada aquí

Llibre motor Adafruit

Pas 19: executeu la impressora Braille

1. Connecteu l'USB al PC
2. Endoll d'alimentació de 12v
3. Inseriu un full A4 (160 g hauria de ser bo)
4. Obriu Arduino Serial Monitor i escriviu

{abcdefghij # klmnopqrst # uvwxyz

• {: inicialització
• #: comenceu una línia nova (perquè, a l'eina de sèrie, torneu a enviar validar l'enviament en lloc d'incloure el caràcter de línia nova)
• a..z: convertit en braille de 6 punts

Rq1: la sintaxi s'hauria d'actualitzar en la versió futura per incloure la configuració

Rq2: es tracta d'una versió de vídeo antiga (TODO: actualitzeu-la)