Torreta LEGO Arduino Sentry: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest instructiu us mostrarà pas a pas com crear la vostra pròpia torreta centinella (no letal) a partir de peces LEGO, una placa Arduino UNO, un escut Bricktronics, uns quants cables i una mica de plom. És capaç de fer funcions de control automàtic i remot mitjançant l'ús d'un sensor i control remot IR.

Pas 1: materials necessaris

Eines:

- Soldador 1x 220-240V

- 1x suport per soldar

- 1x contenidor de flux de soldadura

- 1 bobina de filferro de soldadura

- 1x bobina de cable de pont

- 1x tallador elèctric

1x ulleres de protecció

Materials:

- 1 placa Arduino UNO

- 1x escut Bricktronics (Wayne i Layne)

- 1 bateria de 9 volts

- 1x suport de bateria de 9 volts

1x placa de muntatge de blindatge V5 Bricktronics (disponible a Wayne & Layne)

1x cable curt NXT / EV3 de 25 cm de longitud curta

- 1 control remot Sparkfun IR

- 1 sensor de receptor IR P / N TSOP38238

1 mini tauleta de pa sense soldadura (47 x 35 x 10 mm)

- Cable flexi NXT / EV3 de 2x 35 cm

- Cable de connector 3x NXT

- Femella 3x M3

- 4x pern de 7 mm

4x separació metàl·lica de 1 polzada

Peces LEGO:

A continuació es pot descarregar una carpeta que conté fitxers PDF i imatges-j.webp

La munició que s’utilitza per al llançador de boles és la Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Es necessiten un total de 7 esferes per omplir el llançador amb la revista adjunta.

Pas 2: construcció de la base

A continuació es pot descarregar un fitxer de Lego Digital Designer. Per obrir-lo, necessitareu la versió més recent de Lego Digital Designer que es pot descarregar a

Pas 3: construir el disparador de boles

A continuació es pot descarregar un fitxer de Lego Digital Designer. Per obrir-lo, necessitareu la versió més recent de Lego Digital Designer que es pot descarregar a

EN UTILITZAR LA FUNCIÓ DE COMANDAMENT A DISTÀNCIA, EXTREUREI ELS "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" DE LA BOLA PER A PODER GIRAR TOTALMENT.

Pas 4: soldar

1. Tallar 3 cordes individuals de filferro amb el tallador de filferro. Cada corda ha de ser inferior a 20 centímetres.

2. Talleu mig centímetre de goma als dos extrems de les cordes per exposar els connectors. A la part superior es mostra un exemple de com hauria de ser un final.

3. Introduïu un dels extrems de cada corda als tres forats indicats per les fletxes vermelles de la primera foto superior. Soldeu aquests extrems fins als trossos soldats que hi ha al costat, indicats per les fletxes blaves de la segona foto superior.

Pas 5: ajuntar el robot

Cada imatge té un número a l'extrem superior esquerre que correspon als passos següents:

1. Feu lliscar la bateria de 9 volts dins del seu suport a la zona del compartiment posterior del robot. Per fer-ho, traieu el tauler lateral esquerre. Assegureu-vos que el cable estigui col·locat tal com es mostra a la imatge perquè es pugui treure i connectar sense cap problema al connector de subministrament d’alimentació extern de la placa.

2. Connecteu el tirador de boles alineant i inserint el "Technic Axle 4 amb Stop" de color gris fosc i el "Technic Axle Pin" de color blau brillant, tot connectat al "Technic Gear 40 Tooth", al motor NXT de la base.

3. Connecteu la placa Arduino UNO a la placa de muntatge de l'escut Bricktronics amb els separadors metàl·lics d'1 polzada, perns de 7 mm i femelles M3.

4. Connecteu la placa de muntatge als 5 passadors blaus connectats a la base com a tal. Després, col·loqueu el "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" i el sensor de color a la part superior dels pins per mantenir la placa al seu lloc.

5. Feu lliscar el tauler de control per la bretxa entre l’escut Bricktronics i el sensor de color a la part posterior del robot.

Pas 6: cablejat

Bricktronics Shield i cables NXT:

Motor 1 = Motor de bola

Motor 2 = motor base

Sensor 1 = sensor tàctil dret

Sensor 2 = sensor tàctil esquerre

Sensor 3 = sensor de color

Sensor 4 = Sensor IR disparador de boles

Es mostra un diagrama per a la col·locació dels cables soldats i del sensor IR de 3 pins. Les fletxes indiquen on s’introdueix cada fil a la placa.

Pas 7: Programació

A continuació es pot descarregar una carpeta que conté fitxers Arduino tant per a les funcions de control automàtic com de control remot.

Si feu servir el comandament a distància Sparkfun IR, els codis HEX del botó són:

Desactivat = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Pujar = 0x10EFA05F

Esquerra = 0x10EF10EF

Dreta = 0x10EF807F

A baix = 0x10EF00FF

Centre (cercle) = 0x10EF20DF

Pas 8: coses que cal tenir en compte

- El tirador de boles només pot girar 90 graus a l’esquerra i la dreta del centre de forma autònoma.

- Si el tirador de boles no colpeja els sensors tàctils, potser voldreu augmentar la potència del motor base o canviar el cable del tirador de boles.

- El tir de pilota s’ha d’ajustar manualment movent-lo cap amunt o cap avall.

- El robot no pot funcionar en zones poc il·luminades o fosques a causa del sensor de color. Això es pot eludir brillant una llum brillant concentrada directament al sensor de color.

- Si heu integrat la funció de control remot, haureu d’eliminar temporalment el cable de pont soldat al digital 0 de la mini placa per penjar qualsevol programa.

- El tirador de pilota de vegades pot quedar atrapat, però finalment dispararà després d’uns quants intents. Això pot passar perquè una bola s’enganxi al carregador adjunt o el motor no té la potència suficient.

Pas 9: finalització

Enhorabona! Heu construït amb èxit la vostra pròpia torreta centinella.

Si teniu alguna pregunta o suggeriment, no dubteu a deixar-los als comentaris.