Taula de continguts:

Vehicle controlat per acceleròmetre mòbil: 3 passos
Vehicle controlat per acceleròmetre mòbil: 3 passos

Vídeo: Vehicle controlat per acceleròmetre mòbil: 3 passos

Vídeo: Vehicle controlat per acceleròmetre mòbil: 3 passos
Vídeo: wheeled robot control and odometry 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Es requereixen materials i eines
Es requereixen materials i eines

Es tracta d’un projecte molt senzill i que es pot fer fàcilment. Això requereix un mòbil Android. Tots els mòbils Android tenen un acceleròmetre incorporat i l’utilitzarem per controlar el vehicle mitjançant Bluetooth. Tot el que hem de fer és inclinar el mòbil per decidir en quina direcció s’ha de moure el vehicle, per exemple, si inclineu el mòbil cap endavant, el vehicle avançarà

Pas 1: es necessiten materials i eines

Es requereixen materials i eines
Es requereixen materials i eines
Es requereixen materials i eines
Es requereixen materials i eines
Es requereixen materials i eines
Es requereixen materials i eines
  • Arduino Uno (es pot utilitzar qualsevol Arduino) - 1
  • conductor del motor (L293D) - 1
  • Mòdul Bluetooth (HC-06) - 1
  • Motor de corrent continu - 2
  • Mòbil Android
  • pila
  • tornavís
  • xassís
  • cinta de doble cara
  • cable de pont

Pas 2: fabricació del vehicle

Fabricació del vehicle
Fabricació del vehicle
Fabricació del vehicle
Fabricació del vehicle
Fabricació del vehicle
Fabricació del vehicle
  1. En primer lloc, reuniu tots els materials necessaris
  2. Soldeu el cable del pont amb els contactes del motor de corrent continu
  3. La interfície dels components és bastant senzilla
  4. Podeu fer referència al diagrama del circuit per obtenir una idea, però he utilitzat un controlador de motor que facilita la interfície.
  5. He adjuntat el codi Arduino que podeu descarregar i penjar al tauler
  6. nota: Mentre pengeu el codi, no oblideu eliminar els pins Rx i Tx que connecten el mòdul Arduino i Bluetooth

Pas 3: aplicació mòbil

Aplicació mòbil
Aplicació mòbil
  1. podeu dissenyar la vostra pròpia aplicació amb l’inventor d’aplicacions MIT, que només s’uneix als blocs
  2. L’aplicació hauria de llegir periòdicament el valor de l’acceleròmetre i retornar les dades respectives per a cada interval
  3. He adjuntat l’aplicació que he creat que no és molt estable, però farà la feina

Recomanat: