Taula de continguts:
Vídeo: Vehicle controlat per acceleròmetre mòbil: 3 passos
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46
Es tracta d’un projecte molt senzill i que es pot fer fàcilment. Això requereix un mòbil Android. Tots els mòbils Android tenen un acceleròmetre incorporat i l’utilitzarem per controlar el vehicle mitjançant Bluetooth. Tot el que hem de fer és inclinar el mòbil per decidir en quina direcció s’ha de moure el vehicle, per exemple, si inclineu el mòbil cap endavant, el vehicle avançarà
Pas 1: es necessiten materials i eines
- Arduino Uno (es pot utilitzar qualsevol Arduino) - 1
- conductor del motor (L293D) - 1
- Mòdul Bluetooth (HC-06) - 1
- Motor de corrent continu - 2
- Mòbil Android
- pila
- tornavís
- xassís
- cinta de doble cara
- cable de pont
Pas 2: fabricació del vehicle
- En primer lloc, reuniu tots els materials necessaris
- Soldeu el cable del pont amb els contactes del motor de corrent continu
- La interfície dels components és bastant senzilla
- Podeu fer referència al diagrama del circuit per obtenir una idea, però he utilitzat un controlador de motor que facilita la interfície.
- He adjuntat el codi Arduino que podeu descarregar i penjar al tauler
- nota: Mentre pengeu el codi, no oblideu eliminar els pins Rx i Tx que connecten el mòdul Arduino i Bluetooth
Pas 3: aplicació mòbil
- podeu dissenyar la vostra pròpia aplicació amb l’inventor d’aplicacions MIT, que només s’uneix als blocs
- L’aplicació hauria de llegir periòdicament el valor de l’acceleròmetre i retornar les dades respectives per a cada interval
- He adjuntat l’aplicació que he creat que no és molt estable, però farà la feina