1NMCT Project I PetPort: 8 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

Aquesta és una guia de construcció del pany de gat que he creat. Recomano llegir tota la guia abans de començar a recrear aquest projecte. Vaig tenir alguns problemes en construir-ho, de manera que, llegint aquesta guia primer, és possible que pugueu eludir aquests problemes.

Pas 1: Esquema

Aquest és l'esquema engrescador d'aquest projecte.

Pas 2: fer el port

· Feu un forat quadrat que tingui aproximadament la mateixa mida que el tauler quadrat de fusta del tauler de fusta; aquest serà el forat pel qual el gat hi caminarà.

· Col·loqueu cargols a la part esquerra i dreta del tauler quadrat.

· Feu un forat a la part esquerra i dreta del tauler de fusta. Aquests forats s’utilitzaran per introduir els cargols del tauler quadrat.

· Introduïu el tauler quadrat al forat del tauler de fusta inserint els cargols als forats.

Pas 3: Afegir electrònica

· Practicar 1 petit forat sota el port de cada costat del panell de fusta. Aquí adjuntarem els sensors de detecció d'objectes.

· Alineeu els forats dels mòduls amb els forats.

· Cargoleu els sensors de detecció d'objectes al tauler.

· Enganxeu 1 servomotor a cada costat del tauler de fusta tal com es mostra a la imatge.

Pas 4: elaboració de la base dels marcs

· Agafeu 1 tauló gran i creeu un forat com es mostra a la imatge. Té les mateixes dimensions que la pantalla LCD. Practicar un forat a cada cantonada. Assegureu-vos que estigui alineada amb els forats de la pantalla LCD.

· Agafeu 2 dels taulons de fusta grans i 2 dels petits. Alineeu-los de la mateixa manera que a la imatge i practiqueu 4 forats. Feu això per a totes les taules.

· A continuació, utilitzeu una placa metàl·lica per fixar els taulons entre si.

· Ara feu el mateix amb les altres taules.

· Agafeu el marc amb el forat LCD i enrosqueu la pantalla LCD al marc.

· Agafeu l'altre marc i practiqueu un forat en un dels laterals. S’utilitzarà per passar els cables del lector RFID. Feu també 4 petits forats en aquest marc per connectar el lector RFID.

Pas 5: finalització del marc

· Agafeu les taules fines i enganxeu-les al marc amb el RFID. Hauria de ser així. Fixeu-vos que hi ha un petit tall al marc. S'utilitza per fer passar els cables del sensor de detecció d'objectes.

· Per al marc LCD és una mica més complicat. Haureu de posar trossos de fusta més petits a banda i banda. A més, assegureu-vos que hi hagi una obertura al costat esquerre del marc (com es mostra a la imatge). S’utilitzarà per passar els cables.

· Ara feu el marc interior per als dos marcs. El resultat hauria de ser així.

· Agafeu el marc amb el lector RFID. Cargoleu el DS3231 a l'interior del marc.

· Amplieu els cables de la pantalla LCD i el DS3231 i poseu-los per l’obertura lateral.

· Alineeu el marc al tauler de fusta amb el port i mireu on es troba el sensor i el servomotor. Talla un espai prou gran com per encabir-los al marc.

Pas 6: finalització de la compilació

· Feu un forat al tauler de fusta així. Posarem els cables de l’altre costat per aquí. D’aquesta manera, tots els cables arribaran al raspberry pi.

· Assegureu-vos que els cables siguin prou llargs per arribar al pi de gerds.

· Col·loqueu el tauler de fusta al suport (tauler de fusta de 70 x 30 x 2) Podeu fer-ho amb cola o amb cargols. Per més robustesa, podeu afegir aquests suports angulars metàl·lics.

· Fixeu els dos marcs al tauler de fusta.

Pas 7: connecteu els cables al Raspberry Pi

· L'últim que necessitarem per fer aquest pas és connectar tots els cables al raspberry pi.

• LCD:

  • VSS
  • VDD 5V
  • Pin de retallador central V0 (un altre pin de talladora a 5V i GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • Un 5V
  • K GND

• Sensor de detecció d'objectes 1:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • SORTIDA 5

• Sensor de detecció d'objectes 2:

  • VCC 3.3V
  • GND GND
  • SORTIDA 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • SDA SDA
  • VCC 3.3V
  • GND GND

• Lector RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3,3V 3,3V

• Servomotor 1

  • Filferro taronja 23
  • Filferro marró GND
  • Fil vermell 3,3V

• Servomotor 2

  • Filferro taronja 24
  • Filferro marró GND
  • Fil vermell 3,3V

Pas 8: Configuració del Raspberry Pi

Cloneu aquests fitxers al vostre raspberry pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

A continuació, cloneu aquest dipòsit al pi. Haureu d’ajustar alguns fitxers perquè coincideixin amb el vostre projecte.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

A continuació, copieu els 2 serveis a / etc / systemd / system i activeu-los tots dos.