Com fer que el motor servo faci una rotació completa: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Què és un servomotor?

Un servomotor és un dispositiu elèctric que pot empènyer o girar un objecte amb molta precisió. Si voleu girar i objectar a alguns angles o distàncies específiques, utilitzeu el servomotor. Només està format per un motor senzill que travessa el mecanisme servo. Si s’utilitza el motor funciona amb corrent continu, s’anomena servomotor de corrent continu i, si funciona amb motor de corrent altern, s’anomena servomotor de corrent altern. Podem obtenir un servomotor de parell molt elevat en paquets petits i lleugers. Compte amb aquestes característiques, s’utilitzen en moltes aplicacions com ara cotxes de joguina, helicòpters i avions RC, robòtica, màquina, etc. Mecanisme servo. Consta de tres parts:

Dispositiu controlat Sensor de sortida Sistema de retroalimentació

Pas 1: entendre els conceptes bàsics del servomotor

Principi de funcionament dels servomotors

Un servo consisteix en un motor (CC o AC), un potenciòmetre, un conjunt d'engranatges i un circuit de control. Primer de tot, fem servir el conjunt d’engranatges per reduir les revolucions i augmentar el parell del motor. Digueu que a la posició inicial de l’eix del servomotor, la posició del comandament del potenciòmetre és tal que no es genera cap senyal elèctric al port de sortida del potenciòmetre. Ara es dóna un senyal elèctric a un altre terminal d’entrada de l’amplificador del detector d’errors. Ara la diferència entre aquests dos senyals, una prové del potenciòmetre i una altra prové d’una altra font, es processarà en mecanisme de retroalimentació i la sortida es proporcionarà en el termini de senyal d’error. Aquest senyal d'error actua com a entrada del motor i el motor comença a girar. Ara l'eix del motor està connectat amb el potenciòmetre i, a mesura que el motor gira, el potenciòmetre generarà un senyal. Així, a mesura que canvia la posició angular del potenciòmetre, canvia el senyal de retroalimentació de sortida. Al cap d'un temps, la posició del potenciòmetre arriba a una posició que la sortida del potenciòmetre és la mateixa que el senyal extern proporcionat. En aquesta condició, no hi haurà cap senyal de sortida de l'amplificador a l'entrada del motor, ja que no hi ha diferència entre el senyal aplicat extern i el senyal generat al potenciòmetre, i en aquesta situació el motor deixa de girar.

Pas 2: ara la part pràctica

Com a motor es pot dividir en 4 parts

1. motor
2. conductor del motor
3. muntatge d'engranatges
4. potenciòmetre (POT)

primer obriu el cargol i separeu acuradament la caixa de canvis, el controlador de motor (aquest xip verd) té 3 cables d’entrada a través dels quals el fem funcionar. 2 cables passen al motor i el restant 3 (vermells) al POT (potenciòmetre), que dóna retroalimentació al conductor i indica la posició del servo, aquí hem piratejat el senyal electrònic i fals del motor del conductor que el servo està en posició inicial i eliminem el sistema de retroalimentació, de manera que ja no necessitem POT

Pas 3: Preparació del controlador del motor

dessoldeu el filferro POT i separeu amb cura l’olla.

ara es solden 2 resistències d'1k ohm en sèrie, i soldadura al lloc des d'on es dessolda l'olla, terminals finals de la resistència de la sèrie a les coixinetes laterals del conductor i la junta mitjana de la resistència de la sèrie a la coixinet mitjana del conductor.

això donarà comentaris falsos al conductor, ja que la posició de l'eix sempre està al punt inicial

ara el conductor està a punt

Pas 4: Preparació de l’eix

Com que l'olla funciona com a eix de suport, la reutilitzarem només amb un mod.

l'olla només pot fer una rotació de 180 graus i una placa a l'interior l'aturarà per continuar el moviment, de manera que eliminarem aquesta placa i farem que l'eix de l'olla es mogui a 360 graus en qualsevol direcció.

amb l'ajuda de pinces, traieu aquesta placa de plata i comproveu ara l'eix que s'ha de moure completament a 360 graus.

Pas 5: Mod Gear

els servomotors finals tenen un creixement de 2 taps, talleu-lo de manera que no obstaculitzi la rotació completa.

ara torneu a muntar el motor i ja heu acabat.

. amb aquest codi de prova, comproveu la rotació del servo.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- en codi

// Feu que el servo vagi a 180 graus

Servo1.write (180);

retard (1000); }

en codi canviant el grau, podeu canviar la direcció del motor

0, 90, 180.