Taula de continguts:

PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 passos
PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 passos

Vídeo: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 passos

Vídeo: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 passos
Vídeo: PhantomX Pincher Robot Arm 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Esteu cansats de problemes quotidians, com ara la barreja de colors al bol de bitlles? Aquesta solució costosa i poc pràctica ordenarà els vostres colors una mica menys efectius que el govern sud-africà. S’utilitza una càmera Pixy per detectar el color de les bitlles en una superfície predefinida i, posteriorment, s’utilitza el PhantomX Pincher per moure-les a la ubicació desitjada. A partir d’aquí els podreu traslladar a la seva pàtria legítima, la vostra panxa.

Pas 1: el que necessiteu

Què necessites
Què necessites
Què necessites
Què necessites
Què necessites
Què necessites

1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II

Comprar, muntar, configurar i programari

1 x Pixy CMUCam5

Comprar, muntar i configurar

1 x Tots els bitlles que desitgeu.

Compreu els vostres bitlles aquí o en un altre lloc.

1 x trípode de muntatge de càmera / bastidor / tu mateix decideixes. Alçada mínima de 26 cm.

Pas 2: interfície i configuració

Interfície i configuració
Interfície i configuració

Connecteu el maquinari tal com es mostra:

ISP: PixyCam (detecció de color)

E / S digital 1: polsador (manteniu premut per aturar el robot)

E / S digital 2: polsador (manteniu premut per executar una vegada)

E / S digital 3: polsador (manteniu premut per executar indefinidament)

E / S analògic 1: control lliscant (ajust de velocitat)

Pas 3: configuració de PixyCam

PixyCamSetup
PixyCamSetup
PixyCamSetup
PixyCamSetup

La càmera s'ha d'elevar aproximadament 26 cm per sobre de la zona designada de bitlla. Les longituds marcades (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) es mesuren i s’anoten amb els noms donats. Els ylenghts es mesuren des del centre del motor base fins a la vora y de la zona designada de bitlles. La longitud es mesura des de la meitat de la zona de bitlla fins a la vora x. Es pot veure tota la zona de bitlles des del POV de pixycam. El programa de calibratge "calibratge" s'executa amb un monitor sèrie. Cadascuna de les ubicacions (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) s’anota corresponent al valor del píxel de la càmera per a l’eix.

Configureu els valors de "bloc" de PixyCam per:

Màxims blocs: 1

Màxim blocs per signatura: 1

Àrea mínima de blocs: 2

Pas 4: Programes

Codi de calibració:

Executeu el codi de calibratge i seguiu les instruccions del pas 3 abans d'ordenar els bitlles.

Programa de robots:

Importeu la biblioteca ax12 de la tecnologia NooTriX i executeu el programa de robots quan la calibració s'hagi completat. Mireu com passa la màgia.

Recomanat: