Taula de continguts:
- Pas 1: el que necessiteu
- Pas 2: interfície i configuració
- Pas 3: configuració de PixyCam
- Pas 4: Programes
Vídeo: PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Esteu cansats de problemes quotidians, com ara la barreja de colors al bol de bitlles? Aquesta solució costosa i poc pràctica ordenarà els vostres colors una mica menys efectius que el govern sud-africà. S’utilitza una càmera Pixy per detectar el color de les bitlles en una superfície predefinida i, posteriorment, s’utilitza el PhantomX Pincher per moure-les a la ubicació desitjada. A partir d’aquí els podreu traslladar a la seva pàtria legítima, la vostra panxa.
Pas 1: el que necessiteu
1 x PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
Comprar, muntar, configurar i programari
1 x Pixy CMUCam5
Comprar, muntar i configurar
1 x Tots els bitlles que desitgeu.
Compreu els vostres bitlles aquí o en un altre lloc.
1 x trípode de muntatge de càmera / bastidor / tu mateix decideixes. Alçada mínima de 26 cm.
Pas 2: interfície i configuració
Connecteu el maquinari tal com es mostra:
ISP: PixyCam (detecció de color)
E / S digital 1: polsador (manteniu premut per aturar el robot)
E / S digital 2: polsador (manteniu premut per executar una vegada)
E / S digital 3: polsador (manteniu premut per executar indefinidament)
E / S analògic 1: control lliscant (ajust de velocitat)
Pas 3: configuració de PixyCam
La càmera s'ha d'elevar aproximadament 26 cm per sobre de la zona designada de bitlla. Les longituds marcades (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) es mesuren i s’anoten amb els noms donats. Els ylenghts es mesuren des del centre del motor base fins a la vora y de la zona designada de bitlles. La longitud es mesura des de la meitat de la zona de bitlla fins a la vora x. Es pot veure tota la zona de bitlles des del POV de pixycam. El programa de calibratge "calibratge" s'executa amb un monitor sèrie. Cadascuna de les ubicacions (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) s’anota corresponent al valor del píxel de la càmera per a l’eix.
Configureu els valors de "bloc" de PixyCam per:
Màxims blocs: 1
Màxim blocs per signatura: 1
Àrea mínima de blocs: 2
Pas 4: Programes
Codi de calibració:
Executeu el codi de calibratge i seguiu les instruccions del pas 3 abans d'ordenar els bitlles.
Programa de robots:
Importeu la biblioteca ax12 de la tecnologia NooTriX i executeu el programa de robots quan la calibració s'hagi completat. Mireu com passa la màgia.
Recomanat:
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: 5 passos
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: Flick és una manera molt senzilla de fer un joc, sobretot com un trencaclosques, una novel·la visual o un joc d’aventures
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: en aquest manual, farem la detecció de cares a Raspberry Pi 4 amb Shunya O / S mitjançant la biblioteca Shunyaface. Shunyaface és una biblioteca de reconeixement / detecció de cares. El projecte té com a objectiu aconseguir una velocitat de detecció i reconeixement més ràpida amb
Com fer un comptador de passos ?: 3 passos (amb imatges)
Com fer un comptador de passos ?: Jo solia tenir un bon rendiment en molts esports: caminar, córrer, anar en bicicleta, jugar a bàdminton, etc. M’encanta viatjar poc després. Bé, mireu el meu ventre corpulent … Bé, de totes maneres, decideixo tornar a començar a fer exercici. Quin equip he de preparar?
PhantomX Pincher Robot - Apple Classer: 6 passos
PhantomX Pincher Robot - Apple Classer: els requisits de seguretat dels aliments estan creixent. Tant els consumidors com les autoritats exigeixen cada vegada més que els aliments que mengem siguin d’alta qualitat i amb molta seguretat. Si es produïen problemes durant la producció d'aliments, la font d'error m
PhantomX Pincher Classificació en color: 4 passos
PhantomX Pincher Ordenació del color: Introducció Aquesta instrucció és feta per 2 estudiants d’Enginyeria en Automatització, de UCN (Dinamarca). La instrucció il·lustra com es pot utilitzar un PhantomX Pncher per ordenar les caixes per colors amb l’ús d’un CMUcam5 Pixy i apilar-les. Aquesta aplicació