Dispensador de grafit: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest instructable es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat de South Florida (www.makecourse.com). Dins d’aquest instructable podreu crear un dispensador de grafit per al vostre escriptori, que us permetrà omplir un mecanisme buit. llapis ràpidament. Tot el que cal són materials bastant bàsics, a part de l'accés a una impressora 3D.

Pas 1: eines i materials

Eines

• Impressora 3D
• Pistola de cola calenta
• Tisores

Parts

• 1 placa Arduino UNO
• 1x Carcassa electrònica de servei pesat de la sèrie C-47P
• 2 servos SG90 9G
• 1x receptor IR de 3 puntes
• 1 controlador IR / comandament a distància (assegureu-vos d’incloure bateries)
• 1x sensor de proximitat HC-SR04
• 1x Mini tauler de pa amb rails elèctrics
• 1 carregador de telèfon portàtil USB de 5 V (preferiblement petit) + cable USB

Opcional

• Cartró
• Bandes de goma
• Cinta

Pas 2: Configuració del cablejat

A la part superior es mostren el diagrama de Fritzing, el diagrama de blocs i el cablejat físic que es va utilitzar. Tingueu en compte que es va utilitzar una mini taula de revisió i que els cables de color groc i taronja es canvien (segons el color) en comparació amb el model físic.

Línies directrius

1. Connecteu els pins de 5V i GND de l’Arduino al rail d’alimentació de la placa.
2. Servo de cable 1 al pin digital 7. Connecteu-lo a l'alimentació.
3. Servo de cable 2 al pin digital 3. Connecteu-lo a l'alimentació.
4. Per al sensor de proximitat Connecteu el pin Trig a (taronja a Fritz / groc a Physical) Pin digital 1. Connecteu el pin Echo al pin digital 4 (Blue Wire a Fritz i Physical) Connecteu-lo a Power Rail.
5. Connecteu el pin de senyal del sensor IR (groc a Fritz, taronja a la física) al pin digital 6. Connecteu-lo al carril de connexió.

Pas 3: Preparació de les parts impreses en 3D

Inclòs dins del fitxer ZIP adjunt

1. Coberta principal (el cos del dispensador de grafit. S’adjunta a la carcassa electrònica. Segons la impressora 3D, és possible que s’hagi d’imprimir en dues parts separades. El vostre programa d’impressió hauria de permetre tallar models).
2. Tubs (tres tubs llargs que s’uneixen a Servo2 per canviar els gruixos de grafit).
3. Better Disc Thing (Un disc petit que es fixa a Servo2 que evita que el grafit caigui al distribuïdor de grafit)
4. Millor cosa de tap (s'adhereix a Servo1 i evita que el grafit caigui del dispensador massa d'hora).
5. Funda corredissa petita (una funda petita que es llisca cap a la coberta principal per amagar les parts interiors. Pot ser que calgui arxivar-la perquè encaixi a la ranura de la coberta principal segons la impressió).

S'inclouen els fitxers. STL i. OBJ, que són compatibles amb la impressió. Quan afegiu suports, tingueu en compte que alguns dels components són petits, cosa que dificultaria l'eliminació dels suports.

Si us sentiu més còmode descarregar un fitxer ZIP, també s'adjunten les parts individuals.

Pas 4: Codificació del distribuïdor de grafit

S'adjunta un fitxer ZIP que conté tot el codi necessari per executar el Grafit Dispenser. S'inclouen el fitxer. INO, el fitxer. CPP i el fitxer. H. També s’adjunten les biblioteques utilitzades, que són la biblioteca Servo i la biblioteca IRremote. El crèdit recau en els creadors originals d’aquestes biblioteques i, a més, el vídeo adjunt descriu el que fa cada tros del codi. A continuació es mostra una descripció ràpida del codi:

Els fitxers Header i CPP controlen el sensor de proximitat. L'esbós es divideix en porcions individuals que descriuen la seva funció. (Per exemple, la secció // Servidor i sensor IR) descriu els diversos enters i el codi de configuració prèvia que executa el sensor i els servidors IR.) Pengeu-lo a Arduino UNO.

Pas 5: Muntatge

Connexió de les peces Arduino a les parts impreses en 3D

1. Desconnecteu el rail d'alimentació de la placa de control. Podeu utilitzar l’adhesiu que hi ha a la part posterior, però pot ser que no s’enganxi al plàstic, de manera que es va utilitzar cola calenta. Enganxeu tant el carril com el tauler de pa a la part posterior de la coberta principal de manera similar a com es configura a la imatge.
2. Fent el primer pas, el sensor IR i el sensor de proximitat s’han d’alinear amb els forats de la coberta principal. Fixa els dos a la coberta.
3. Per connectar el disc a Servo2, assegureu-vos que sigui prou alt per arribar als fons dels tubs, però amb prou espai perquè no es toquin. En aquest cas, el Servo era lleugerament diferent en comparació amb el model 3D utilitzat, de manera que calia ampliar el forat per adaptar-lo a aquest Servo i es va utilitzar cartró per apuntalar-lo més amunt.
4. Fixeu els tubs a la part superior del Servo, a la porció que gira. Assegureu-vos que el tub central estigui per sobre del con.
5. Connecteu el tap al Servo 1, assegureu-vos que primer es trobi sota el tub central, estigui per sobre del con i estigui anivellat amb el disc.
6. Amb els passos 4 i 5 acabats, enganxeu els servos al plàstic i assegureu-vos que tot quedi alineat.
7. En relació amb la bateria del telèfon recarregable, consulteu la imatge anterior. L'acord Arduino es fa rodar i es manté unit mitjançant gomes, i després s'uneix a la bateria. També es connecta l'USB que es fa servir per carregar el paquet.
8. Consulteu la primera imatge per conèixer les ubicacions finals de les peces; com quan tanqueu la tapa, tot hauria d’encaixar bé.
9. Fixeu la coberta principal al recinte electrònic utilitzant cola calenta.

Pas 6: Ús

Per utilitzar-lo, col·loqueu la part superior del llapis a la porció del con del distribuïdor de grafit. El sensor de proximitat hauria de detectar el llapis / mà i distribuir el grafit al llapis. Si voleu canviar de tipus de grafit (gruix), utilitzeu el comandament a distància i premeu els botons 1, 2 o 3 (o el que hàgiu decidit canviar els botons al tipus de grafit desitjat).