Robot de transmissió de vídeo controlat per Raspberry Pi Wifi: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Alguna vegada has pensat en construir un robot genial amb una càmera? Bé, heu arribat al lloc adequat, us mostraré pas a pas sobre com construir aquest robot.

Amb això, podeu anar a caçar fantasmes a la nit controlant i veient el vídeo que s’alimenta a l’ordinador o conduïu-lo fora i només podeu explorar mentre esteu asseguts a dins, és molt divertit conduir.

Pas 1: materials necessaris

1. Raspberry Pi

2. Adaptador WiFi USB (si utilitzeu raspberry pi 2)

3. Càmera web USB

4. Targeta SD amb Raspbian instal·lat

5. Power Bank

6. Xassís de robots amb motors (he utilitzat motors de 300 rpm)

7. Controlador de motor L293D IC o L298

8. Bateria de 9v o bateria (si utilitzeu una bateria de 9v, us recomanaria connectar-ne 2 en paral·lel)

9. Un interruptor

10. Tauler de pa o PCB si preferiu soldar

11. Cables de pont M / M i i M / F

Eines

1. Soldador

2. Tornavís

3. Cinta de doble cara

Pas 2: Muntatge del xassís

Soldeu els cables als motors i munteu-los al xassís. Si no teniu un soldador, podeu girar els cables i fixar-los amb cinta elèctrica, però no es recomana, ja que serà una unió força feble.

Pas 3: Preparació del Raspberry Pi

1. Instal·leu Raspbian en una targeta SD i arrenceu raspberry pi amb un monitor, teclat, ratolí, adaptador wifi i càmera web connectats.

2. Des del menú raspi-config, activeu ssh

3. Aneu a l’escriptori i connecteu-vos a la vostra xarxa wifi des de l’opció wifi que hi ha a l’extrem superior dret

4. Un cop connectat, comproveu l'adreça IP del vostre Pi escrivint ifconfig al terminal

5. Obriu IDLE 2 des de la pestanya de programació de la barra de tasques i copieu el codi pi_robot i deseu-lo

6. Per instal·lar la càmera web, vull que mireu aquest vídeo realitzat per Anand Nayyar

7. Les altres coses que vaig fer va ser canviar la resolució a 720p en lloc de 480p i buscar "stream_maxrate" i canviar-la a 3. Per aconseguir un fps més alt en streaming, també he overclockat el Pi a 1ghz.

RESOLUCIÓ DE PROBLEMES

Quan vaig intentar executar el codi al terminal amb l'ordre "cd Videos" (ja que és on el vaig desar), llavors "python pi_robot.py" va dir un error de sintaxi, així que el que vaig fer va ser obrir el codi al terminal amb l'ordre "sudo" nano pi_robot.py "i va esborrar les línies que ja estaven escrites en python i que no formen part del codi i després va funcionar. No sé què passava, així que, si algú ho sap, estaria encantat d'escoltar una explicació sobre això als comentaris.

Pas 4: Circuit

El circuit és bastant senzill i es fa encara més senzill si utilitzeu una placa de controlador de motor L298. Si utilitzeu una placa de controladors de motor L298, només haureu de connectar els pins gpio com al segon esquema.

Pas 5: muntar-ho tot al xassís

Doncs les imatges expliquen gairebé tot sobre com l'he muntat, però, per descomptat, la vostra serà diferent si utilitzeu un xassís diferent. Vaig utilitzar cinta d’escuma de doble cara per muntar-ho tot al xassís i provar d’utilitzar cables més curts de manera que es vegi millor.

Pas 6: Com operar-lo

Per començar a controlar el robot, seguiu els passos següents:

1. Enceneu el Raspberry Pi però no gireu l'interruptor que connecta la bateria al L293D encara

2. Connecteu-vos-hi mitjançant ssh mitjançant la massilla del programa si esteu a Windows

3. Escriviu l'ordre "sudo motion" i, a continuació, obriu el navegador d'Internet i escriviu l'adreça IP del vostre Pi amb 8081 al final com "192.168.45.64:8081" i hauríeu d'obtenir el feed de vídeo. Si no funciona, escriviu 8080 en lloc de 8081

4. Ara torneu al terminal i localitzeu on havíeu desat el fitxer pi_robot.py. L'havia desat a la carpeta Vídeos, de manera que l'ordre és "cd Videos" i "python pi_robot.py". Recordeu, tot distingeix entre majúscules i minúscules

5. Després, el programa començarà a executar-se. Ara gireu l'interruptor i ara hauríeu de poder controlar el robot des de les tecles de fletxa del teclat

6. Premeu la fletxa cap endavant i comproveu si els dos motors es mouen en la direcció correcta. Si un dels motors es mou en la direcció equivocada, canvieu les dues connexions del motor que es connecten al L293D

Pas 7: Control des d'un telèfon

Tots els passos són els mateixos, només heu de descarregar l'aplicació "JuiceSSH" des de la botiga de jocs. Per controlar el robot, necessiteu tecles de fletxa, però un teclat normal del telèfon intel·ligent no té tecles de fletxa, de manera que hem de descarregar una aplicació Hacker's Keyboard '. A continuació, connecteu-vos-hi com ho feieu a Windows.

Pas 8: algunes imatges i vídeos

La qualitat del vídeo de la càmera web és descendent, però els fps només són de 2 o 3. La qualitat del vídeo és bona quan es troba fora però no a dins. Pot circular per terrenys fora de carretera, però no molt bé, ho podria fer si s'utilitza una tensió més alta per conduir els motors, com si es tractés d'una bateria petita de 12 V.

Accèssit al concurs sense fils

Tercer premi del concurs Make It Move 2017