Taula de continguts:

Escaneja objectes propers per fer un model en 3D amb ARDUINO: 5 passos (amb imatges)
Escaneja objectes propers per fer un model en 3D amb ARDUINO: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Escaneja objectes propers per fer un model en 3D amb ARDUINO: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Escaneja objectes propers per fer un model en 3D amb ARDUINO: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: Leap Motion SDK 2024, De novembre
Anonim
Escaneja objectes propers per fer un model en 3D amb ARDUINO
Escaneja objectes propers per fer un model en 3D amb ARDUINO

Aquest projecte és específic mitjançant l’ús del sensor d’ultrasons HC-SR04 per buscar objectes propers.

Per fer un model en 3D, heu d’escombrar el sensor en direcció perpendicular.

Podeu programar l'Arduino perquè soni una alarma quan el sensor detecti un objecte en una zona específica. Connectar-lo a un ordinador permet traçar dades per fer un simple escàner de sonar. La capacitat d’escaneig és possible gràcies a l’ús d’un servo motor hobby SG-5010 i d’un escut motor Adafruit v1.0.

Aquest projecte es podria ampliar fàcilment per evitar objectes per a qualsevol projecte de robòtica. Aquest tutorial s'ha dissenyat de manera que pugueu veure com interactuen els components i també per veure com podeu utilitzar i ampliar la funcionalitat del blindatge del motor.

Pas 1: requereixen parts

  1. Freetronics Eleven o qualsevol Arduino compatible.
  2. Protecció del motor Adafruit v1.0
  3. Sensor d'ultrasons HC-SR04
  4. Servo estàndard MG-995 o SG-5010
  5. Mini tauler de pa de 4,5 cm x 3,5 cm
  6. Pins de capçalera femenins per permetre un fàcil accés als pins analògics del motor Shield
  7. Zumbador piezoelèctric: per fer sonar l'alarma
  8. Bateria de 9V i clip de bateria
  9. Filferros per connectar-ho tot junt

Parts de calibre

  1. Paper (per imprimir la cara de l'indicador) i una mica de cola per enganxar-lo a la fusta.
  2. Panell estàndard MDF (3 mm d'amplada): per a la part superior i la base de l'indicador i el punter. Suport galvanitzat (25x25x40mm)
  3. Cargols de fusta: roscats llargs amb frontissa, unitat Phillips (4G x 12mm), punts de velcro, per permetre l'aplicació temporal de la mini-placa a l'indicador.
  4. L'indicador es va utilitzar com a carcassa personalitzable per a l'Arduino i les parts relacionades, i per proporcionar una retroalimentació visual de la posició del servo.

Recomanat: