Taula de continguts:
Vídeo: Escaneja objectes propers per fer un model en 3D amb ARDUINO: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Aquest projecte és específic mitjançant l’ús del sensor d’ultrasons HC-SR04 per buscar objectes propers.
Per fer un model en 3D, heu d’escombrar el sensor en direcció perpendicular.
Podeu programar l'Arduino perquè soni una alarma quan el sensor detecti un objecte en una zona específica. Connectar-lo a un ordinador permet traçar dades per fer un simple escàner de sonar. La capacitat d’escaneig és possible gràcies a l’ús d’un servo motor hobby SG-5010 i d’un escut motor Adafruit v1.0.
Aquest projecte es podria ampliar fàcilment per evitar objectes per a qualsevol projecte de robòtica. Aquest tutorial s'ha dissenyat de manera que pugueu veure com interactuen els components i també per veure com podeu utilitzar i ampliar la funcionalitat del blindatge del motor.
Pas 1: requereixen parts
- Freetronics Eleven o qualsevol Arduino compatible.
- Protecció del motor Adafruit v1.0
- Sensor d'ultrasons HC-SR04
- Servo estàndard MG-995 o SG-5010
- Mini tauler de pa de 4,5 cm x 3,5 cm
- Pins de capçalera femenins per permetre un fàcil accés als pins analògics del motor Shield
- Zumbador piezoelèctric: per fer sonar l'alarma
- Bateria de 9V i clip de bateria
- Filferros per connectar-ho tot junt
Parts de calibre
- Paper (per imprimir la cara de l'indicador) i una mica de cola per enganxar-lo a la fusta.
- Panell estàndard MDF (3 mm d'amplada): per a la part superior i la base de l'indicador i el punter. Suport galvanitzat (25x25x40mm)
- Cargols de fusta: roscats llargs amb frontissa, unitat Phillips (4G x 12mm), punts de velcro, per permetre l'aplicació temporal de la mini-placa a l'indicador.
- L'indicador es va utilitzar com a carcassa personalitzable per a l'Arduino i les parts relacionades, i per proporcionar una retroalimentació visual de la posició del servo.
Recomanat:
Programació orientada a objectes: Creació d’objectes Mètode / tècnica d’aprenentatge / ensenyament mitjançant l’aplicació de formes: 5 passos
Programació orientada a objectes: Creació d’objectes Mètode / tècnica d’aprenentatge / ensenyament mitjançant Shape Puncher: mètode d’aprenentatge / ensenyament per a estudiants que s’inicien en la programació orientada a objectes. Aquesta és una manera de permetre'ls visualitzar i veure el procés de creació d'objectes a partir de classes. Puny gran EkTools de 2 polzades; les formes sòlides són les millors. Tros de paper o c
Raspberry Pi: autònom Mars Rover amb seguiment d'objectes OpenCV: 7 passos (amb imatges)
Raspberry Pi: rover autònom de Mars amb seguiment d'objectes OpenCV: alimentat per un Raspberry Pi 3, reconeixement d'objectes CV obert, sensors d'ultrasons i motors de corrent continu. Aquest rover pot rastrejar qualsevol objecte per al qual està entrenat i moure’s en qualsevol terreny
Control lliscant de càmera de seguiment d'objectes amb eix de rotació. Imprès en 3D i construït al controlador de motor CC RoboClaw i Arduino: 5 passos (amb imatges)
Control lliscant de càmera de seguiment d'objectes amb eix de rotació. Imprès i construït en 3D amb el controlador de motor CC RoboClaw i Arduino: aquest projecte ha estat un dels meus projectes preferits des que vaig combinar el meu interès per fer vídeo amb el bricolatge. Sempre he mirat i volgut emular aquelles preses cinematogràfiques de pel·lícules en què una càmera es mou per una pantalla mentre es desplaça per fer un seguiment
Programació orientada a objectes: creació d'objectes Mètode / tècnica d'aprenentatge / ensenyament amb tisores: 5 passos
Programació orientada a objectes: Creació d'objectes Mètode / Tècnica d'aprenentatge / ensenyament amb tisores: Mètode d'aprenentatge / ensenyament per a estudiants que s'inicien en la programació orientada a objectes. Aquesta és una manera de permetre'ls visualitzar i veure el procés de creació d'objectes a partir de classes. Parts: 1. Tisores (ho farà qualsevol tipus). 2. Peça de paper o cartolina. 3. Marcador
"GRECO": robot per evitar objectes Arduino per a principiants: 6 passos (amb imatges)
"GRECO": robot per evitar objectes Arduino per a principiants: bé, si sou principiant, aquí trobareu la manera més senzilla de construir el vostre propi objecte evitant el robot. Utilitzarem un mini xassís de robot rodó amb dos motors de corrent continu per fer-lo més fàcil. . Una vegada més, decidim utilitzar la famosa placa Arduino UNO. La nostra