Taula de continguts:
- Pas 1: prepareu el vostre component
- Pas 2: primera capa
- Pas 3: segona capa
- Pas 4: engegueu-lo
- Pas 5: pas opcional
Vídeo: Robot Maze Solver: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
- aquest robot dissenyat per resoldre un laberint senzill sense cap IA utilitzant les següents tècniques del codi:
1) PID
2) equacions de rotació
3) calibratge
Enllaç de codi gitHub:
github.com/marwaMosafa/Maze-solver-algorithm-
Pas 1: prepareu el vostre component
He utilitzat tots els components indicats anteriorment:
1- 2 motors de corrent continu
2- 2 rodes
3- 1 roda custer
4- LCD
5- taulers de pa i alguns cables (masculí-masculí) && (masculí - femení)
6-3 sensor ultra sonor
4- suport ultrasonic
5- Tauler Arduino UNO
6-2 bateria de 3,7 V amb suport per a bateria
7- Accionament del motor L298N
8- xassís de fusta per al cos del robot
9- commutador
Pas 2: primera capa
1- connecteu el motor, les rodes i l’accionament al xassís
2- connecteu motors a l'accionament del motor mitjançant cables
3- pins de la unitat als pins 3, 12, 13, 5, 2, 7 per arduino
tingues en compte que:
si la roda del motor correcte, per exemple, es mou en la direcció oposada que heu donat, només canvieu els cables del motor que es connectava a la unitat
Pas 3: segona capa
- col·loqueu la capa arduino, sensors i taulers de panells al segon xassís i deixeu posar alguns cables
llegiu el fitxer de codi per conèixer la meva connexió, però resumim:
1) VCC i GND de cada sensor de sonar a la placa de connexió, Trigger i Echo s'uneixen als pins A0, A1, A2, A3, A4, A5 per als 3 sensors
2) 5V i GND d'arduino per subministrar el breadBoard
3) Sortida de 5 V de la unitat a l'entrada d'arduino
4) GND d’arduino a GND a la unitat
Pas 4: engegueu-lo
col·loqueu el suport de la bateria amb les bateries i agafeu el cable vermell, connecteu-lo al pin d'entrada a la unitat i el cable negre al GND de la unitat amb el cable de l'arduino
Pas 5: pas opcional
aquest pas per fer una mica d’alegria amb el vostre robot
1) col·loqueu el vostre lcd i feu les connexions a arduino com el codi adjunt
2) connecteu el cable vermell del suport de la bateria al pin ON de l’interruptor i agafeu un cable de l’altre pin a l’entrada de la unitat per controlar l’encesa del robot amb l’interruptor
3) finalment està acabat i no dubteu a provar-ho i feu-me saber si teniu problemes
Recomanat:
ARS - Arduino Rubik Solver: 13 passos (amb imatges)
ARS - Arduino Rubik Solver: ARS és un sistema complet per resoldre el cub de Rubik: sí, un altre robot per resoldre el cub! per un sofà fet a casa
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant interfície basada en el processament d’imatges: Gesture Hawk es va mostrar a TechEvince 4.0 com una interfície simple màquina basada en el processament d’imatges. La seva utilitat rau en el fet que no es requereixen cap sensor addicional ni un dispositiu portàtil, excepte un guant, per controlar el cotxe robòtic que funciona amb diferents
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge
Bot Rubics Cube Solver: 5 passos (amb imatges)
Rubics Cube Solver Bot: Fer un robot autònom que resolgui un cub físic de Rubik. Es tracta d’un projecte de Robotics Club, IIT Guwahati. Es fabrica amb un material senzill que es pot trobar fàcilment. Principalment hem utilitzat servomotors i amp; un Arduino per controlar-los, Acrílic
Feu un robot Maze Runner: 3 passos (amb imatges)
Feu un robot Maze Runner: els robots de resolució de laberints s’originen a partir dels anys setanta. Des de llavors, l’IEEE celebra concursos de resolució de laberints anomenats Micro Mouse Contest. L’objectiu del concurs és dissenyar un robot que trobi el punt mig d’un laberint tan aviat com sigui possible. La a