Introducció a la robòtica per a estudiants de primària amb controladors de colibrís: 18 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

La majoria d’eines de robòtica del mercat actual requereixen que l’usuari descarregui programari específic al seu disc dur. El bonic del controlador robòtic Hummingbird és que es pot executar mitjançant un ordinador basat en web, com ara un Chromebook. També ha estat construït per ser utilitzat per a nens de fins a 8 anys, amb suport.

Es tracta d’una introducció pas a pas a l’ús del controlador Hummingbird: específicament, com fer funcionar un component, com ara un motor o una llum LED, activat per un sensor. Aquest tutorial és adequat per a persones de 8 a 18 anys (+).

Pas 1: descarregueu l'aplicació Hummingbird

La descàrrega de l’aplicació Hummingbird és gratuïta, senzilla i ràpida. Simplement visiteu la botiga web de Chromebook per instal·lar l'aplicació Hummingbird Connection.

Pas 2: mireu el vídeo sobre com connectar els aparells electrònics al controlador Hummingbird

Aquest és un breu vídeo que mostra com connectar els diferents sensors, llums o motors al controlador Hummingbird. Al vostre equip hi ha un petit tornavís taronja (que sembla una fulla de ventilador) que funciona millor per fer-ho.

Pas 3: connecteu el controlador del colibrí al vostre Chromebook

El següent pas és connectar el controlador Hummingbird al Chromebook mitjançant el cable USB subministrat. Aquest port té l’etiqueta USB.

Pas 4: feu clic per obrir l'aplicació Hummingbird Controller al vostre Chromebook

El següent pas és fer clic a l'aplicació Hummingbird Controller. Quan s’obri, tindrà l’aspecte de la imatge superior. Assegureu-vos que digui "CONECTAT". També podeu comprovar que el vostre Hummingbird està connectat si busqueu un llum verd "estat" constant a la placa de control del Hummingbird. Si la llum palpita, NO esteu connectat. Tanqueu l'aplicació i torneu-ho a provar.

Pas 5: obriu SNAP

SNAP és un llenguatge de programació gràfic educatiu gratuït, basat en blocs i navegadors.

Snap! està basat completament en navegadors i no té programari que calgui instal·lar al dispositiu local. A la connexió de l'aplicació Hummingbird, hi ha blocs de Hummingbird precarregats, tots a punt per utilitzar-los.

Pas 6: llums LED de controladors de colibrís

Hi ha dos tipus de llums que vénen amb el vostre kit de controlador Hummingbird:

1. Hi ha quatre LED de colors diferents: vermell, groc, verd i taronja.

2. També hi ha LEDs tricolors que parpellegen en tres colors diferents.

Pas 7: els llums LED estan controlats pels blocs de la categoria Aspectes

Els blocs que controlen els LED es troben a la categoria Aspectes. Feu clic a aquesta categoria i desplaceu-vos cap avall per trobar els blocs HB que controlen els llums.

Pas 8: les llums LED tenen els seus propis ports designats

Els LED necessiten connectar-se al seu propi port especial. Els LED d’un sol color tenen dos cables units. Un és negre i cal connectar-lo al terminal -. L’altre és el color de la llum i està connectat al port +. No funcionaran lleugerament si es connecten de manera contrària.

Els LED tricolors es connecten amb el color del fil que coincideix amb la lletra del port.

Pas 9: tres motors diferents

Hi ha tres motors diferents que vénen als kits de controladors Hummingbird.

1. Els servomotors, que poden girar fins a 180 graus, són bons per a braços i palanques.

2. Els motors 360 giren contínuament i són bons per a rodes o engranatges

3. Els motors de vibració són bons per als brunzidors o les alarmes de vibració.

Pas 10: els blocs de moviment controlen els motors

A l'extrem superior esquerre de la pantalla, podeu trobar els diferents blocs de programació que executen el colibrí. Els blocs que mouen servos, motors i motors de vibració es troben a la categoria Moviment. Feu clic a aquesta categoria i desplaceu-vos cap avall per trobar els blocs HB que controlen els motors.

Pas 11: els motors tenen el seu propi port designat

Els motors tenen dos cables grocs units. Cal connectar-los al seu propi port especial. No importa quin cable groc estigui endollat al port + o quin estigui endollat al port -. Funcionaran en un sentit si es connecten d’una manera: funcionaran en sentit contrari si es connecten de manera contrària.

Pas 12: quatre tipus diferents de sensors

Hi ha quatre tipus diferents de sensors al vostre kit de controlador Hummingbird:

1. Hi ha un sensor de so que es pot activar amb el so

2. Hi ha un sensor de llum que pot ser activat per la llum o la foscor

3. Hi ha un sensor de distància que pot determinar si hi ha alguna cosa a prop o lluny

4. Hi ha un sensor de temperatura que pot determinar el fred o la calor.

Pas 13: els blocs de programació Blue Sensing executen els sensors

Els blocs que llegeixen les dades del sensor es troben a la categoria de detecció. Tots els blocs Hummingbird es troben al final de la llista de blocs d'una categoria determinada i comencen per "HB".

Pas 14: escriviu el vostre primer programa

Aquí teniu un exemple de programa que farà funcionar un motor de vibració activat per un sensor de llum.

Pas 15: vídeo d'un sensor de llum que provoca un motor de vibració

Pas 16: programa per a l'aplicació Clap on / Clap Off Light