IOT123 - SEGUIDOR SOLAR - TILT / PAN, MARC DE PANELL, MONTAJE LDR: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

La majoria dels dissenys de bricolatge per als rastrejadors solars de doble eix "que hi ha" es basen en el Servo Micro 9G, que realment no està ben valorat per empènyer un parell de cèl·lules solars, el microcontrolador, la bateria i la carcassa. Podeu dissenyar que la bateria i el microcontrolador estiguin separats, però d’aquesta manera teniu l’opció que el Solar Tracker, la bateria, els microcontroladors i els sensors / actors s’incorporin en un sol conjunt.

Aquest conjunt està dissenyat específicament per als servos MG995 / MG996R i 2 cèl·lules solars de 69 mm x 110 mm. El quadre del panell és modular i es pot adaptar per a cel·les d’altres mides.

Hi haurà disponible una cosa instructiva / independent per a la bateria / microcontrolador, tot i que aquest conjunt es considera independent i s’ajustarà a la vostra pròpia solució.

Aquests servos atrauen més corrent que el 9G; s'hauria d'utilitzar un horari de son i dia / nit amb la vostra solució de seguiment.

Característiques

• Disseny modular: fàcil de personalitzar per a cel·les de diferents mides.
• Arran del sensor de proximitat solar (LDR) integrat al quadre del panell
• Moviment servo fort
• Forats de fixació de la base ocults: fixeu-los des de la part inferior.
• Cavitat del circuit amigable amb cremallera per a bateria / electrònica

Variacions esperades

• Mida i nombre de cèl·lules solars
• Tipus i nombre de bateries
• La mida de la cavitat del circuit
• La geometria de l'abast de la inclinació / panoràmica

HISTORYRIA

• 15 de desembre de 2017

  Enviament inicial

• 29 de gener de 2018

  Ajust d’alçada

Pas 1: materials i eines

Ara hi ha una llista completa de la llista de materials i fonts.

1. Parts impreses en 3D (vegeu el següent pas)
2. 2 cèl·lules solars de 69 mm x 110 mm
3. 4 LDR de descompte (resistències dependents de la llum)
4. 2 de servos MG995 / MG996R
5. 3 cables de cable de pont DuPont de cable de femella a femella de 40 cm (tallat per la meitat)
6. ~ 20 cargols de rosca autorroscants de 4G x 6mm inox
7. ~ 10 cargols de capçal inoxidable autorroscables de 4G x 9mm
8. Brides de cable ~ 2 mm d'ample
9. Cola calenta i pistola de cola calenta
10. Segellador de silicona
11. 2 parells de connectors JST impermeables
12. Soldadura i ferro

13. Flux de soldadura

Pas 2: les parts per imprimir

Els noms de les parts es relacionen amb els noms de fitxer STL de Thingiverse.

1. 2 de PANELL SOLAR lateral de 138 mm
2. 2 de panell SOLAR lateral de 110 mm
3. 4 a la cantonada del PANELL SOLAR
4. 1 descompte del PANELL SOLAR de 110 mm
5. 1 de coberta inferior del PANELL SOLAR de 138x110mm
6. 1 descompte del bloc base MG995 TILT PAN
7. 1 descompte MG995 TILT PAN base tapa
8. 1 de descompte MG995 TILT PAN corner
9. 1 descompte MG995 TILT PAN braç vertical
10. 1 descompte del suport vertical MG995 TILT PAN

Pas 3: Muntatge de la carcassa del tauler

1. Fixa 2 cantonades del PANELL SOLAR al costat del PANELL SOLAR de 138 mm amb cargols de 4 G x 6 mm.
2. Repetiu el punt 1.
3. Col·loqueu el costat del PANELL SOLAR de 110 mm entre les peces muntades en el punt # 1 i el punt # 2 amb cargols 4G x 6mm.
4. Repetiu el punt # 3.
5. Afegiu el PANELL SOLAR manteniu-vos 110 mm entre els dos laterals del PANELL SOLAR de 138 mm a la superfície superior amb cargols de 4 x 6 mm.

6. Col·loqueu la coberta inferior del PANELL SOLAR 138x110mm entre els dos laterals del PANELL SOLAR 138mm a la superfície inferior amb cargols de 4G x 6mm.

Pas 4: Afegir els LDR i les cèl·lules solars

1. Enfileu els cables d'un LDR als dos petits forats d'una cantonada de PANEL SOLAR des de l'exterior.
2. Doblegueu el LDR perquè estigui apuntant cap amunt i prepareu-lo de manera que quedi al petit ressalt.
3. Traieu el LDR cap amunt i cap amunt, poseu-hi una mica de cola calenta assegurant-vos que segella els forats.
4. Empènyer el LDR a la seva posició final mentre es refredi la cola.
5. Repetiu els punts 1 a 4 per a les altres cantonades.
6. A l'interior d'una cantonada, retalleu tots els cables LDR menys de 7 mm que sobresurten i estanyin.
7. Soldeu un cable dupont femella de 20 cm (1/2 un cable femella a femella de 40 cm) als cables LDR.
8. Afegiu una mica de cola calenta com a aïllament i alleujament de la tensió.
9. Repetiu els punts # 6 a # 8 per a les altres cantonades.
10. Preinstal·leu 2 cèl·lules solars a la part superior del marc del panell.
11. Gireu sobre una superfície plana ferma, assegurant que els panells es mantinguin a la ranura superior.
12. Apliqueu un cordó de segellador de silicona a la vora de les cèl·lules exposades a les parts impreses en 3D.
13. Esborreu les vores de la subjecció central de silicona, on posteriorment es fixarà el suport vertical MG995 TILT PAN.
14. Deixar assecar.
15. Apliqueu agent de flux a les pastilles de sortida de les cèl·lules solars,
16. Esteneu els coixinets de sortida
17. Connectors JST femella de soldadura a coixinets de les cèl·lules solars.
18. Encaminar i fixar els cables a la coberta inferior del PANELL SOLAR 138x110mm amb tirants.

Pas 5: Muntatge de la base del servo inferior

1. Introduïu pas de goma als forats de muntatge del servo.
2. Introduïu casquets de llautó als passadors de goma des de la part inferior (brides apuntant cap avall).
3. Introduïu els cargols subministrats als casquets de llautó de la part inferior i fixeu-los a la tapa base MG995 TILT PAN.
4. Afegiu la tapa base MG995 TILT PAN amb servo muntat al bloc base MG995 TILT PAN des de la part inferior amb 4 cargols 4G x 6mm.
5. Col·loqueu la banya rodona al servo amb cargol de màquina.

6. Oscil·lació central del servo amb eix curt de cantonada del PANELL SOLAR i fixació a la banya rodona amb cargols subministrats.

Pas 6: Muntatge del braç servo superior

1. Introduïu pas de goma als forats de muntatge del servo.
2. Introduïu casquets de llautó als passadors de goma des de la part inferior (brides que apunten cap a l’eix).
3. Introduïu cargols de 4G x 9 mm als casquets de llautó de la part inferior i fixeu-los al braç vertical MG995 TILT PAN.
4. Col·loqueu la banya rodona al servo amb cargol de màquina.
5. Afegiu el suport vertical MG995 TILT PAN al braç vertical MG995 TILT PAN amb 2 cargols de 4G x 9mm

Pas 7: adjuntar els 3 muntatges

1. Oscil·lació central del servo superior amb eix llarg de cantonada de panell SOLAR i fixació a la banya rodona amb cargols subministrats.
2. Amb talladores finals o serra de tall, traieu 1 mm - 1,5 mm de 2 cargols 4G x 6 mm (en cas contrari tocaran els panells)
3. Inclineu el servo superior en una direcció per exposar un forat de cargol al suport vertical MG995 TILT PAN
4. Alineu i fixeu el suport vertical de la inclinació MG995 TANT PANEL al forat del cargol SOLAR de 110mm cargol 4G x 6mm
5. Repetiu el punt # 3 i # 4 però en l’altra direcció.

Pas 8: ajust de l'alçada i interruptor d'alimentació extern

S'ha afegit un collaret d'ajust d'altura amb facilitat per a un interruptor d'alimentació i és un pas opcional. Digueu que hi ha restriccions d'espai on instal·leu el vostre equip (com ara una cúpula) i voleu deixar caure els panells; aquest collaret ajuda. Tot i que estem mostrant que el Rig s’instal·la a la nostra cúpula, la pràctica es pot aplicar a altres situacions.

1. Col·loqueu la plataforma amb el joc X / Y correcte
2. Marqueu la superfície base amb el contorn del quadre
3. Talleu la superfície de la base al contorn, amb un tall perquè passin els servocables
4. Col·loqueu el coll inferior a la part inferior de la superfície base
5. Feu forats pilot mitjançant els sis forats del coll inferior
6. Fixeu el coll inferior a la superfície de la base amb cargols de cap de pa de 4G x 6mm
7. A la superfície superior, col·loqueu el coll superior als cargols que hi passin
8. Estrenyiu els cargols de manera que els colls superior i inferior s’estrenyen al voltant de la superfície base

9. Per afegir un commutador

   1. perforar els tres forats a la superfície base per on passaran els cables
   2. passar un parell de cables per 2 forats adjacents
   3. Soldeu un interruptor de 3 cables de pas SPDT de 2,54 mm de pas als cables
   4. Enganxeu la part inferior i lateral de l'interruptor en posició amb el coll inferior amb cola de cianoacrilat (fixació fins que estigui fixada)
10. Col·loqueu la base de la plataforma al coll, posicionant-la a l’alçada desitjada
11. A través dels forats de les parets del coll inferior, es perfora els forats pilot a la caixa inferior de la plataforma
12. Fixeu fermament els cargols de cap de pa de 4G x 6 mm als forats
13. Verifiqueu la nova alçada

Pas 9: passos següents

• Proveu aquest carregador de bateria 18650.
• Allotgeu la unitat en aquesta cúpula.
• Proveu aquest controlador.
• El quadre del panell es pot separar en qualsevol etapa, desconnectant els extrems dels cables sense soldar i invertint els punts de pas anteriors # 3, # 4, # 5.