Dispensador de sucre: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

RESUM: Generalment fem servir paquets de sucre, de manera que es perd el sucre i no es produeixin residus de paquets de sucre. fem servir dues mans per esquinçar els paquets, això és bastant difícil de fer per a persones molt ocupades, per reduir aquest problema estem introduint "LILI" la màquina dispensadora de sucre que donarà una quantitat de sucre més precisa i fàcil d'utilitzar.

OBJECTIU: Es pot abocar una quantitat precisa de sucre de manera que es pot minimitzar el malbaratament de sucre. És un disseny robust per a la màquina dispensadora de sucre.

EXPLICACIÓ: la màquina LILI està formada per blocs totalment de fusta, en aquesta màquina estem utilitzant un transportador de cargol per alimentar el sucre, aquest transportador de cargol que hem fet a la impressió 3D. Aquesta màquina és molt fàcil de manejar, hem instal·lat un sensor d’ultrasons. En mostrar el senyal de la mà al sensor proper (amb un 20 cm). Parlant aquest senyal, s’enviarà a l’Arduino i després a l’Arduino

Pas 1: MATERIALS NECESSARIS:

PAS 1:

MATERIALS NECESSARIS:

1. Arduino Uno

2. Servomotor de 360 graus

3. Sensor d'ultrasons HC-SRO4

4. Blocs de fusta

5. Cables de pont

6. Taula de pa

7. Caixa de Sucre

Transportador de cargol d'impressió 8.3D

9. Tub de PVC i PVC en forma de T.

10. Màquina de perforació

11. Cargols

12. Embut

13. Carregador d'adaptador de pols

Pas 2: Com funciona: sensor d'ultrasons

Com

Funciona: sensor d'ultrasons

Emet un ultrasò a 40.000 Hz que viatja a través de l’aire i, si hi ha un objecte o obstacle al seu pas, tornarà a rebotar cap al mòdul. Tenint en compte el temps de viatge i la velocitat del so, podeu calcular la distància.

El mòdul ultrasònic HC-SR04 té 4 pins, Ground, VCC, Trig i Echo. Els pins de terra i VCC del mòdul han d’estar connectats a la terra i als pins de 5 volts de la placa Arduino, respectivament, i els pins trig i echo a qualsevol pin d’E / S digital de la placa Arduino. cal establir el Trig en un estat alt per a 10 µs. Això enviarà una ràfega sonora de 8 cicles que viatjarà al so de la velocitat i es rebrà al pin Echo. El pin Echo emetrà el temps en microsegons de l’ona sonora recorreguda.

Per exemple, si l'objecte es troba a 10 cm del sensor i la velocitat del so és de 340 m / s o 0,034 cm / µs, l'ona sonora haurà de viatjar uns 294 u segons. Però el que obtindreu del pin Echo serà el doble d’aquest número perquè l’ona sonora ha de viatjar cap endavant i rebotar cap enrere. Per tant, per obtenir la distància en cm hem de multiplicar el valor del temps de recorregut rebut del pin de ressò per 0,034 i dividir-lo per 2.

Pas 3: senyal de distància

Segons el principi anterior hauríem de fer-ho

sap quanta distància està donant el senyal. Segons el senyal, desenvolupareu el model de prototipus. En el meu cas donaré el senyal a la distància de 15 cm, ara construït el model de prototip mitjançant blocs de fusta.

nota: el sensor d'ultrasons no funcionarà a l'objecte de distància de 2 cm (senyal). ha de superar els 2 cm.

Pas 4: Part d'impressió en 3D

Vaig desenvolupar un transportador de cargol de 15 cm de diàmetre i un pas de 10 cm. Vaig desenvolupar un model 3D en programari creo i després vaig enviar un fitxer stl a una persona amb impressora 3D. va donar la part impresa en 3D.

Pas 5: Instal·lació

caixa de blocs de fusta preparada, perfora els forats on el sensor pot agafar el senyal

Pas 6: connexions

la part més important són les connexions. Segons la figura anterior es donen les connexions

Pas 7: Codi

descarregueu el fitxer.. ("lili el dispensador de sucre").