Weebo - The Martian Reconnaissance Bot: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

"Weebo" és el nom de Dusten Vermette (esquerra) i la interfície de control del robot d'Austin Kelly (dreta) per a la presentació del projecte EF 230 Robot.

El propòsit:

El propòsit de Weebo és un reconeixement purament segur i millorat quan un ésser humà pot estar en perill en les mateixes condicions que el robot podria manipular. En utilitzar Weebo, el pilot pot navegar amb seguretat per una àrea inaccessible o insegura per a una persona típica.

Característiques:

- Canal de vídeo en directe transmès al pilot

- Mesures de seguretat en cas d'error del pilot

- Una GUI professional que s’utilitzava per controlar el robot de moltes maneres

- Detecció d'objectes davant del robot

- Un botó d'imatge panoràmica per fer diverses fotografies al voltant del frontal del robot, que permet al pilot veure el paisatge en més angles

Pas 1: Connexió a Weebo

Connectar amb Weebo és més fàcil que mai! Simplement executeu el codi i se us demanarà el bot # del roomba en què vulgueu executar Weebo. Introduïu el número i premeu bé. El robot hauria de reproduir un to quan es connecti correctament.

Pas 2: familiaritzeu-vos amb la GUI

Benvingut a la GUI de Weebo. Aquí podeu veure la llista d'ordres que heu d'explotar amb el vostre nou tauler de control roomba. Inclou ordres de moviment típiques i algunes altres funcions, com ara:

- Moure cap endavant i cap enrere entre 0,1 i 1 metre alhora

- Girant el valor predeterminat de 5 graus a la dreta o a l'esquerra

- Gireu un angle especificat cap a la dreta o cap a l'esquerra (simbolitzat per la "(s)" al botó)

- Captureu una sèrie d'imatges al voltant del robot que les mostrin de manera panoràmica.

Pas 3: Moure's recte

Per defecte, Weebo permet al pilot avançar o retrocedir 0,1 metres, 0,25 metres, 0,5 metres i 1 metre. La velocitat per defecte del moviment és d’1,5 metres / seg per assegurar-se que s’arriba a un penya-segat, el roomba pot realitzar mesures d’emergència a temps per salvar el bot d’una caiguda potencialment devastadora. Simplement feu clic al botó i mireu-ho.

Pas 4: girar

Per girar, el pilot té una mica més de personalització. Per girar, feu clic als botons "Gire a l'esquerra", "Gire a la dreta", "Gire a l'esquerra (S)" o "Gire a la dreta (S)". Per defecte, els botons Gira a l'esquerra i Gira a la dreta giraran en la seva direcció respectiva 5 graus. Els botons Gire a l’esquerra (S) i Gire a la dreta (S), però, permetran a l’usuari introduir els graus que desitgi girar en aquesta direcció. Això permet al pilot girar tant com desitgi.

Pas 5: els sensors de llum

A hores d’ara probablement haureu notat que els valors del sensor de llum alternen entre 0 i 1 mentre moveu el robot. Això es deu al fet que durant cada moviment recte i després de cada moviment de gir, el robot us indicarà si hi ha un objecte al davant. Això és per al benefici del pilot, que pot ser que no vegi un objecte petit directament davant del bot i els avisarà d’això.

Pas 6: una nota sobre els protocols d'emergència

He esmentat anteriorment que hi ha protocols d'emergència en cas d'error del pilot o de circumstàncies imprevistes. Si per algun motiu el para-xocs del roomba colpejés un objecte, Weebo cancel·laria l'ordre de moviment actual i faria una còpia de seguretat del robot aproximadament 0,1 metres. El mateix passaria si la part davantera del bot superés una vora (a la part frontal).

Pas 7: la càmera

En prémer el botó "Pan", Weebo prendrà 6 fotografies davant seu, posant-les en una pantalla d'estil panoràmic. Tot seguit, es desarà com a "Pan.fig".