Taula de continguts:

Dipòsit autònom amb GPS: 5 passos (amb imatges)
Dipòsit autònom amb GPS: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Dipòsit autònom amb GPS: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Dipòsit autònom amb GPS: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: Беслан. Помни / Beslan. Remember (english & español subs) 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Muntatge del xassís
Muntatge del xassís

DFRobot m’ha enviat recentment el seu kit Devastator Tank Platform per provar-ho. Per tant, per descomptat, vaig decidir fer-lo autònom i també tenir capacitats GPS. Aquest robot faria servir un sensor d’ultrasons per navegar, on avança mentre en comprova l’espai lliure. Si s’acosta massa a un objecte o a una altra barrera, comprovaria cada direcció i després es mouria en conseqüència.

BoM:

  • Plataforma de robots DFRobot Devastator Tank: enllaç
  • Mòdul GPS DFRobot amb recinte: enllaç
  • Teensy 3.5
  • Sensor d'ultrasons - HC-SR04 (genèric)
  • Micro Servo 9g

Pas 1: Muntatge del xassís

Muntatge del xassís
Muntatge del xassís

El kit inclou instruccions extremadament fàcils de seguir per muntar-lo. A més de 4 peces estructurals simples, compta amb molts forats de muntatge diferents que poden suportar taules com el Raspberry Pi i l’Arduino Uno. Vaig començar agafant la suspensió a cada costat del xassís i després vaig posar les rodes. Després d'això, simplement he cargolat cada peça i he afegit les pistes.

Pas 2: creació de l'electrònica

Creació de l'electrònica
Creació de l'electrònica
Creació de l'electrònica
Creació de l'electrònica
Creació de l'electrònica
Creació de l'electrònica

Vaig decidir utilitzar un Teensy 3.5 per al cervell del meu robot, ja que podia suportar diverses connexions en sèrie i funcionava a 120 MHz (en comparació amb 16 per a un Arduino Uno). Després he connectat el mòdul GPS als pins Serial1, juntament amb un mòdul Bluetooth a Serial3. El L293D va ser la millor opció per a un conductor de motor, ja que admet motors de 3,3 v i 2 motors. El darrer va ser el sensor de distància servo i ultrasònic. El xassís admet un microservo a la part superior i, a més, he enganxat un HC-SR04 pel seu baix consum d’energia i facilitat d’ús.

Pas 3: crear l'aplicació

Volia que aquest robot tingués funcions manuals i autònomes, de manera que l'aplicació proporciona totes dues funcions. Vaig començar creant quatre botons que controlaven cada direcció: endavant, enrere, esquerre i dret, i també dos botons per canviar entre el mode manual i el mode autònom. Després vaig afegir un selector de llistes que permetria als usuaris connectar-se al mòdul bluetooth HC-05 del robot. Finalment, també he afegit un mapa amb 2 marcadors que mostra la ubicació tant del telèfon de l'usuari com del robot. Cada 2 segons el robot envia les seves dades d’ubicació per Bluetooth al telèfon on després s’analitza. El podeu trobar aquí

Pas 4: Muntatge

muntatge
muntatge
muntatge
muntatge
muntatge
muntatge

Unir-ho tot és bastant senzill. Només cal soldar els cables de cada motor als passadors adequats del controlador del motor. A continuació, utilitzeu uns separadors i cargols per muntar la placa al robot. Assegureu-vos que el mòdul GPS estigui fora del tanc perquè el seu senyal no estigui bloquejat pel marc metàl·lic. Connecteu finalment el servo i l'HC-SR04 a les seves respectives ubicacions.

Pas 5: utilitzar-lo

Ara només cal que connecteu alimentació als motors i al Teensy. Connecteu-vos a través de l'aplicació a l'HC-05 i divertiu-vos!

Recomanat: