Taula de continguts:
- Pas 1: Muntatge del xassís
- Pas 2: creació de l'electrònica
- Pas 3: crear l'aplicació
- Pas 4: Muntatge
- Pas 5: utilitzar-lo
Vídeo: Dipòsit autònom amb GPS: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
DFRobot m’ha enviat recentment el seu kit Devastator Tank Platform per provar-ho. Per tant, per descomptat, vaig decidir fer-lo autònom i també tenir capacitats GPS. Aquest robot faria servir un sensor d’ultrasons per navegar, on avança mentre en comprova l’espai lliure. Si s’acosta massa a un objecte o a una altra barrera, comprovaria cada direcció i després es mouria en conseqüència.
BoM:
- Plataforma de robots DFRobot Devastator Tank: enllaç
- Mòdul GPS DFRobot amb recinte: enllaç
- Teensy 3.5
- Sensor d'ultrasons - HC-SR04 (genèric)
- Micro Servo 9g
Pas 1: Muntatge del xassís
El kit inclou instruccions extremadament fàcils de seguir per muntar-lo. A més de 4 peces estructurals simples, compta amb molts forats de muntatge diferents que poden suportar taules com el Raspberry Pi i l’Arduino Uno. Vaig començar agafant la suspensió a cada costat del xassís i després vaig posar les rodes. Després d'això, simplement he cargolat cada peça i he afegit les pistes.
Pas 2: creació de l'electrònica
Vaig decidir utilitzar un Teensy 3.5 per al cervell del meu robot, ja que podia suportar diverses connexions en sèrie i funcionava a 120 MHz (en comparació amb 16 per a un Arduino Uno). Després he connectat el mòdul GPS als pins Serial1, juntament amb un mòdul Bluetooth a Serial3. El L293D va ser la millor opció per a un conductor de motor, ja que admet motors de 3,3 v i 2 motors. El darrer va ser el sensor de distància servo i ultrasònic. El xassís admet un microservo a la part superior i, a més, he enganxat un HC-SR04 pel seu baix consum d’energia i facilitat d’ús.
Pas 3: crear l'aplicació
Volia que aquest robot tingués funcions manuals i autònomes, de manera que l'aplicació proporciona totes dues funcions. Vaig començar creant quatre botons que controlaven cada direcció: endavant, enrere, esquerre i dret, i també dos botons per canviar entre el mode manual i el mode autònom. Després vaig afegir un selector de llistes que permetria als usuaris connectar-se al mòdul bluetooth HC-05 del robot. Finalment, també he afegit un mapa amb 2 marcadors que mostra la ubicació tant del telèfon de l'usuari com del robot. Cada 2 segons el robot envia les seves dades d’ubicació per Bluetooth al telèfon on després s’analitza. El podeu trobar aquí
Pas 4: Muntatge
Unir-ho tot és bastant senzill. Només cal soldar els cables de cada motor als passadors adequats del controlador del motor. A continuació, utilitzeu uns separadors i cargols per muntar la placa al robot. Assegureu-vos que el mòdul GPS estigui fora del tanc perquè el seu senyal no estigui bloquejat pel marc metàl·lic. Connecteu finalment el servo i l'HC-SR04 a les seves respectives ubicacions.
Pas 5: utilitzar-lo
Ara només cal que connecteu alimentació als motors i al Teensy. Connecteu-vos a través de l'aplicació a l'HC-05 i divertiu-vos!
Recomanat:
Monitor de dipòsit d’oli WiFi: 6 passos (amb imatges)
Monitor del dipòsit d’oli WiFi: hi ha diverses maneres de comprovar la quantitat de combustible que queda al dipòsit de gasoil per a calefacció. La forma més senzilla és utilitzar una vareta de nivell, molt precisa, però poc divertida en un fred dia d’hivern. Alguns tancs estan equipats amb un tub de mira, de nou donant una indicació directa de
Dipòsit controlat RC imprès en 3D !!: 8 passos (amb imatges)
Dipòsit controlat de RC imprès en 3D !!: Alguna vegada heu volgut tenir un vehicle controlat remotament que pugui sortir de la carretera i fins i tot pugueu veure des d'una càmera de visualització en primera persona, aleshores aquest tanc és fantàstic per a vosaltres. Les pistes del tanc permeten una gran adherència quan es circula per terrenys com la terra
Dipòsit controlat Arduino + Bluetooth: 10 passos (amb imatges)
Dipòsit controlat per Arduino + Bluetooth: construeixo aquest dipòsit per aprendre a programar, com funcionen els motors, els servos, el Bluetooth i l’Arduino i en construeixo un amb investigacions des d’Internet. Ara he decidit fer els meus propis Instructables per a persones que necessiten ajuda per construir un tanc Arduino. Aquí
Dipòsit controlat sense fils Arduino (nRF24L01): 6 passos (amb imatges)
Dipòsit controlat sense fils Arduino (nRF24L01): Hola, avui us mostraré com construir un dipòsit i un control remot Arduino. Les parts impreses en 3D del tanc (a excepció del controlador, la guia de la pista i la tapa del tanc) van ser dissenyades per timmiclark i es poden trobar aquí
Superviseu els galons del dipòsit de gasoil de calefacció amb alertes de correu electrònic, SMS i pulsador: 9 passos (amb imatges)
Superviseu els galons del dipòsit de gasoil de calefacció amb alertes de correu electrònic, SMS i pulsador: INFORMACIÓ DE SEGURETAT: en cas que algú vulgui saber si " és segur de construir / instal·lar " - Ho he portat a dues companyies petrolieres diferents per qüestions de retroalimentació / seguretat, i ho he dirigit pel subdirector C de prevenció d'incendis dels bombers