Taula de continguts:

Robot de seguiment d'objectes EBot8: 5 passos (amb imatges)
Robot de seguiment d'objectes EBot8: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot de seguiment d'objectes EBot8: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot de seguiment d'objectes EBot8: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: КАК НАСТРОИТЬ L4D2 2024, De novembre
Anonim
Robot de seguiment d'objectes EBot8
Robot de seguiment d'objectes EBot8
Robot de seguiment d'objectes EBot8
Robot de seguiment d'objectes EBot8

Us heu preguntat mai fer un robot que segueixi per on vagi? Però no podia?

Bé … Ara ja pots! Us presentem l'objecte següent robot! Aneu a aquest tutorial, m'agrada i voteu i potser també ho podreu fer !!

Pas 1: reuniu els materials

Reuneix els materials
Reuneix els materials
Reuneix els materials
Reuneix els materials
Reuneix els materials
Reuneix els materials

Per fer aquest increïble projecte senzill. Per continuar, necessitem les parts següents:

Taula Ebot8

Cable de programació

Cables de pont femella a mascle

Sensors d'ultrasons

Xassís {amb xassís}

2 motors DC

Tots aquests materials es poden trobar aquí.

Pas 2: cablejat

Després d’haver recollit els materials d’aquí, connecteu ara els sensors d’ultrasons a la placa EBot {A0-A1} codificats correctament. Si ho heu fet, anem amb codin '.

Pas 3: depuració

Depuració
Depuració

Ara, per assegurar-nos que els nostres sensors d'infrarojos funcionen perfectament, hem de depurar-lo, cosa que significa identificar i eliminar errors (maquinari o programari de l'ordinador).

  1. Obriu l'aplicació EBot Blockly a l'ordinador.
  2. Seleccioneu Lectures d'entrada / depuració.
  3. Seleccioneu a la llista desplegable "Sensor d'infrarojos".
  4. Seleccioneu el passador en què s’instal·larà el vostre primer sensor d’infrarojos. (PS només es pot comprovar un sensor a la vegada.)
  5. Feu clic a "Depura".
  6. Feu el mateix amb el segon sensor.
  7. Un cop finalitzada la descàrrega i mostrant els valors dels dos sensors, podem procedir a la codificació.

(Nota: Si la depuració s'ha produït amb un error, torneu-ho a provar, comproveu la connexió. Si no, substituïu el sensor i torneu-ho a provar.)

Pas 4: Codificació

Codificació
Codificació

Ara només podeu continuar i copiar el nostre codi des d’aquí o copiar el codi blockly. Tot i que recomanem el mètode blockly que es mostra a la imatge, ja que és més fàcil d’entendre

// Code_for_object_following_robot

#define ultrasound (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Inicialitzacions ebot_setup {}; // Modes Pin PinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } bucle buit {} {if (ultrasons (A0)> = 30 && ultrasound (A0) = 30 && ultrasound (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

Pas 5: demostració

Image
Image

Et va agradar? Sí, ho sé. Seguirem fent més projectes divertits i entremaliats només per a vosaltres.

No dubteu a comentar cap idea a la secció de comentaris i segur que us respondrem.

Recomanat: