Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Us heu preguntat mai fer un robot que segueixi per on vagi? Però no podia?
Bé … Ara ja pots! Us presentem l'objecte següent robot! Aneu a aquest tutorial, m'agrada i voteu i potser també ho podreu fer !!
Pas 1: reuniu els materials
Per fer aquest increïble projecte senzill. Per continuar, necessitem les parts següents:
Taula Ebot8
Cable de programació
Cables de pont femella a mascle
Sensors d'ultrasons
Xassís {amb xassís}
2 motors DC
Tots aquests materials es poden trobar aquí.
Pas 2: cablejat
Després d’haver recollit els materials d’aquí, connecteu ara els sensors d’ultrasons a la placa EBot {A0-A1} codificats correctament. Si ho heu fet, anem amb codin '.
Pas 3: depuració
Ara, per assegurar-nos que els nostres sensors d'infrarojos funcionen perfectament, hem de depurar-lo, cosa que significa identificar i eliminar errors (maquinari o programari de l'ordinador).
- Obriu l'aplicació EBot Blockly a l'ordinador.
- Seleccioneu Lectures d'entrada / depuració.
- Seleccioneu a la llista desplegable "Sensor d'infrarojos".
- Seleccioneu el passador en què s’instal·larà el vostre primer sensor d’infrarojos. (PS només es pot comprovar un sensor a la vegada.)
- Feu clic a "Depura".
- Feu el mateix amb el segon sensor.
- Un cop finalitzada la descàrrega i mostrant els valors dels dos sensors, podem procedir a la codificació.
(Nota: Si la depuració s'ha produït amb un error, torneu-ho a provar, comproveu la connexió. Si no, substituïu el sensor i torneu-ho a provar.)
Pas 4: Codificació
Ara només podeu continuar i copiar el nostre codi des d’aquí o copiar el codi blockly. Tot i que recomanem el mètode blockly que es mostra a la imatge, ja que és més fàcil d’entendre
// Code_for_object_following_robot
#define ultrasound (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Inicialitzacions ebot_setup {}; // Modes Pin PinMode {A0, INPUT}; pinMode {A1, INPUT}; } bucle buit {} {if (ultrasons (A0)> = 30 && ultrasound (A0) = 30 && ultrasound (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } else {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }
Pas 5: demostració
Et va agradar? Sí, ho sé. Seguirem fent més projectes divertits i entremaliats només per a vosaltres.
No dubteu a comentar cap idea a la secció de comentaris i segur que us respondrem.
Recomanat:
Programació orientada a objectes: Creació d’objectes Mètode / tècnica d’aprenentatge / ensenyament mitjançant l’aplicació de formes: 5 passos
Programació orientada a objectes: Creació d’objectes Mètode / tècnica d’aprenentatge / ensenyament mitjançant Shape Puncher: mètode d’aprenentatge / ensenyament per a estudiants que s’inicien en la programació orientada a objectes. Aquesta és una manera de permetre'ls visualitzar i veure el procés de creació d'objectes a partir de classes. Puny gran EkTools de 2 polzades; les formes sòlides són les millors. Tros de paper o c
Seguiment i seguiment de botigues petites: 9 passos (amb imatges)
Track & trace per a botigues petites: es tracta d’un sistema dissenyat per a petites botigues que se suposa que es munta en bicicletes elèctriques o patinets electrònics per a lliuraments a curt abast, per exemple, una fleca que vulgui lliurar pastes. Què significa Track and Trace? Track and trace és un sistema utilitzat per ca
Raspberry Pi: autònom Mars Rover amb seguiment d'objectes OpenCV: 7 passos (amb imatges)
Raspberry Pi: rover autònom de Mars amb seguiment d'objectes OpenCV: alimentat per un Raspberry Pi 3, reconeixement d'objectes CV obert, sensors d'ultrasons i motors de corrent continu. Aquest rover pot rastrejar qualsevol objecte per al qual està entrenat i moure’s en qualsevol terreny
Control lliscant de càmera de seguiment d'objectes amb eix de rotació. Imprès en 3D i construït al controlador de motor CC RoboClaw i Arduino: 5 passos (amb imatges)
Control lliscant de càmera de seguiment d'objectes amb eix de rotació. Imprès i construït en 3D amb el controlador de motor CC RoboClaw i Arduino: aquest projecte ha estat un dels meus projectes preferits des que vaig combinar el meu interès per fer vídeo amb el bricolatge. Sempre he mirat i volgut emular aquelles preses cinematogràfiques de pel·lícules en què una càmera es mou per una pantalla mentre es desplaça per fer un seguiment
Programació orientada a objectes: creació d'objectes Mètode / tècnica d'aprenentatge / ensenyament amb tisores: 5 passos
Programació orientada a objectes: Creació d'objectes Mètode / Tècnica d'aprenentatge / ensenyament amb tisores: Mètode d'aprenentatge / ensenyament per a estudiants que s'inicien en la programació orientada a objectes. Aquesta és una manera de permetre'ls visualitzar i veure el procés de creació d'objectes a partir de classes. Parts: 1. Tisores (ho farà qualsevol tipus). 2. Peça de paper o cartolina. 3. Marcador