Robot per evitar obstacles Arduino (versió d'actualització): 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquesta publicació es publica per primera vegada en aquest lloc web

Hola amics, avui he fet una versió d'actualització d'Arduino Obstacle Avoiding Robot.

Això és senzill, però algunes característiques i el sistema d'ultrasons es canvien de codi. Aquest robot funciona bé amb el cap de servo.

També podeu actualitzar amb Bluetooth i WiFi utilitzant HC-05 i ESP8266, i podeu canviar moltes coses. Aquest és un projecte senzill, però no d’alt nivell, per a tots els Arduino Lover i és un projecte de baix cost.

Simplement ens desplacem per veure la llista de peces.

Pas 1: parts necessàries

1X Arduino Uno

Sensor d'ultrasons 1X

Servomotor 1X

Motor 2X BO amb engranatge

Roda de rodes

Bateria Li-Po

1X L293d i.c.

Podeu comprar des d’aquests llocs web o podeu comprar a les botigues d’aficions generals i a les botigues electròniques.

Pas 2: el xassís

Ara munteu els motors, arduino uno, servomotor amb sensor d'ultrasons o només sensor d'ultrasons (opcional) i la meitat de la placa base.

Els motors de corrent continu s’uneixen al xassís i l’Arduino al xassís. El servo motor es fixa al xassís. El suport HC-SR04 es connecta a Servo. El sensor HC-SR04 es connecta a Servo.

Pas 3: diagrama del circuit

Ara tot electrònic en el diagrama de circuits. No estic fet a Breadboard, només faig servir PCB.

Però això no és cert que no es pot fer en taulers de suport. Connecteu pins com aquest a la vostra taula de treball.

Pas 4: el codi

Primer obriu el vostre ID Arduino i descarregueu el codi des d’aquest enllaç

Feu clic a >>>> Nou Enganxa el codi. Aneu a Eines >>>> Seleccioneu el tauler >>>> Arduino Uno / Nano que trieu. Port >>>> COM4. Només cal que pengeu. Es tracta de passos molt senzills per a tots els usuaris IDE d'Arduino. Si no teniu cap programari, aneu a aquest enllaç Arduino.cc

Pas 5: Obteniu més informació sobre L293D

L293D Descripció. L293D és un controlador de motor típic o IC de controlador de motor que permet que el motor de CC circuli en qualsevol direcció. L293D és un CI de 16 pins que pot controlar simultàniament un conjunt de dos motors de CC en qualsevol direcció. … Circuit integrat (IC) de controlador de motor de pont H doble

Pas 6: bateria

Simplement, he utilitzat una bateria de plom àcid de 8 volts i 2 amperis per a aquest robot que significa que he combinat primer una bateria de 2 i 4 volts que he comprat i carregat durant 3 hores totes dues bateries i després la he combinat. La bateria pot funcionar 1 hora i mitja, però ara estic carregant amb SMPS de 12 volts que es poden carregar en 30 minuts. Simplement podeu comprar una bateria Li-PO d’11,1 volts per obtenir un bon resultat i també comprar el carregador.

Pas 7: Uniu-vos a nosaltres

Ara uniu-vos a la nostra pàgina de Facebook i ajudeu-nos.

Estem esperant els vostres comentaris. Moltes gràcies.