Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Per a la meva valoració final, vaig optar per crear un ascensor accionat per aigua que es desplaçés amunt i avall i reomplís un dipòsit quan estigui acabat. els elements per fer funcionar aquest ascensor són
Sensor d’aigua X1
Servo X2
Pantalla LCD X1
Resistències X2
LED X1
Botó X1
Taula de pa X1
Pas 1: Configuració de la pantalla LCD
En configurar la pantalla LCD, els pins que he utilitzat eren els analògics cinc i quatre, que es connecten directament a la pantalla. I el tercer i quart pins es connecten a terra i als pins de 5 V.
VCc: es connecta a la font d'alimentació (5V)
Gnd: es connecta a terra
SDA: es connecta a l'analògic 4
SCL: es connecta a l'analògic 5
Pas 2: Configuració del sensor d'aigua
En configurar el sensor d’aigua, hi ha tres entrades al sensor que es connecten a l’arduino. una de les entrades del sensor s'indica amb la lletra S que hi ha que heu de connectar a l'analògic 1 de l'arduino. els altres 2 pins són un plus i un positiu menys anirà directament a terra mentre que el negatiu es connectarà a la bateria de 5V
+: terra
-: (5V)
S: analògic 1
Ara, perquè la pantalla LCD i el sensor d’aigua necessiten 5V, haureu de tenir una placa de circuit amb vosaltres perquè pugueu connectar el sòl i la potència a la placa perquè tant el sensor d’aigua com el LCD rebin els 5V de l’Arduino.
Pas 3: Configuració dels Servos
Quan heu configurat els dos servos, he utilitzat els pins 8 i 9, hi ha tres seccions per connectar-los. un cable s’ha de connectar al costat (3V) mentre que l’altre pin es connectarà a terra.
Servo 1:
ranura 1: pin 8
(ranura central) ranura 2: (3V)
ranura 3: terra
Ara decideixo connectar l'altre pin al 5V perquè aquest servo s'utilitza freqüentment com a ascensor, així que vaig decidir donar-li més potència que l'altre que buida el dipòsit d'aigua. El vídeo mostra el servo que funciona per l'ascensor.
Pas 4: botó i LED
Vaig fer servir un botó per poder buidar el dipòsit d’aigua quan arribava a l’altura, de manera que l’ascensor baixaria fins als nivells inferiors. per fer-ho, tenia un polsador quan estava encès el llum LED, hauria d'esperar abans que s'apagés i, a continuació, podia prémer el polsador quan estigués apagat perquè l'altre servo comencés a buidar l'aigua mentre l'ascensor servo aturat. He configurat un botó que s'ha connectat al pin 2, i després la resta de cables es connecten a través d'una resistència de tracció que es connecta a terra i a l'alimentació (5V).
Pas 5: Codi i diagrama del circuit final
Diagrama de flux:
Codi: