Robot per evitar obstacles amb base en TIVA: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Hola, nois

Ja torno amb un altre tutorial de la sèrie tiva instructables.

Aquesta vegada es tracta d'un robot basat en TIVA per evitar obstacles fabricat per amics meus com a projecte semestral.

Espero que gaudiu d’aquest !!!

Pas 1: Introducció

Al regne animal, moltes bestioles diferents utilitzen bigotis per ajudar-los a trobar el camí a les fosques, a través d’aigües tèrboles o fins i tot per ajudar-los a caçar preses. Els bigotis poden ser molt útils quan els animals no poden confiar en la vista. Aquest projecte us mostra com construir un robot simple que utilitzi bigotis com a "sensors de cops" per ajudar el robot a detectar quan està a punt de xocar amb un obstacle, de manera que es pot girar i evitar xocar.

Bàsicament, està dissenyat per moure’s cap endavant, cap a l’esquerra i cap a la dreta, segons l’ordre del microcontrolador. El controlador del motor també està controlat pel microcontrolador.

Aquest robot no es pot moure cap enrere ja que el Servo pot girar aproximadament 180 graus (90 en cada direcció)

Posició "-90": esquerra

Posició "0": neutral

Posició "90": dreta

Unitat diferencial:

El moviment del robot s’ha fet mitjançant l’algorisme de la diferencial. Per avançar, les dues rodes davanteres es mouen en la mateixa direcció. Per moure’s cap a la dreta, la roda dreta s’atura i la roda esquerra es mou cap endavant. Per moure’s cap a l’esquerra, la roda esquerra s’atura i la roda dreta es mou cap endavant. Per aturar el robot, s’aturen les dues rodes davanteres.

Pas 2: components necessaris:

Maquinari:

·> Microcontrolador TM4C123G

·> IC controlador de motor L293D

·> Sensor ultra-sonor HC-SR04

·> Xassís de robot + 2 motors DC amb suport + 2 rodes + 1 roda + cargols i femelles

·> SG90-Micro Servo

·> Regulador de tensió LM7805 + Dissipador de calor

·> Bateria d'alimentació de 9V / 200mAh

·> Banc de potència de 5V / 200mAh

·> El kit electrònic bàsic conté taulers, cables de connexió, etc.

·> Eines: tornavís, tisora / filadora

·> Cavalls de pont: home a home, home a dona

Programari:

·> Android Studio (per a aplicacions per a Android)

·> Keil uVision4