Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Es tracta d’un disseny molt bàsic d’una cara robot formada per 2 OLED i un servo controlat per bluetooth des d’un telèfon intel·ligent. Estic treballant en un robot i volia desenvolupar un començament senzill de control de les seves característiques facials. He afegit el bluetooth per veure les diferents funcions amb només prémer un botó. Amb aquest instructiu obtindreu una visió molt bàsica d’una manera senzilla de fer-ho i una bona plataforma a partir de la qual podeu construir els vostres propis projectes futurs. Aquest és el meu primer tutorial, de manera que probablement serà una merda, però pregunteu qualsevol pregunta que vulgueu als comentaris. A més, sóc bastant nou en el món de l'electrònica, de manera que, si les meves coses estan reduïdes, si us plau, feu-m'ho saber gràcies.
i sí, aquest és el meu llit, guardeu els comentaris
Pas 1: parts que necessitareu
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: transmetre bluetooth h2-06 rs232
pins masculins de taulers de pa
taula de pa
font d'alimentació (he utilitzat un regulador ELEGO 5v / 3.3v)
PROGRAMARI
Arduino ide
Aplicació per a Android BlueTerm
Pas 2: connecteu-lo
Ho sento, no hi ha imatges fantàstiques del diagrama, però …
per als OLED:
SCL a A5
SDA a A4
VCC a 3,3v
GND a terra
per al SERVO:
Fil marró a terra
Cable vermell a VCC
Fil groc a arduion PWM 3
per Bluetooth:
VCC a 3,3 volts
GND a terra
RX a arduion TX
TX a arduino RX (desconnecteu rx i tx mentre pengeu codi a arduino)
Pas 3: el codi
No dubteu a jugar amb el codi, com he dit abans, és una simple previsualització del que és possible. També podeu consultar altres codis dels OLED per afegir gestos i ulls diferents, com ara ulls enrotllats o ulls bojos.
un cop carregat el codi i instal·lada l'aplicació, podeu connectar-vos al dispositiu Bluetooth si se us demana una contrasenya, és 1234.
prement un 0 a l'aplicació us donarà les instruccions que necessiteu per fer moure el cap i parpellejar els ulls (l'única cosa que he inclòs en aquest tutorial). és possible afegir un altre servo per a un eix addicional al robot. compartiu també el que heu fet al comentari següent; actualitzaré aquest missatge a mesura que avanci jo mateix.