Robot Alexa Go Go: 8 passos (amb imatges)
Robot Alexa Go Go: 8 passos (amb imatges)
Anonim
Image
Image
Robot Alexa Go Go
Robot Alexa Go Go

Estic pensant que com incrustar un fitxer

Sistema d’intel·ligència artificial en una petita plataforma pi_zero

Enllaç de referència: remot de plataforma pi zero per teclat

el va fer córrer remotament.

Alexa Go Go robot ……

Pas 1: materials

Materials
Materials
Materials
Materials
Materials
Materials

pi zero * 1

telèfon mòbil * 1

engranatges de motor de corrent continu * 1

micro servomotor * 1

Teclat sense fil USB * 1 (per configurar)

Penjoll USB wifi * 1 (0 per pi_zero W)

Connector USB * 1 (0 per pi_zero W)

Relé 3v * 2

Bat AAA * 4

Titular AAA * 2

Bateria Li de 3,7 v (18650) * 1

Suport de bateria Li de 3,7 v (18650) * 1

TR 1, 2: 2N 3904 * 2

D 1, 2: IN 4148 * 2

C 1: 100 uF * 1

C 2: 0,01 uF * 1 (per a soroll de derivació) R1: 10 K OHM * 1

R 4, 5: 1 K OHM * 2

PCB * 1

mini tauler de suport * 1 (ús del prototip)

cargol * 9

Barbacoa * 1

Pas 2: circuits

Circuits
Circuits

desmuntar els ckts d’arduino i IR

i connecteu-vos a pi_zero GPIO.

Pas 3: Codi i plataforma

Codi i plataforma
Codi i plataforma
Codi i plataforma
Codi i plataforma

enllaç de referència:

cal configurar pi_zero a l'escriptori del sistema operatiu Linux.

i instal·leu la configuració d'Alexa.

enllaç de referència:

i descarregar Reverb per a Amazon Alexa. al telèfon mòbil també.

i després instal·leu python.and flask

i instal·leu ngrok llavors!

finalment, heu d’escriure un programa python per integrar-los tots !!

Pas 4: connectar totes les parts

Connexió de totes les parts
Connexió de totes les parts
Connexió de totes les parts
Connexió de totes les parts

Pas 5: configureu el mòbil i la xarxa

Configureu el vostre mòbil i la vostra xarxa
Configureu el vostre mòbil i la vostra xarxa
Configureu el vostre mòbil i la vostra xarxa
Configureu el vostre mòbil i la vostra xarxa
Configureu el vostre mòbil i la vostra xarxa
Configureu el vostre mòbil i la vostra xarxa

Pas 6: prova d'execució amb veu

1) demanar anar anar per 2 segons.

2) demanar anar anar per 1s.

3) demana tornar enrere durant 6 s.

Pas 7: proveu el bot AI

Image
Image

xerrant amb el robot Alexa AI:

0) vés vés per dos!

1) qui hi ha?

2) qui sóc?

3) cantar una cançó de vacances!

4) cantar una altra cançó de vacances!