Taula de continguts:

Robot seguidor de línia: 7 passos (amb imatges)
Robot seguidor de línia: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot seguidor de línia: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot seguidor de línia: 7 passos (amb imatges)
Vídeo: Берегись автомобиля (FullHD, комедия, реж. Эльдар Рязанов, 1966 г.) 2024, De novembre
Anonim
Robot seguidor de línia
Robot seguidor de línia

es tracta d'un robot que segueix la línia negra sobre la superfície blanca

Pas 1: sensor IR

Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR
Sensor IR

Un sensor d'infrarojos és un dispositiu electrònic que emet per detectar alguns aspectes de l'entorn.

dóna sortida digital 1 i 0

quan l'objecte es troba al rang del sensor IR, donarà "1" més "0"

també quan hi ha cos blanc, donen "0" i el cos negre "1"

Pas 2: controlador de motor i IR

Controlador de motor i IR
Controlador de motor i IR

Pas 3: connecteu IR al marc del cotxe

Connecteu IR a Car Frame
Connecteu IR a Car Frame
Connecteu IR a Car Frame
Connecteu IR a Car Frame
Connecteu IR a Car Frame
Connecteu IR a Car Frame

connecteu el IR al marc del robot i connecteu el filferro

Pas 4: controlador del motor

Conductor del motor
Conductor del motor

connecteu el motor al conductor del motor

Pas 5: connexió del pin Arduino

Connexió de pin Arduino
Connexió de pin Arduino

codi arduino

Pas 6: connecteu tots pensant junts segons el diagrama

Recomanat: