Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
es tracta d'un robot que segueix la línia negra sobre la superfície blanca
Pas 1: sensor IR
Un sensor d'infrarojos és un dispositiu electrònic que emet per detectar alguns aspectes de l'entorn.
dóna sortida digital 1 i 0
quan l'objecte es troba al rang del sensor IR, donarà "1" més "0"
també quan hi ha cos blanc, donen "0" i el cos negre "1"
Pas 2: controlador de motor i IR
Pas 3: connecteu IR al marc del cotxe
connecteu el IR al marc del robot i connecteu el filferro
Pas 4: controlador del motor
connecteu el motor al conductor del motor
Pas 5: connexió del pin Arduino
codi arduino