DUO BOT: el primer del seu tipus **: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

INTRODUCCIÓ:

Hola nois !! Aquest és el meu FIRSTINSTRUCTABLE. En veritat, vaig decidir compilar aquest projecte, ja que volia participar en el concurs Instructable.

Al principi, em vaig confondre amb el que seria el millor per al meu projecte, ja que volia alguna cosa nova … alguna cosa especial. Fins i tot després d’esforçar-me, no vaig poder fer res. Vaig passejar diverses vegades pel web, però no vaig trobar res de nou. Però un dia, de sobte, mentre estava assegut a la meva classe, vaig tenir una idea. "Què passa si combina dues idees en una"? Així vaig venir amb aquesta idea.

Originalment, la idea del DUO BOT era diferent, però a causa de la manca de temps per fer les proves, vaig decidir provar la meva idea amb alguna cosa bàsica, és a dir, una combinació de bot Evitant obstacles i un bot controlat per Bluetooth. I per sort, la idea va funcionar molt bé.

Aquí es descriu la instrucció …

(** El nom del meu robot no és la meva patent ni el meu copyright. És possible que trobeu altres coses amb el mateix nom. Només seria una coincidència. Informeu-me si ho trobeu)

Pas 1: MATERIALS NECESSARIS:

COMPONENTS ELECTRÒNICS:

1. Arduino UNO
2. Controlador de motor L298N
3. Mòdul Bluetooth HC-05
4. HCSR-04 Sensor d'ultrasons
5. Servomotor SG-90
6. 2 x motor reductor (150 rpm)
7. 2 x xassís de robot de rodes
8. Roda de rodes
9. 1 x LED
10. Cables de pont M - M & M - F
11. 1 clip de bateria X.
12. 1 interruptor X.
13. Cable USB

EINES:

1. Tornavís
2. Corbates amb cremallera
3. Alguns cargols i femelles

PROGRAMARI:

IDE Arduino

Pas 2: MUNTATGE DEL XASSIS:

PAS 1: connecteu el motor d'engranatges al xassís del robot mitjançant un parell de femelles i perns.

PAS 2:

Fixeu la roda rodant al xassís amb un parell de femelles i perns.

PAS 3:

Col·loqueu les rodes del motor mitjançant un parell de cargols.

Pas 3: FIXAR ELS COMPONENTS ELECTRONNICS AL XASSIS:

PAS 1:

Fixeu el microcontrolador Arduino UNO al xassís mitjançant lligams Zip.

(He utilitzat tirants amb cremallera, ja que era fàcil de arreglar i utilitzar. També podeu utilitzar cargols i femelles).

PAS 2:

Fixeu el controlador del motor L298n al xassís mitjançant llaços Zip.

PAS 3:

Connecteu el servomotor davant del xassís mitjançant un parell de cargols.

Intenteu fixar el servo el més a prop possible de la vora del xassís, ja que funcionarà de manera més eficient en la detecció de l'obstacle i l'enviament del senyal a l'Arduino.

PAS 4:

Fixeu el sensor d'ultrasons HC-sr04 a la part superior dels servomuntatges mitjançant un parell de tirants i torneu els servomuntatges a la part superior del servomotor.

PAS 5:

Fixeu el mòdul bluetooth HC-05 al xassís del robot.

De fet, l’havia fixat a l’escut d’expansió Arduino que havia fet anteriorment.

Pas 4: CONEXIÓ DELS COMPONENTS:

CONNEXIONS PER AL CONDUCTOR DE MOTOR L298n:

A 1: ----- Pin 7 de la placa Arduino

A 2: ----- Pin 6 de la placa Arduino

A 3: ----- Pin 4 de la placa Arduino

A 4: ----- Pin 5 de la placa Arduino

M 1: ------ Terminals del motor 1

M 2: ------ Terminals del motor 2

CONNEXIONS DEL M MODDUL BLUETOOTH HC-05:

+ 5v: ----- + 5 v de la placa Arduino

GND: ---- GND de la placa Arduino

TX: ------ RXD de la placa Arduino

RX: ----- TXD de la placa Arduino

CONNEXIONS DEL SERVO MOTOR:

Fil marró: GND d'alimentació de 9v

Cable vermell: --- + 9v de la font d'alimentació de 9v

Senyal (cable taronja): -Pin 9 de la placa Arduino

CONNEXIONS DEL M MODDUL DE SENSOR ULTRASONIC HC-sr04:

VCC: ----- + 5v de la placa Arduino

Trig: ------ Pin A1 de la placa Arduino

Eco: ---- Pin A2 de la placa Arduino

GND: ---- Pin GND de la placa Arduino

CONNECTEU EL + VE TERNINAL DEL LED AL PIN 2 DE LA TAULA ARDUINO I EL TERMINAL -VE AL GND DE LA TAULA ARDUINO

CONNECTEU EL COMMUTADOR AL PIN 8 DE LA TAULA ARDUINO

He adjuntat un esquema FRITZING de les connexions.

Pas 5: CODIFICACIÓ:

El DUO BOT es programa mitjançant l'IDE Arduino.

He adjuntat el programa amb aquest instructiu.

Cal instal·lar la nova biblioteca PING a l'IDE Arduino.

Pas 6: SOLUCIÓ DE PROBLEMES:

1. Si es produeix un error en penjar el programa a la placa Arduino, desconnecteu el RX i el TX del mòdul bluetooth i torneu-ho a provar.
2. Si els motors no funcionen en coordinació, canvieu els seus terminals.
3. Proveu d’utilitzar una bateria d’alta tensió per alimentar el controlador del motor. Si és possible, utilitzeu diferents bateries per alimentar l'Arduino i el controlador del motor.

Pas 7: QUÈ SEGUEIX?

Bé, ara teniu un robot únic # primer del seu tipus. Podeu personalitzar-lo com vulgueu.

Fins i tot podeu provar diferents combinacions per al robot.

Podeu afegir-hi diferents funcions. I, per descomptat, compartiu el vostre projecte.

Adjuntaré un vídeo de youtube aviat …

Per a qualsevol consulta o suggeriment, feu comentaris al quadre de comentaris.