Mà Humanoide Bartolobot: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Vaig decidir publicar aquest projecte com a inspiració del que es pot fer amb coses reutilitzades. coses recuperades i reutilitzades més una mica d’imaginació, aquest braç humanoide està format quasi totalment per coses reciclades, a partir de l’espatlla muntada en un suport d’antena de plat de TV i l’espatlla forma part d’una serra de mitra trencada connectada amb un parell de varetes de pistó des d'una antiga bomba de condicionador d'aire fins al braç superior que es fabrica amb un bat de pilota d'alumini, tenim al braç davanter un braç de peddle d'una bicicleta i tallat a la meitat per fer l'avantbraç. Jo mateix vaig fabricar tots els cilindres pneumàtics amb tubs d’alumini vells. Alguns provenien d'un mànec lateral d'un camió dièsel, un altre que vaig sortir d'un tanc de bola de pintura C02. i totes les línies d'aire i accessoris són línies de fre de camió. El palmell de la mà és un antic fogonet. i els dits es van tallar d’un tub de llum solar (túnel solar) per a cases, que vaig trobar destrossat. I hi ha moltes peces d’impressores antigues, aparells de vídeo, unitats de disc i ordinadors.

Pas 1: Parts de les mans humanes de Bartolobot

pas 1. Reuniu materials i peces

Crec que per fer amb èxit alguna cosa complicat com aquest braç humanoide a partir de materials reciclats cal ser flexible en el disseny, els detalls tècnics i l'aspecte final. Una bona imaginació amb una observació acurada dels materials que es pretenen recuperar us ajudarà a veure la millor manera d’utilitzar el que teniu.

Pas 2: Mireu profund i ampli

Proveu de mirar totes les maneres diferents de muntar les peces per construir-les el més proper al que teníeu en compte i que les parts ho permetran. Tingueu sempre present el que voleu, el que teniu i el que necessiteu perquè això passi.

Paciència i persistència = perseverança

Pas 3: poseu els vostres plans en un programa o paper de disseny

No hi ha res com mirar les vostres idees en forma 3D, des de qualsevol perspectiva. Fins i tot amb una evolució elegant amb cada generació, un programa com Autodesk fusion 360 pot posar els vostres pensaments davant dels vostres ulls. Ofereix diverses eines que ajuden a donar vida al vostre objectiu. He utilitzat el generador de camins de l'eina de lleva en codi g per tallar peces de blocs sòlids de material a la meva màquina CNC feta a casa, però el CNC no és per a tothom (soroll, pols, moltes eines i és un procés deductiu) alguns avantatges els materials són un procés additiu com la impressió 3D. poden ser materials quotidians com ferralla, MDF, alumini i plàstic. Tot i que la impressió 3D és més amigable, la vostra pràctica es limita al plàstic. tret que sigui una gran corporació. De totes maneres, recentment he estat fent una impressió 3D de la meva mà humanoide amb Fusion 360. Acabo de prémer un botó en fusió i envia el codi G a la interfície i, a continuació, toco imprimir. Tinc tres impressores 3D. 2 estan fetes a casa i en vaig comprar una de marca. Hi ha una certa escolarització relacionada amb tot això, així que feu la vostra feina a casa.

Torneu a comprovar-ho aviat i treballaré a Il·lustrar el procés de construcció amb peces impreses en 3D (amb sort)

Pas 4: quan es recuperen materials, sovint cal modificar-los

En el meu projecte Humanoid faig servir moltes coses recuperades, però gairebé totes s’havien de modificar d’alguna manera.

Ja sigui tallant-ne la forma, perforant i mecanitzant, he utilitzat un torn en un bon nombre de components aquí.

per exemple, els dos cilindres que giren el canell (imatge) Vaig girar els cossos del cilindre d'una antiga nansa de semi-camió

les barres de l'eix van sortir de les impressores antigues, es van posar al torn per tallar-les al llarg i es va fer un petit bosquet per al clip "e". Fins i tot vaig utilitzar una part del meu vell cilindre mestre BMW. Els tubs flexibles de metall són del cable del fre de la bicicleta. com podeu veure, el vaig modificar també eliminant

la coberta exterior de plàstic tallant-les a mida i he utilitzat un cable diferent a l'interior. És un líder pesquer d'acer pesat.