El cotxe a peu: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Annika Tharp, Brody Erb, Christian González

Declaració del problema: el cotxe a peu és una forma innovadora de promoure i animar els nens de totes les edats a ser físicament actius.

--Com funciona:

Controleu el cotxe amb els moviments del cos, la manera com funciona és l’arnès que us rodeja la cintura i les sivelles. Es posen els guants i un sensor de peu. Controleu el cotxe funcionant contínuament, cosa que augmenta o disminueix la vostra velocitat i atura el cotxe si deixeu de córrer, a més de prémer el dit índex i el polze a banda i banda per girar aquesta direcció i els LED corresponents parpellejaran com a intermitents. Si continueu corrent i apreteu les dues mans juntes, el cotxe anirà al revés amb els LED parpellejant com llums de còpia de seguretat.

--Materials:

1 full d'acrílic de.128 polzades de gruix

4 motors

www.sparkfun.com/products/13302

4 rodes

www.sparkfun.com/products/13259

4 LED grocs, 2 LED verds, 2 LED blaus, 2 LED vermells

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 sensor de força

www.adafruit.com/product/166

Cinta de coure

www.sparkfun.com/products/10561

Cable Ethernet de 50 peus

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

Paquet de 50 resistències de 100 ohm

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU amb blindatge del motor

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Bateria de 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 piles AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

porta bateries

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Guants

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Eines:

Impressora 3D

Tallador làser

Pistola de soldar

Pistola de cola calenta

Decapadors / talladors de filferro

tornavís Phillips / ranurat

--Codi per executar:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

- Lloc web:

enllaç al lloc web de l’equip per obtenir tota la documentació

abcgroupproject.weebly.com/

Pas 1: tall de làser tapa de cotxe / caixa de canvis

El làser va tallar la carrosseria, el xassís i la tapa de la caixa de canvis.

Pas 2: caixa d'engranatges d'impressió 3D

Imprimeix en 3D la caixa de canvis que albergarà tots els cables per als dos guants, la corretja del peu del sensor de força i la bateria.

Pas 3: Munteu el cotxe

Encaixant totes les peces tallades amb làser de les articulacions dels dits, utilitzant cola calenta, cola dins del cos al voltant de la base que connecta el cos amb el xassís i, al llarg dels 4 costats verticals de les cantonades, deixa totes les peces superiors sense enganxar fins al final.

Col·loqueu els muntatges del motor a través de les ranures designades; hi hauria d’haver 2 muntatges del motor per a cada motor. Feu que les muntures laterals passin per les muntures mirant cap avall amb el costat de la despensa o la part superior de la muntura que queda a l’interior del cotxe.

col·loqueu els motors entre els muntatges del motor enmig de dos i col·loqueu cargols als forats col·loqueu femelles a la part posterior per mantenir-ho tot junt, col·loqueu sobre els pneumàtics repetiu 4 vegades per cada motor i pneumàtic.

col·loqueu els cables del motor a través dels forats del centre del xassís. Combineu els cables dels dos motors laterals junts amb els dos vermells junts amb els dos negres junts i inseriu-los a la pantalla del motor cables vermells A + cables negres A- i repetiu els mateixos passos per al costat dret col·locant cables vermells B + cables negres B-.

Pas 4: connecteu tots els LEDs del cotxe

Traieu els cables del cable ethernet per a la carcassa i els cables, a continuació, separeu-los en diferents piles segons els colors del cable per obtenir un espai de treball més net. Aquest cable i carcassa s’utilitzarà més endavant.

cableja 4 LED grocs amb un resistent a cada LED en paral·lel

filferro 2 LEDs verds i 2 blaus junts amb un resistent en cada LED en paral·lel

cable 2 LED vermells amb un resistent a cada LED en paral·lel

Connecteu els LED als pins designats de la placa del motor nodeMCU esp8266 que es troba al cotxe on ja estan connectats els motors.

Pas 5: Guants de filferro

Talla els cercles de cinta de coure de mig centímetre de diàmetre. Utilitzeu cola calenta o pintura inflada perquè la cinta de coure s’enganxi als guants. Col·loqueu un cable que s'hagi tret del cable ethernet a la cinta de coure i soldeu-lo, passeu-hi uns 5 peus de llarg. Col·loqueu el cable dins de la carcassa oberta del cable Ethernet. repetiu-ho dues vegades per cada guant. Per tant, cada guant ha de tenir un filferro d’uns 5 peus de llarg soldat a cada pegat de cinta adhesiva. Ara repetiu això per a cada guant. Un cop acabat, haureu de tenir dos guants cada guant amb 2 cables un a cada pegat de cinta de coure. Col·locació de tots els cables dins de la carcassa del cable ethernet. La cinta elèctrica al voltant de la carcassa que abasta els 5 peus de longitud i després tallada de la carcassa deixa els cables sobresortits per a un ús posterior.

Pas 6: sensor de força del cable

Cables de soldar a cada punt de la cinta del sensor de força sensor de força a la corretja. Cosiu una mica addicional de corretja sobre el sensor de força per protegir-lo de la flexió.

Un cop els cables soldats corren uns 8 peus de llarg per la carcassa Ethernet. La cinta elèctrica al voltant de la carcassa va tallar la carcassa addicional deixant els cables exposats per a un ús posterior.

Pas 7: munteu la caixa de canvis

Col·loqueu la corretja pels forats de la part inferior de la caixa de canvis per a la corretja de la cintura. Connecteu els cables de cada guant als pins designats del NodeMCU esp8266. Connecteu la corretja del peu del sensor de força als seus pins designats. Cable de la bateria a la placa del motor. El fil vermell va arribar a A + el fil negre a A-.

Pas 8: prova

Enceneu-ho tot i feu la prova. Haureu de tenir un cotxe completament construït juntament amb un arnès construït. Com es codifiqui, voldreu engegar el cotxe i, després, engegar la caixa del canvi esperar uns trenta segons i tot estarà connectat. Poseu-vos els dos guants a l’arnès de la cintura, poseu-vos la corretja del peu del sensor de força i comenceu a jugar amb The Walking Car