Sistema de seguretat NowGuard: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Això al sistema de seguretat NowGuard, un sistema de seguretat de desplegament ràpid ideal per a necessitats senzilles de seguretat.

Pas 1: Comencem …

* Totes les parts d’aquest projecte es van fabricar a Autodesk Inventor i es van imprimir amb una impressora 3D. Maker hauria de tenir alguns coneixements sobre la impressió 3D per modificar i editar les parts segons calgui. A més, algunes parts de la construcció poden requerir una mica de soldadura, l'experiència allà també serà útil.

Materials necessaris:

• 1 placa Arduino juntament amb un cable USB
• 1 sensor ultrasònic HC-SR04
• 1 llum LED RGB
• 1 mini placa de so Adafruit audio fx - activador wav / ogg - flaix de 2 MB
• 1 mini càmera espia Adafruit amb disparador per a fotografia o vídeo
• 1 altaveu d'àudio de gamma completa 4Ohm 3W
• 1 Amplificador d'àudio de 2 watts
• 1 Taula de pa de 3,3x2,2 polzades
• 1 polsador
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Molts cables de pont: de mascle a mascle, de mascle a femella, de femella a femella
• Pistola de cola calenta
• Decapant de filferro
• Eines de soldar

Pas 2: diagrama de control

L'ara NowGuard funciona com una seguretat que utilitza sensors d'ultrasons per detectar la presència d'una persona o objecte dins dels intervals especificats per l'usuari. Per al meu projecte, es troben a tres rangs de distància, mitja i propera, depenent de quina distància es detecti la persona o l'objecte en el Nowguard envia un missatge d'advertència o conjunts d'alarma en conjunt, també pren una foto o un vídeo cada vegada que detecta alguna cosa i la desa en una targeta SD per revisar-la posteriorment.

Operació:

El servo connectat al sensor situat a la part superior, quan s’encén, escaneja una àrea entre 0 i 180 graus. En funció dels tres rangs establerts al codi, quan NowGuard detecta alguna cosa o objecte dins d’un dels rangs, el sensor s’atura en la posició d’angle en què ha detectat l’objecte i, a continuació, el servo connectat a la càmera es mou al mateix posició angular. (Com que el punt i el sensor de la càmera estan orientats a la mateixa direcció). La càmera fa una fotografia i el sistema reprodueix un missatge d’advertència Ex. "Si us plau, feu un pas enrere", de manera contínua fins que l'objecte hagi sortit del rang d'escaneig. Un cop l'objecte s'ha mogut, el sensor torna a escanejar l'àrea.

Pas 3: Temps d'impressió

Arxius CAD utilitzats per a peces impreses adjuntes, descarregar i modificar / redissenyar a les vostres necessitats.

Pas 4: cablejat

Igual que a la imatge superior, recomanaria col·locar totes les parts i cables sobre una taula de treball per fer i mantenir la connexió. Hi ha 3 servomotors que els etiqueten amb un tros de cinta i els sesginen.

Ex. Els he numerat / nomenat segons la part que han mogut. Càmera Servo # 1, Sensor Servo # 2, Servo # 3 Eix.

Connexions de pin Arduino: des d'Arduino fins a l'article especificat

RX0. -

TX1. -

2. Entrada de servo del sensor

3. Entrada de servo d'eix

4. Entrada Servo de càmera

5. Pin 1 de la placa de so "Range0"

6. Pin 2 de la placa de so "Range1"

7. Pin 3 de la placa de so '' Range2"

8. Activador de la càmera

9. Pin gatell HC-SR04

10. Pin de ressò HC-SR04

11. Pin vermell de LED RGB

12. Pin de cobdícia de LED RGB

13. Pin blau de LED RGB

A0. Cable connectat a A1

A1. Cable connectat a A0

A2. Polsador // El polsador està connectat amb una resistència de tracció cap amunt per evitar el rebot

A3. Polsador

A4. - Pin 0 de la taula de ressonància

A5. -

Assegureu-vos que les parts s’alimenten connectant-se a +5 V i a terra.

** Pel que fa a la imatge amb l’altaveu, ometent les connexions a l’Arduino, és així com s’ha de connectar la placa de so a l’amplificador. Referència Adafruit PDF.

Pas 5: Arduino Sketch

Descarregueu l'esbós d'Arduino al vostre tauler d'Ardunio.

Pas 6: muntatge 1

Ara que les connexions s'han fet esbossar carregades i s'ha aconseguit i entès el funcionament. Ara és hora de repetir el procés, però ara inclou peces reals.

1. Deixeu Star amb el sensor d'ultrasons i el seu recinte, notareu que no encaixa amb els pins encara connectats. (La soldadura comença ara) Traieu / talleu els passadors. Obteniu 4 trossos de filferro d’uns 12 polzades de llargada cadascun (es pot tallar l’accés més endavant). Amb el separador de filferros exposeu coure i, a continuació, introduïu cada filferro en un dels 4 petits forats de la part de la "tapa del sensor". Després procediu a soldar els cables a l'HC-SR04. Ara l’HC-SR04 hauria d’adaptar-se bé i podeu col·locar la coberta posterior.
2. Connecteu l’eix i el suport del sensor. Introduïu el servo servo del sensor, fent passar el cable a través de l’eix.
3. Introduïu els cables connectats a l'HC-SR04 mitjançant el tap del sensor, al voltant del "servo del sensor" i després a través de l'eix.
4. Tanqueu la tapa i premeu fermament el sensor de la carcassa del sensor contra l’eix del servomotor per garantir una bona connexió. (Podeu fer cola calenta per ajudar a garantir una connexió estreta).

En aquest moment, l'eix mòbil i el sensor giratori estan completos, deixats de banda.

Pas 7: càmera i placa de so

Funcionament de la càmera:

www.adafruit.com/product/3202

… Connecteu el cable vermell a 3,7 V-5VDC i el cable negre a terra. A continuació, utilitzeu el cable blanc per controlar la càmera. Quan es toqui a terra durant menys de mig segon, la càmera farà una foto i la clavarà en una FOTO de la targeta SD, numerada des de PIC000-j.webp

Especificacions:

Mòdul de vídeo de 480p i foto de 1280x720, amb una placa de controlador de mida aproximada d’1 polzada quadrada, amb un suport per a targetes microSD.

Funcionament de la placa de so:

Per a la configuració i el funcionament de la placa de so i com obtenir-ne els fitxers d'àudio personalitzats, descarregueu el PDF de la placa de so Adafruit que he adjuntat, adjunts també són els fitxers d'àudio que he utilitzat com a referència.

CABLEAT DE CÀMERA:

Per aplicar-lo a NowGuard, els cables d’alimentació, de terra i d’activació connectats a la càmera són curts i s’han d’estendre de manera que puguin estendre’s a través del suport de la càmera i entrar a la caixa principal. nou joc de cables d’uns 8”per a la connexió i el lliure moviment. (cables verds, taronja i vermells que es veuen des de la part superior)

Pas 8: muntatge 2

Aneu cap al cos principal (assegureu-vos de fer referència a les imatges)..

1. Assegureu la placa de pa i Arduino al fons de la caixa amb cola calenta.
2. Introduïu el cable USB a través del "forat del cable" del cable i connecteu-lo a la placa Arduino.
3. Col·loqueu el polsador i assegureu-lo amb cola calenta.
4. Assegureu el "servo de l'eix" a la part inferior de la caixa alineada amb el forat de l'eix del servo, feu el mateix per al LED RGB inserint des de la part superior un encolat a la part inferior.
5. Enganxeu l’altaveu a la part superior del quadre, alineat amb la graella de l’altaveu.
6. Enganxeu el servo del sensor a la part inferior de la caixa alineada amb el forat del suport de la càmera.
7. Restableix totes les connexions discutides al pas del diagrama de cablejat.
8. Guieu la càmera mitjançant el "suport de la càmera" i el connector cap a les taules de pa
9. Col·locació segura de la càmera a la càmera més freda i col·loqueu la tapa.
10. Assegureu la tapa a la caixa principal amb cargols.

Pas 9: finalitzeu

Ara que el conjunt principal s'ha completat, és hora de fer que el vostre ara sistema de guàrdia sembli legítim. Vaig decidir cobrir la meva amb un embolcall de vinil senzill i de fibra de carboni i vaig utilitzar una cinta vermella per a la retallada. Es va utilitzar pintura metàl·lica daurada per pintar la insígnia i de color blanc per resseguir les lletres.

Diverteix-te amb el sistema de seguretat NowGuard de nova construcció.