Projecte Roomba: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com).

Aquesta instrucció cobrirà tots els passos i components necessaris per muntar el meu projecte Roomba. La instrucció inclourà els fitxers STL, el sistema de muntatge, control i la programació del projecte.

Pas 1: peces necessàries

Components:

1 x Arduino Uno

1 x destinatari inferit

1 x Comandament inferit

1 x Servidors MG90S

1 x Sensor Ultra Sonic HC SR04

Resistències d'1 x 220 ohm

2 x DAOKI Dual H-Bridge

4 cargols # 2

1 x Gorilla Epoxy

Bateria de 2 x 12 V.

1 ventilador de caixa de PC de 12 x 120 V

1 x filtre

Motor d'engranatges de 4 x 6V per robot de bricolatge Smart Car Robot

Eines:

Impressora 3D

Soldador

Flux Core Solder

Talladors de filferro

Tornavís Phillips petit

Pistola de cola calenta

Pas 2: muntatge i peces impreses en 3D

Totes les parts d’aquest projecte es van imprimir en 3D. He inclòs tots els fitxers STL necessaris per construir el vostre propi robot aspirador roomba. Totes les parts es van modificar per tenir una mida inferior a 6 "x 6" x 6 ". Mitjançant l'Epoxy Gorilla, les peces de la carpeta superior s'enganxaven segons el conjunt i totes les peces de la carpeta Base també es van enganxar.

*** Tingueu en compte que a causa de les variacions de tolerància, pot ser necessària la modificació dels fitxers STL o les impressions finals.

Pas 3: esquema elèctric

Aquí teniu l’esquema bàsic del sistema elèctric. Els voltatges necessaris per a les bateries són de 12 volts. Si connecteu el vostre sistema elèctric de forma similar a aquest esquema, el dibuix Arduino de sota funcionarà.

Pas 4: Arduino Sketch

L’esbós d’Arduino per a aquest projecte utilitza dues biblioteques i una funció. La servobiblioteca està inclosa al programari Arduino i he inclòs un fitxer zip per a la biblioteca IRremote. La funció HCSR04 es trobava a la mateixa carpeta zip que l’esbós de Roomba. Per funcionar correctament, els fitxers HCSR04 han d’estar a la mateixa carpeta que l’esbós de Roomba.

*** Per afegir la biblioteca, descarregueu la carpeta zip a l'ordinador i inicieu el programari Arduino. A la pestanya Esbós de la part superior del programa, seleccioneu Inclou biblioteca i seleccioneu Afegeix biblioteca. ZIP … Seleccioneu la carpeta zip de la biblioteca que vulgueu afegir a la biblioteca Arduino i seleccioneu obre.

*** Els valors IR del comandament a distància poden ser diferents per al vostre comandament. Per canviar els valors, simplement localitzeu-los i modifiqueu-los perquè coincideixin amb els valors del comandament a distància. Aquest tutorial de YouTube mostra com trobar els valors del comandament a distància.

www.youtube.com/watch?v=YW4pP1GoFIk

Pas 5: producte final i muntatge

Aquí podem veure com funciona el robot roomba. El roomba s'inicialitza i comença a avançar quan el sensor d'ultrasons comença a escombrar-se per trobar obstacles. Quan el robot detecta un obstacle, el robot fa una còpia de seguretat, gira i continua avançant fins al següent obstacle. El robot es pot controlar mitjançant el comandament a distància. El comandament a distància era capaç d’activar / desactivar el robot, encenent / apagant els motors de corrent continu.

*** (Tingueu en compte que el robot es va connectar a la presa de corrent de la paret, en lloc d'un paquet de bateries. Els paquets de bateries que havia proporcionat una alimentació insuficient a les rodes provocant el parell dels motors a causa del pes del robot.) ***