Com construir un robot: el BeetleBot: 19 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Benvingut, he estat en robòtica des de petit i m’apassiona la robòtica. Vaig aprendre la robòtica BEAM cap al 1997-98 i vaig començar a construir robots per a un projecte de ciència científica anomenat "Insectroides" el 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (canvien de servidor i els enllaços del lloc web ja no funcionen, és a Linux i un dels meus molts robots era el robot escarabat, un robot MOLT senzill que pot evitar obstacles al terra sense cap xip de silici. (La marieta vermella, segona imatge, és el meu PRIMER beetlerobot). La marieta vermella utilitza una talla de PCB feta a casa amb un dremel i dos motors de playstation amb roda de goma d'un walkman. - Porta bateries AA Tinc 16 anys quan el meu oncle em va mostrar el principal del commutador SPDT (Simple Pole Double Throw). Després vaig agafar aquesta idea i vaig incorporar el disseny al robot escarabat (mundialment famós): P Ara tinc 22 anys i vull mostrar-vos instruccions pas a pas de com podeu fer aquest robot senzill! Aquí teniu alguns vídeos del meu beetlerobot en acció. El beetlerobot del vídeo es fa mitjançant una placa de circuit imprès (PCB). Aquest disseny s’utilitzarà si faig un kit algun dia. Consulteu-los tots aquí! Http: //www.youtube.com/jeromedemers Aquest instructable es divideix en tres parts: aprendreu a construir el robot. Us explicaré com funciona el robot. A continuació, us ensenyaré a solucionar el vostre robot si no funciona (depuració) No oblideu llegir el tutorial complet abans de començar. I recordeu de portar sempre ulleres de seguretat perquè les lesions oculars no valen la pena. Passarà en un tres i no res. Passeu-ho molt bé ps Em va enviar la trucada de llibre "Guia per a principiants absoluts per construir robots". Un llibre fantàstic. Potser hauria d'escriure un llibre … Jerome Demers, també conegut com ROBOMANIAC. Suport de bateria AAA casolà. També he afegit alguns vídeos a youtube! https://www.youtube.com/jeromedemers Actualitzat el 22 de juliol de 2007: he afegit una imatge i un text al pas 19 si el robot no funciona: P

Pas 1: totes les parts que necessiteu

Aquí teniu les parts que necessitareu: les parts del robot: motors 2 - 1, 5V2 - Interruptors SPDT mecànicament fàcils de desencadenar2 - Bateria AA1 - Suport bateria AA1 - Perla de plàstic o de fusta1 - Reducció de calor que s’adapta a l’eix del motor Això us pot costar menys de 10 $ cdn. 1, 98 $ per als dos motors1 $ per al suport de la bateria1, 98 $ per als dos switchsok SPDT, potser 10 $ són molts! M'agrada comprar les meves coses aquí https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ Si recicleu, pot ser que sigui GRATU !T. Proveu de cercar VCR, PS2, joguines antigues, impressora, etc. Aleshores, reciclava TOT, ho tenia tot GRATU,T, els VCR vells són molt bons per a engranatges i alguns interruptors SPDT !!! Playstation té uns motors excel·lents, el que fa moure el làser. L’eina per completar el robot1 - ulleres de seguretat1 - soldador1 - pistola de cola1 - separadors de filferro1 - tallador lateral1 - tisores, ganivet, x-acto, etc. Necessiteu 1, Motor de 5 volts, no de 3V o cap esdeveniment de 12V !! Cada motor funciona amb una bateria AA ÚNICA. Esgotareu la bateria si utilitzeu un motor més gran. Els podeu trobar a les joguines o fins i tot al vostre dollarrama local, en cotxes petits, ventiladors, etc. (vés amb compte, és possible que us absorbin la bateria), els SPDT swiths han de ser realment sensibles. Tinc una comanda el dia de l'ordre que sigui difícil d'activar-la, que pot causar problemes i el robot ni tan sols pot evitar obstacles, sinó abraçar-los fins a la mort. Aquests swiths són la part més cara del robot … al voltant d'1 $ a 4 $ cadascun. El que faig servir prové de Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmHeu de consultar https://www.solarbotics.com si hi ha motors fantàstics. Fins i tot tenen un commutador SPDT a la botiga. Mai no els he provat, però Grant ho ha fet. Aquí teniu una imatge dels commutadors Solarbotics en ús. El beetlerobot va ser construït per Grant McKee, l'enginyer de Solarbotics, però actualment treballa per a WOWWEE a Hong Kong (pobre Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Pas 2: Preparació de les peces

Tallar 13 trossos de cable elèctric de 2, 5 polzades de llarg.

ps- talla 14 si ets supertis.

Pas 3: Preparació de les peces

Ara només cal treure uns 1cm a cada extrem del filferro.

Dit d’una altra manera, retireu el cable per tots dos extrems. És a dir, 0,3935 polzades per ser precisos. Després d'això, cal aprimar l'extrem de cada filferro amb el soldador. Vaja, m’he oblidat de dir-vos que endolleu el soldador, HAHA, heu d’esperar ara. ho sento…

Pas 4: Imatge de grup

Aquí teniu tot el necessari per començar a construir

ok bé, he oblidat els clips i … què més? MUWAHAHAHA!

Pas 5: Comenceu a soldar

soldeu cada filferro a les vostres peces.

Pas 6: la famosa tercera connexió

Aquí teniu el principal i el més important del beetlerobot.

Es diu la "tercera connexió". En la vostra bateria AA, teniu 2 cables que proporcionen 3 volts. En realitat, només fem servir 1, 5 volts per als dos motors. Com podem obtenir la meitat de la tensió? senzill, heu soldat un cable com la imatge següent. He soldat un fil blau de 2 polzades de llarg. senzill Ei! no oblideu navegar per les altres imatges per veure-les.

Pas 7: encolar els interruptors

Enganxeu els interruptors del suport de la bateria en forma de V.

No oblideu posar el cable blau de "tercera connexió" al davant. He trobat una manera molt més eficaç d’aconseguir els interruptors del suport de la bateria. Podeu enganxar-los en forma de A perquè l'antena es creui i no quedi atrapada en una cadira.

Pas 8: enganxar els motors