Com construir un robot: el BeetleBot V2 (revisitat): 23 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquest és el robot escarabat instructables revisitat a l'estil de MythBusters! Originalment vaig fer instruccions sobre la versió 1. del meu robot escarabat. Ara és el moment de mostrar-vos una nova versió d’aquest meravellós robot. Aquesta nova versió és molt més fàcil de construir i a prova d’enganys. El robot escarabat (Beetle bot), és un robot molt senzill i eficient que no utilitza cap component electrònic per evitar obstacles al seu pas. Utilitza dos commutadors SPDT per evitar obstacles invertint el motor oposat per pivotar i alliberar-se. No hi ha xip de silici, és a dir, no hi ha circuit integrat, no hi ha transistor, no hi ha resistència, condensador, etc. Això significa que és molt barat de construir. La modificació principal és l’antena creuada. Quan es té una antena creuada, els obstacles com una cama de cadira no suposaran cap perill per al robot. El robot podrà evitar-ho. Al disseny original, les antenes en forma de V i la pota de la cadira anirien just al centre de la V i el robot tindria dificultats per alliberar-se. En tenir l’antena creuada, també ajuda al muntatge del robot. Els interruptors estan més junts que ajuden a soldar els cables. Aquí teniu un petit currículum convertit en un vídeo. Comprova-ho! Aquest article s'ha creat perquè m'ha contactat un editor de Make. Després vaig fer fotografies i vaig refer l’escarabat per un article que vaig escriure a la revista MAKE Volum 12. Després d’uns mesos vaig veure això: Articles principals de MAKE 1 - 12. https://blog.makezine.com/archive/2008 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 Resulta que el meu article va ser un dels més llegits de la revista digital. Aquí teniu la versió digital del meu article. Em va costar molt triar les imatges perfectes per fer-ho instructiu. El 2010 vaig fer una pràctica a www.solarbotics.com i vaig fer aquest kithttps://www.solarbotics.com/products/k_jb/ Mireu el blau i el bot escarabat verd a les imatges. Es veuen impressionants! L'únic que necessiteu és un tornavís que us donem al kit.

Gràcies! Jerome Demers www. JeromeDemers.com

Pas 1: el BeetleBot V2 (revisitat): la llista de components

Això és el que necessitareu per construir aquest robot. Elements per al robot: 2 x 1, motors 5V 2 x commutadors SPDT (monopolar de doble tir) amb palanca metàl·lica 2 x bateria AA o AAA 2 x connector terminal (veure imatge) 1 x porta bateries AA o AAA 1 x perla de plàstic o de fusta (cordó esfèric) 1 x 1 polzada x 3 polzades de metall o alumini 1 x commutador alternatiu per als interruptors d’encès / apagat Clips de paper grans i petits 2 peus de cables al voltant de 22 / 24 Mida del calibre Retràctil tèrmic que s’adapta a l’eix del motor i d’altres que s’adapta al connector terminal Cinta elèctrica i cinta adhesiva Elements per a la carcassa del cos: tapa rodona de plàstic per fer la carcassa del robot Alguns esprai poden pintar, del color que tingueu voler. Vernís transparent Massilla de farciment Autobody o cola epoxi 2 x petits imants per fixar la carcassa al cos. Necessiteu un motor d'1, 5 volts, no 3V o cap esdeveniment de 12V! Cada motor funciona amb una sola bateria AA. Esgotareu la bateria si utilitzeu un motor més gran. Els podeu trobar a les joguines o fins i tot al vostre dollarrama local, en cotxes petits, ventiladors, etc. (vés amb compte, potser us absorbiran la bateria) les eines recomanades per a aquest projecte: 1 x ulleres de seguretat. 1 x soldador 1 x pistola de colar 1 x separadors de filferro 1 x tallador lateral 1 x tisores, ganivet, x-acto, etc. A cada pàgina he afegit moltes imatges, així que no oblideu mirar-les.

Pas 2: el BeetleBot V2 (revisitat): els commutadors SPDT

Primer premi del concurs de llibres The Instructables

Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames