IRobot Crea un robot domèstic personal: 16 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Presentació d’un robot domèstic personal basat en la plataforma iRobot Create i un sistema informàtic mini-itx.

Mai no ha estat tan fàcil i assequible dissenyar i construir robots aprofitant les economies d’escala del programari, PC, joguines i altres indústries de consum d’alt volum. Aquest robot va ser creat per demostrar a la gent que, amb una mica d’imaginació i enginy, els robots es poden utilitzar per fer un treball útil real a casa per fer les nostres vides més còmodes i entretingudes. Aquest projecte també proporciona una plataforma per comprendre i experimentar amb la integració de sistemes mecànics, elèctrics i de programari. Explorar la robòtica és una manera meravellosa per als futurs enginyers d’obtenir les habilitats i l’experiència pràctica per convertir-se en grans enginyers.

Pas 1: diagrama del sistema

Anem al punt. Això és el que pot fer el robot domèstic personal fins ara:

- recuperar aigua - plantes d’aigua - omplir un bol d’aigua per a gossos - controlar un aparell de vídeo i televisió - encendre / apagar els llums i altres aparells - reproduir música - ballar i entretenir - proporcionar seguretat de vídeo mòbil a la llar - recordar a la gent gran que prengui medicaments i molt més en obres!

Pas 2: Front del robot

Les imatges valen mil paraules. Hi ha massa components en aquest disseny que podrien crear un instructable amb 100 passos. Em centraré en assenyalar les parts més interessants.

La part frontal del robot té 2 altaveus USB i una estació d’acoblament centralitzada per a una PDA sense fils. Aquests articles es van muntar mitjançant suports de metall doblegats, cargols i velcro. El capçal frontal del robot té una càmera USB i sensors d'infrarojos per al control de TV / VCR. Es va prestar molta atenció a l’estètica del robot. Hi ha massa vegades que tots hem vist un robot que semblava un munt de circuits i cables. És important que algú pugui imaginar que un robot “encaixa” amb la resta d’elements de la llar.

Pas 3: Robot a l'esquerra

El costat esquerre del robot consisteix principalment en el braç amb 2 graus de llibertat. El braç està construït mitjançant un servo model RC de quarta escala per a l'articulació de l'espatlla i un servo RC estàndard per a l'articulació del colze. El braç està construït amb alumini lleuger i prim. L’avantbraç està fabricat amb un alumini de calibre més prim però es va reforçar mitjançant corbes de 90 graus. La mànega d'aigua i el cablejat del servo es munten al llarg del braç mitjançant clips que s'utilitzen habitualment per muntar el cable coaxial de TV per cable.

Pas 4: tornar el robot

La part posterior del robot està formada per la nau de càrrega, el para-xocs i el controlador sense fils X10.

A la nau de càrrega hi ha la bomba d’aigua reversible de 12V, 4 bateries AA per a servoalimentació i la bateria de plom àcid de 12V. El para-xocs posterior original del Create es va traslladar a la coberta de segon nivell per facilitar l'accés a la nau de càrrega. Sense aquest para-xocs a la zona de la nau de càrrega, el pes de la 4a roda flexionaria la carcassa de plàstic. Es va unir una làmina d'alumini al terra de la nau de càrrega per fer reforços addicionals. La bomba d'aigua reversible a la nau de càrrega s'adapta a la indústria del model RC. Aquestes bombes s’utilitzen habitualment per omplir i extreure combustible dels tancs d’avions model.

Pas 5: Robot dret

La part dreta del robot consisteix principalment en el pal telescòpic USB de la càmera utilitzat durant la teleoperació. La càmera es pot ajustar per a diferents escenaris. Si es vol controlar una persona a l'altura dels ulls, el telescopi es pot ampliar completament per a aquest escenari. Aquest tipus de maquinari adaptable és una característica molt útil per als diferents entorns físics i aplicacions que es troben a la llar.

El pal era en realitat part d’un suport de trípode ajustable fora del prestatge. Es va treure una cama del trípode i es va muntar al revés amb una càmera fixada a la part superior. Normalment, l'encaminament del cablejat de la càmera USB es converteix en un problema quan el pal està ajustat per a diferents longituds. No obstant això, en aquest cas es va utilitzar un cable USB retràctil disponible habitualment juntament amb el pal telescòpic per ajustar automàticament la longitud del cable amb la posició del telecopi. El dipòsit de la bomba d'aigua i l'adaptador d'interfície sèrie Create també es troben en aquest costat.

Pas 6: tripes del robot

Aquests són els elements de la coberta de segon nivell que són accessibles des de la part posterior del robot.

En aquesta ubicació s’emmagatzemen la font d’alimentació de commutació, el disc dur de l’ordinador i les plaques d’interfície muntades sobre el carril. Les plaques d’interfície consisteixen en una placa de control remot IR TV / VCR, una placa de control PIC16F877, un controlador de motor IC dissipat per calor i un servocontrolador de 8 canals.

Pas 7: Cap del robot

Es tracta d’elements ubicats a la coberta superior sota la cúpula de plàstic blanc.

Hi ha una placa base mini-itx muntada a la coberta superior. Per a un enllaç sense fils, es va muntar un pont sense fils 802.11G per sobre de la placa base amb l’antena que passava per la cúpula de plàstic. La cúpula de plàstic és actualment un bol de plàstic comprat a K Mart. Serveix per protegir l’electrònica alhora que proporciona una característica estètica clau. Els sensors de transmissió i recepció IR també estan muntats en aquesta cúpula.

Pas 8: I ara els VÍDEOS! - Robot Dance

robot ballant El robot ballant amb música en streaming

Pas 9: Vídeo: omplir el dipòsit

Dipòsit d’aigua d’ompliment

Pas 10: vídeo: omplir un bol d'aigua per a gossos