Músculs pneumàtics: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Els músculs pneumàtics o músculs de l'aire són senzills, econòmics i extremadament potents. Les aplicacions van des de maquinària, robòtica i portàtils. Els músculs de l’aire no tenen cap adherència i tenen una relació pes-força com cap altre mecanisme d’acció lineal. La seva debilitat està en la velocitat. La velocitat a la qual es contrauen els músculs de l'aire està controlada per la rapidesa amb què l'aire es bomba al múscul (cfm). Per tant, per aconseguir velocitats d’actuació elevades, necessiteu tubs grans i controls d’aire per introduir prou aire al múscul ràpidament. El conjunt que he esbossat a continuació és experimental. Els accessoris de canonada no havien de ser utilitzats amb aquest propòsit, així que tingueu precaució quan bombeu aire a pressió a aquests conjunts. Els músculs que vaig fer es van utilitzar per al meu exosquelet pneumàtic tou. Els músculs de l’aire funcionen i són fàcils de construir. Especificacions: pressió màxima de l’aire: 120 psis Longituds suggerides: 6 "-30" Pes: n / Força: n / a Material (preus a partir del 2008-06-29) (es poden comprar els materials que s'indiquen a continuació a mcmaster.com) Tubs de goma de silicona per a alta temperatura Suau, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "paret mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 $ per peu Malla expandible de polièster de dur pesat que màniga 1-1 / 2" ID, paquet de 3/4 "a 2", 3'L, negre mcmaster.com # 9142K34 | 5,83 dòlars cadascun Adaptador de tub de compressió de llautó estàndard per a tub de 1/2 "OD X 1/4" NPTF femella mcmaster.com # 50915K226 | 3,86 dòlars cadascun Adaptador de tub de compressió de llautó estàndard femella llarga per a tub de 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 dòlars cada adaptador de connexió push-to-acetal resistent a la humitat per a mcmaster de tubs NPTF de 5/32" de tub OD X 1/4 ". com # 51055K8 | 1,45 $ cada suport de tub de compressió de llautó estàndard Suport de tub de 1/2 "mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 $ per un paquet de canonada roscada de llautó de baixa pressió de 10 3/8 "mascle X 1/4" tub femella Sz, reduint la boixa mcmaster.com # 4429K522 | 1,78 dòlars cadascunTapa de tub de llautó Yor-Lok per a tub, tub de 3/4 "mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 dòlars cada Vermell mcmaster.com # 5635K62 | 0,21 dòlars per peu Per a cada múscul que vulgueu muntar necessiteu: (1) Tubs de silici tallats a la longitud (ex. 12 ") (1) Mànigues trenades tallades a la longitud de -1/2" (ex. 11,5 ") (2) Suports de tub (1 paquet inclou 10) (1) Tap de fixació de tub (1) Femella llarga de tub (1) Raspall reductor (1) Adaptador de fixació de tub de compressió de llautó Preu mitjà per múscul: ~ 30 $ Nota: el femell llarg de fixació de tub substitueix la femella hexagonal que inclou l’adaptador de muntatge de tubs de compressió. Peces de control i potència pneumàtiques Vàlvules (mecàniques o solenoides) Font d’aire a pressió (dipòsit d’aire o compressor d’aire) Per a controls pneumàtics, vexrobotics té un bon kit d’inici. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Pas 1: col·loqueu el tub de silici a la màniga trenada

Tallar el tub de silici a la longitud desitjada. Tallar la màniga trenada a la mateixa longitud menys 1/2 polzada. Cremar els extrems de la màniga trenada amb un encenedor per evitar que es trenqui i donar-li un llavi al conjunt de la màniga de compressió. Introduïu el tub de silici a la màniga trenada.

Pas 2: col·loqueu el tap de muntatge del tub

Feu lliscar la màniga i el tub trenats per la femella hexagonal

Col·loqueu el suport del tub dins del tub de silici

Pas 3: l'altre extrem

Col·loqueu la màniga trenada i el tub de silici a través de la femella llarga Col·loqueu un suport del tub a l’interior del tub de silici Cargueu l’adaptador d’adaptació del tub a la femella llarga Cargueu el raspall reductor a l’adaptador Cargueu l’adaptador per connectar-lo al raspall reductor.

Pas 4: Bombeu aire al múscul

Col·loqueu el tub de 5/32 a l'adaptador que es pot connectar i introduïu aire.