SOCBOT: el Vibrobot de nova generació: 13 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Al principi hi havia buscadors. El fet que els localitzadors activats ballessin fora dels escriptoris i els aparadors va ser poc més que un agreujament per a la majoria de la gent. Això va canviar quan va passar en presència d’un fabricant. Poc després d'aquest moment d'eureka va néixer el vibrobot. Quan aquelles primeres criatures vibrants tecnològiques van començar a multiplicar-se, van començar a adoptar gairebé totes les formes mecàniques imaginables. Els motors desequilibrats, ponderats, fredolaven i tremolaven enviant aquests scooters en direccions aleatòries.

Després va passar. Un matí, un fabricant que es preparava per agafar un nou dia va mirar el raspall de dents que tenia a la mà i es va concebre la botella. Qui podria haver conegut l’enrenou tecnològic quelcom tan senzill com podria fer un raspall de dents serrat. Ningú no hauria pogut predir que els grans creadors de plaers personals de tot el món trobarien en el pirateig, de totes les coses, un raspall de dents. El disseny senzill però elegant del bristlebot el va convertir a l’instant en un projecte preferit per a fabricants de totes les edats. Ràpidament es va convertir en una icona tan arrelada a la cultura maker que mai no es va poder substituir ni oblidar.

A la següent branca de l’arbre genealògic evolutiu del vibrobot trobem el dipbot. Fets amb circuits integrats descartats, gairebé tots els dipbots neixen de, més adequadament, de plaques base. Aquests són els pilots més baixos de la cultura vibrobot. El que els falta d’alçada compensa en el recompte de potes, ja que la majoria en té almenys 40. La majoria dels dipbots semblen una mena d’error de potes múltiples que pot byte.

Amb una variació tan àmplia en la seva reserva genètica, l’arbre genealògic del vibrobot s’ha prestat naturalment a una adaptació evolutiva innovadora continuada. Influenciat en gran mesura pel medi ambient, els vibrobots continuen brollant de tot allò que es troba a l’abast. Poden evolucionar a partir de caixes de recanvis, les entranyes dels aparells electrònics de l’era fosca (llegiu aquí la paraula pagers), articles de cura personal, antics controladors de videojocs i ordinadors rebutjats. Tots aquests factors ambientals es presten força bé a la tasca d’expandir el genotip del vibrobot.

Això ens porta al focus d’aquest Instructible: el Socbot. Nascut en la ment d’aquest autor quan va veure un dipbot per primera vegada, aquest és el següent pas en l’evolució del disseny de microbotos vibratoris. Aquest nou noi del bloc és un vibrobot molt avançat. Controlat per un control remot infraroig de televisió recuperat, aquest vibrobot de nova generació PICAXE està preparat per respondre a totes les vostres ordres direccionals. Ja no hi ha itinerància aleatòria. Amb la simple pulsació d’un botó, l’únic sistema de locomoció per endoll de filferro del socbot s’inicia en l’engranatge enviant aquesta criatura en la direcció que trieu. Accionat per bateries de rellotge alcalines, el socbot compta amb dos motors de cercle vibrador forabord. Tot i que el disseny està limitat pel corrent, aquest microbot és prou potent per rodar sobre qualsevol superfície llisa. Tot i que té un gran cervell, encara és prou petit per seure a un quart. Amb tanta herència tecnològica i poder empaquetats en un espai tan reduït, cal preguntar-se cap a on ens portarà el següent pas en l’evolució de la tecnologia vibratòria.

Aquí teniu un excel·lent article de Vibrobots escrit per Gareth Branwyn

Bioquímica

Pas 1: LES PARTS

. 1 - PICAXE -08M Presa d'embalatge de filferro d'1 a 16 pins 1 Presa DIP de 16 pins 1 Presa d'immersió de 8 pins 2 - Motors de paginació vibradors 1 - TSOP4838 o mòdul similar de receptor IR de 38 kHz 2 - Diodes de senyal d'ús general de 100 V 3 - Bateries de rellotge L1154 Condensador d'1-4,7 mfd 2 - 82ohm Resistències d'1 / 4 watts 1 - 33K ohms Cable de resistència d'1 / 4 watts, blindatge de metall prim, súper cola

Pas 2: COM FUNCIONA

. Aquest Socbot aprofita una de les característiques més útils del PICAXE -08M: la seva capacitat per enviar i rebre tots els 127 codis de control de televisió per infrarojos Sony 38KHz. Aquesta característica permet al 08M comunicar-se amb un control remot, un televisor o fins i tot un altre 08M. Aquí el 08M busca un codi vàlid des del comandament a distància universal i respon a les pulsacions de botó del comandament enviant un impuls de corrent a un o als dos motors de cerca. Les sortides de 08 M poden gestionar uns 20 mA cadascuna, de manera que he connectat les sortides per parelles per alimentar 40 mA a cada motor. Una resistència de 82 ohm en sèrie amb cada motor limita el corrent al màxim de 40 mA. Un díode de senyal d’acció ràpida en paral·lel amb cada motor ajuda a enfonsar les tensions induïdes creades pels motors. Els condensadors millorarien molt la protecció, però també s’afegirien a la mida del bot, de manera que els deixo sense aparents efectes negatius a curt termini..

Pas 3: DESCARREU EL CODI AL PICAXE

. Aquest és el codi picaxe que he escrit per utilitzar amb el socbot. Com que el socbot no té cap circuit de descàrrega, haureu de programar el picaxe en una placa proto i després moure el xip programat al socbot. El codi utilitza l'ordre infrain2 per esperar un dels 3 codis vàlids del comandament universal. Depenent del codi que es rebi, el picaxe enviarà un pols de corrent de 100 mS a un motor o als dos motors. Si es manté premut el pols actual, es repeteix fins que es deixa anar el botó. A continuació, s’inclou una còpia del fitxer bas de picaxe per descarregar.

PRINCIPAL: let dirs =% 00010111BEGIN: let pins =% 00000000 infrain2 let b0 = infra if b0 = 16 then AHEAD 'CH + if b0 = 19 then LEFT' VOL- if b0 = 18 then RIGHT 'VOL + go BEGINAHEAD: let pins =% 00010111 'Sortides 0, 1, 2, 4 pausa HIGH 100 goto MAINLEFT: deixar pins =% 0000011' Sortides 0, 1 HIGH 2, 4 BAIX pausa 100 goto BEGINRIGHT: deixar pins =% 00010100 'Sortides 2, 4 HIGH 0, 2 Pausa BAIXA 100 goto PRINCIPAL.

Pas 4: PROGRAMEU EL COMANDAMENT

. Qualsevol comandament a distància universal IR funciona amb el PICAXE. Tot el que heu de fer és programar-lo per utilitzar-lo amb un televisor Sony. Vaig utilitzar un comandament universal RCA barat que vaig agafar a Wal Mart per menys de 10,00 $. El codi de Sony que vaig fer servir era el 218. La majoria de comandaments a distància que vaig comprovar només tenien dos conjunts de codis per als televisors de Sony, de manera que si un no funciona, proveu l’altre. He utilitzat els botons centrals Pujar canal i Baixar volum per pujar el control del meu socbot, però podeu utilitzar els botons que vulgueu. Simplement busqueu el codi dels botons del lloc web de PICAXE o utilitzeu l'ordre de depuració del codi i el nostre ordinador per comprovar el codi enviat per cada botó del comandament a distància. El meu comandament a distància: baixar el volum: gireu a l’esquerra (només el motor de l’esquerra està activat) Canal amunt: aneu cap endavant (els dos motors estan engegats).

Pas 5: PREPAREU LA PRENSA DE CABLE

. Doblar els cables de la presa d’embolcall de filferro pot ser complicat. Vaig demanar-ne 4 i en vaig desordenar 3 abans d’aconseguir que el 4t es doblegés sense trencar-se. Aquest és el mètode que finalment he aconseguit per treballar millor. Em poso una fila de cables en un tauler de trencament i vaig doblegar lentament els 8 passadors d’aquest costat a la forma que volia. Després ho vaig repetir per l'altra fila de derivacions. Vaig fer els ajustos finals de forma amb un parell d’alicates que doblegaven els passadors d’un en un. Qualsevol corba necessita corbes suaus en lloc d’angles durs..

Pas 6: PREPARAR ELS TERMINALS DE BATERIA

. Els terminals de la bateria no són res més que dues peces de blindatge metàl·lic prim que vaig recuperar d’una vella coberta de cintes de casset. Acabo de tallar dues peces, heu soldat un petit filferro a cada peça i les he connectat als 2 endolls DIP amb una super cola. També he enganxat els 2 motors de localització a la presa DIP de 16 pins..

Pas 7: APILUEU LES PRINCIPALS DIP

. Vaig apilar els 2 endolls DIP per tal d’aconseguir les 3 bateries i el PICAXE al bot sense penjar-ne cap. Quatre passadors (2 a cada costat) de la presa de 8 pins passen a 4 forats (2 a cada costat) de la presa de 16 pins. Això vol dir que la presa de 8 pins està mig connectada i la meitat de la presa de 16 pins. Vaig enganxar els dos endolls amb una súper cola..

Pas 8: VENDEU-LO TOT

. Aquesta part pot resultar bastant complicada. No és una tasca fàcil fer totes les connexions i instal·lar tots els components sense tallar els cables junts, però no és impossible. He utilitzat filferro de bus no aïllat de calibre 25. Vaig començar amb els cables d’alimentació de les bateries, després als motors de cerca i resistències de limitació de corrent, i passava pel circuit d’una secció a la vegada. La col·locació de peces no és crítica. Preneu-vos el temps i comproveu el vostre treball a mesura que aneu. NOTA IMPORTANT: És important que els motors giren en direccions oposades. Un ha de girar en sentit horari i l’altre en sentit antihorari. Això s’aconsegueix invertint la manera d’enganxar els cables d’un dels motors..

Pas 9: CONTINUEU INSTAL·LANT COMPONENTS

. Vaig tallar els cables de les resistències limitadores de corrent i dels díodes de protecció del circuit i els vaig connectar a la presa. No ho tornaria a fer perquè la vibració dels motors tendeix a trencar la connexió entre els cables rodons i el sòcol. Els endolls DIP estan dissenyats per a cables de components plans, no rodons. He instal·lat el mòdul IR a la part superior del Socbot, però el podeu posar a la part frontal, posterior, lateral o fins i tot a sota. És bastant sensible, de manera que el comandament a distància universal funciona des de qualsevol angle..

Pas 10: ACABAR

. Vaig decidir pintar el meu Socbot, però no hi ha manera de tornar-ho a fer. Em va semblar una bona idea per començar, però després de fer-ho em vaig adonar que semblava millor sense pintar. És possible que se senti diferent..

Pas 11: GAUDEIX

. A causa de les resistències limitadores de corrent que he afegit per mantenir el corrent al voltant dels 40mA, aquest Socbot no es mou molt ràpidament. Estic bé, però és possible que vulgueu alguna cosa amb una mica més. Si ho feu, us suggeriria que feu servir transistors per accionar els motors. Això us permetria aplicar corrent complet als motors i obtenir un augment significatiu de la velocitat. Amb tota la seva potència, aquesta cosa realment dispararia. No obstant això, un augment del corrent també significaria una disminució de la durada de la bateria i no duren massa com és. Tingueu en compte que el socbot viatjarà cap al final on hi ha les bateries. Volia que viatgés en direcció contrària, però no vaig poder aconseguir que ho fes. Crec que té alguna cosa a veure amb la distribució del pes. Fins i tot vaig doblegar els cables de la presa d’embolcall de filferro en la direcció oposada, però no va tenir cap efecte en la direcció de desplaçament del socbot..

Pas 12: FER-HO MÉS

. Aquí teniu algunes idees per a versions futures: - utilitzeu transistors per aplicar corrent complet als motors (ara funcionen amb un 40% de capacitat) - busqueu llum o eviteu la llum socbot. - Feu un munt de llum buscant (o evitant) mitjons, cadascun amb un LED i estudieu com interactuen entre ells. - Feu un so buscant socbot - Feu una línia seguint socbot - Feu un socbot encara més petit mitjançant un endoll de filferro de 8 pins. - Feu un socbot més gran mitjançant un endoll de filferro de 40 pins - escriviu codi per al picaxe perquè el socbot sigui entrenable o programable. Potser utilitzeu el comandament a distància per moure’l a través d’una sèrie de moviments i després deixeu-lo repetir. - Feu dos o més sockbots que puguin comunicar-se i influir-se mútuament mitjançant codis infars. Les possibilitats són gairebé il·limitades..

Pas 13: GRÀCIES

. Gràcies per dedicar-vos el temps per veure el meu projecte. Espero que us inspiri noves idees. Com va dir Thomas Edison: "Per inventar cal una bona imaginació i un munt de brossa". Gràcies de nou, Randy.

Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames