Cap de robot de càmera Panorama (panògraf): 13 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Alguna vegada has volgut fer fotos d’una escena panoràmica amb només prémer un sol botó? Aquest instructiu us ensenyarà a construir un cap robot on muntar la càmera, que al seu torn es munta en un trípode. El capçal robotitzat es mourà en dos eixos per permetre que la càmera es pugui desplaçar cap a l'esquerra i la dreta, així com cap amunt i cap avall. Hi ha uns quants requisits previs: he utilitzat una càmera Canon que està carregada amb un microprogramari alternatiu CHDK. * consulteu el comentari més endavant. Visiteu https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK per comprovar la compatibilitat de la vostra càmera. Hi ha una mica de soldadura i algunes habilitats mecàniques pràctiques. llicències / by-sa / 3.0 /

Pas 1: creeu passos

Aquí he afegit un índex que espero us facilitarà les coses.1 Muntatge de la plataforma superior2 Muntatge de rodaments d'engranatges3 Cablatge i fixació de la placa servo3 Programació de Picaxe4 Muntatge final5 Carregueu CHDK a la càmera6 Calibratge7 Exemples de panoràmiques rodades a la ubicació al nord de Gal·les

Pas 2: llista de la compra

1x marc basculant bàsic Brookes per a KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 lliures 50p 1x millor guia d'engranatges Brookes https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 cargol de càmera de 8 lliures de càmera https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 servomotors pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 lliures cadascun (en necessitareu un de més si no dispareu l'obturador amb CHDK) 1x placa de servo picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 Conjunts d'engranatges de 7 lliures 50p2x https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 una lliura cada cilindre d'alumini de 22 mm tallat a 50 mm de longitud (pot ser molt més curt segons claritat del cap del trípode) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 suport de bateria AA de quatre cel·les + clip de bateria PP3 diverses femelles, bots i clips de rentadora dividits 1x commutador de commutació supressors 4x 100nF condensadors de ceràmica tamborets tambor tipus dremmel amb accessoris 1 / 4-20 aixeta per fixar la plataforma al trípode M4 aixeta per fixar la plataforma al muntatge del trípode cilindre soldador multimètric de ferro Cable per programar el picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters de 3 lliures (necessitareu un adaptador de sèrie a usb també si el vostre ordinador no té un suport de perforació vertical portàtil o accediu a un taller per perforar forats a la barra d'alumini a punt per tocar

Pas 3: 1 Construcció de plataforma superior Pt 1

Construcció de plataforma superior Pt 1: muntar el motor pas a pas a la plataforma. Col·loqueu un motor pas a pas al bressol exterior de la plataforma amb 2 mm de diàmetre. femelles i cargols.

Pas 4: 1 Construcció de plataforma superior Pt 2

"Construcció de plataforma superior Pt 2: perforar forats on sigui necessari a la plataforma" Practicar un forat de 5 mm centralment, tal com es mostra a la base exterior del bressol. El cargol pivot passarà per aquest forat. Traieu un forat de 5,8 mm (una mica més gran que 1/4 que s’utilitza per al cargol del suport de la càmera) al llarg de la longitud més llarga del bressol interior de la plataforma, però la posició de la profunditat dependrà de la càmera Mesureu la base de la càmera des del centre del forat del boix del trípode fins a la part posterior de la càmera, afegiu-hi un parell de mm i obteniu la mesura des de la part posterior del bressol interior

Pas 5: 1 Construcció de plataforma superior Pt 3

"Muntatge de peces de plataforma" Col·loqueu un diàmetre de 4 mm. vareta roscada a la part esquerra del bressol exterior tal com es mostra a la imatge. (He utilitzat una femella llarga i he tallat el cap) Col·loqueu la vareta al bressol interior mitjançant un dels forats preforats de manera que la distància entre el centre de la vareta i la base del bressol interior sigui d’uns 20 cm. Utilitzeu un dels cargols de rosca automàtics que s'inclouen amb el kit d'accessoris de servo per cargolar l'altre braç del bressol interior al forat central del braç del servo. Comproveu abans de cargolar que la base del bressol interior vagi paral·lela a la base del bressol exterior.

Pas 6: 2 Conjunt del coixinet d'engranatges

1 Primer, munteu un cargol de 4,5 mm de diàmetre, un fil de 28 mm i un engranatge de 32 mm. Vaig afegir una mica de súper cola per assegurar-me que aquestes parts estaven bloquejades. Es van afegir 2 rentadores per separar-les de manera que l’engranatge de l’eix s’alinea amb l’engranatge servo. Ara introduïu el cargol junt amb les engranatges i les volandes a través de la peça del conjunt de l’engranatge. 3. A continuació, afegiu el coixinet de 60 mm. 4 afegiu una arandela i un petit anell dividit que tingui un diàmetre més petit que la vora exterior del conjunt de coixinets. forat al centre d’un extrem del cilindre d’alumini. Toqueu aquest forat amb una aixeta de 1/4 de 20 (la mida del trepant coincideix amb l'aixeta). Caseu l'extrem invers del cilindre amb la peça de muntatge d'engranatges tal com es mostra a la imatge. Localitzeu dos forats preforats al conjunt i marqueu-lo fins al cilindre Finalitzar. Perforeu i puntegeu en aquests dos forats (he fet servir una aixeta M4). A continuació, busqueu els cargols i estrenyeu-los. Finalment, munteu l'accessori rodó del servo a l'eix del servo. Connecteu un servomotor al conjunt d'assistència d'engranatges. Cargoleu l'engranatge que es mostra en taronja. aquí a l'accessori de servo rodó mitjançant petits cargols autotapejants.

Pas 7: 3 Servo Cablatge i fixació de PCB Pt 1

"Prepareu el PCB del controlador de picaxe del motor servo" S'ha identificat el soroll generat pels servo com un problema que afecta la sincronització del picaxe. Això es pot minimitzar afegint condensadors de supressió a les línies elèctriques de la placa base. Per tant, soldeu condensadors de 100 nF a través de la font d’alimentació del picaxe (al revers, costat de soldadura del PCB). A més, soldeu els altres condensadors a través de les línies elèctriques dels servos. Consulteu la imatge adjunta i tingueu cura de no crear cap curtcircuit aquí.

Pas 8: 3 Servo Cablatge i fixació de PCB Pt 2

"Soldeu el cable USB al servo controlador de la placa base" Si utilitzeu CHDK per activar l'obturador de la càmera automàticament, haureu de tallar un cable estàndard USB a mini USB de fins a aproximadament 25 cm de longitud (des del connector mini USB que és el final que faràs servir). Tireu una petita longitud de la màniga exterior, deixant al descobert els cables interiors. Retalleu tots els cables, excepte els de color vermell i negre, i retireu els extrems de coure Els cables de color vermell i negre s’han de soldar a dos pins dels servoconnectors, tal com es mostra a la imatge. POTENCIAL PER TRENCAR LA CÀMERA DE FOTOGRAFIA SI LES ACONSEGUEIX UNA FORMA ERRADA. FACI AIX AT AL SEU PROPI RISC. Una altra cosa important que cal comprovar és la tensió de la càmera Canon particular que s’utilitza per a l’activació remota. Estic fent servir una Cànon G9 que sembla molt bona en els 5V que proporciona la placa servo. Consulteu https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures per obtenir la tensió del disparador del model de càmera. També us demano que comproveu aquest voltatge i polaritat abans de connectar la càmera amb un multímetre. No he provat aquest mètode, però hauria de funcionar bé.

Pas 9: 4 passos finals de muntatge

Connecteu el coixinet d'engranatges i la plataforma superior muntats El conjunt d'engranatges i la plataforma superior s'uneixen mitjançant el cargol de l'eix. Es troba al forat que heu perforat al centre de la base del bressol exterior de la plataforma. Cargoleu una femella per assegurar-la. El següent pas suposarà una petita prova i error i és més fàcil a la pràctica que descriure. Necessitareu dues claus per a això. Apretar les dues femelles per fixar-les fermament al bressol exterior. Ajusteu la posició de la part inferior de les dues femelles de manera que no s'apliqui massa força al coixinet (el servo no es pot moure). Per contra, si és massa fluix, el conjunt de la càmera oscil·larà. Col·loqueu dos pals de muntatge a la base exterior de la plataforma superior i munteu el servo controlador, ja que els forats ja estan prèviament perforats. Col·loqueu el portador de bateria de 6V amb cèl·lules recarregables AA mitjançant clips de fixació, tal com es mostra.

Pas 10: 5 Programació del Picaxe

Podeu obtenir una visió general de picaxe a https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ Baixeu bàsicament l’editor de programació que es troba en aquest enllaç i connecteu el cable serial (si no hi ha cap sòcol serial al vostre PC, utilitzeu un serial al convertidor usb) Copieu i enganxeu el codi següent per programar el vostre picaxe: nb, l'últim codi és la versió 0.2, agafeu el codi adequat per al firmware del vostre canon sdm o chk '*** Panograph by Waldy 0.2 for sdm' *** Programa constantssymbol superior = 175 símbol inferior = 250 símbol a l'esquerra = 180 símbol a la dreta = 100 símbol vstep = 25 símbol hstep = 20 símbol servo_delay = 1000 símbol camera_steady_delay = 2000 símbol camera_ready_delay = 2000 principal: GOSUB Inici per b1 = pas superior a h1 pas superior a b = pas superior a b inferior servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4returny *** Panograph 0.2 per Mboi TOP = 175symbol = inferiors 250symbol esquerra = 180symbol dreta = 100symbol VSTEP = 25symbol HStep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = superior a VSTEP pas inferior per b1 = dret de pas esquerra HStep servo 1, b1 pausa servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpausey 1 per a sdm ** Retard de les constants del programa per alentir el moviment del servo (30 ms per defecte) símbol servo_delay = 60 'retard recomanat entre els moviments del servo superior símbol = 160' posicions màxima i inferior símbol inferior = 220 'posicions mínimes i símbol esquerre = 180' mínima x posició símbol dreta = 100 'màx x positionsymbol vstep = 20' increments verticalsmbol hstep = 20 'increments horitzontalsymbol pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'endarreriment a la càmera estable després del moviment principal: GOSUB Initfor b2 = pas de dalt a baix vstep per b1 = pas de dreta a esquerra hstep servo 1, b1 pausa servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture 30low 4returnInit: servo 2, toplow 4return

Pas 11: 5 Carregueu CHDK a la càmera

Consulteu https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief per obtenir un resum de CHDK. Actualment, només una variant de CHDK anomenada SDM funciona amb la plataforma. Es pot descarregar des de https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "notes" Copieu l'SDM a la targeta SD de la càmera. Haureu de fer que la vostra targeta SD s'engegui. Activa la captura remota des del menú SDM

Pas 12: 6 Calibració

Tot i que no ho he fet amb precisió, els resultats són força favorables. La rotació del servo està limitada a uns 180 graus de rotació. Això és important pel que fa a la rotació horitzontal, ja que el cable de servo limitarà físicament la rotació del servo de la plataforma si no es col·loca amb cura. Amb la plataforma muntada, comproveu la posició extrema horitzontal girant manualment la plataforma superior. Si el cable servo s’enganxa, ajusteu manualment la posició de la plataforma respecte al conjunt del coixinet de manera que el cable no s’enganxi a ple recorregut. Amb 4 moviments verticals, he ajustat l’altra posició del braç de servo / plataforma mitjançant proves i errors de manera que la càmera la línia de visió és simètrica a l'horitzó

Pas 13: Resultats i desenvolupament posterior

"Resultats" He publicat un grapat de panoràmiques creades per aquesta plataforma en unes vacances molt recents al nord de Gal·les. Em dedicava més a gaudir de les vacances que a experimentar amb la plataforma. Tot i això, esperem que gaudiu dels resultats https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb necessitareu un complement HDView per veure aquestes imatges. Si utilitzeu firefox, descarregueu l’addon, tanqueu Firefox, executeu el fitxer descarregat abans de reiniciar firefox. Si el codi de plataforma es va configurar per millorar molt més i la càmera es va ajustar a un zoom més gran, el resultat serà molt més fi (més detallat). pels servomotors com s'ha esmentat anteriorment. Vaig intentar introduir una pausa "càmera constant" després de cada pas de moviment, que no funcionava. He suggerit al fòrum CHDK que el firmware SDM interactuï directament amb el sistema, per exemple, establir posicions extremes panoràmiques. (De moment, això està fixat en codi) Mantingueu els ulls oberts. Milloreu / substituïu el mecanisme del rodament d'engranatges.