Construeix una barra mòbil: BaR2D2: 16 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

BaR2D2 és una barra mòbil radiocontrolada que disposa d’un ascensor de cervesa motoritzat, un calaix motoritzat de mescla de gel / gel, un dispensador de tret de sis ampolles i il·luminació de neó activada per so. El robot es pot conduir perquè pugueu fer la festa a la carretera. Es va crear al meu garatge amb eines manuals i elèctriques estàndard i peces i materials fàcilment disponibles. El concepte de BaR2D2 va néixer quan un amic es va presentar a un esdeveniment amb un refrigerador controlat per ràdio. Vam fer broma sobre portar la idea al següent nivell i, a la primavera del 2008, van començar les obres. Si us agrada BaR2D2 tant com nosaltres, assegureu-vos de valorar aquest instructiu com a 5 i votar-lo al concurs The Craftsman Workshop of the Future. Només una nota ràpida sobre mi: sóc un bricolatge habitual i no tinc cap formació formal en robòtica, electrònica ni mecànica. He agafat la majoria de les meves habilitats a partir de diversos hobbies i projectes, així com del meu pare, que és un fuster de fusta. Si teniu coneixements bàsics sobre la fusta i el treball amb baixa tensió, podeu construir una barra mòbil. Gaudeix-ne!

Pas 1: creació del marc

Quant a les eines per a aquest projecte, aquí teniu una idea bastant bona del que necessitareu: Premsa per a broques Serradora de taula Encaminadora / Taula Trepant manual Tornavís Alicates Desbrossadores de ferro Planxa per soldar Voltímetre Diverses abraçadores Bisell Martell Eina de remolç Ganivet Utilització Pistola de calor (assecador de cabell Funciona assecador de llums Fusta contraxapada de 4 peus x 8 peus x 3/4 de polzada. He utilitzat el sòl, ja que es cobrirà més tard. Tallar el full en 8 quadrats de 2 peus x 2 peus i marcar els seus punts centrals dibuixant una X a la meitat de les cantonades. Traieu un forat de 1/4 de polzada al centre d’ells. Mitjançant una taula d’encaminador, mesureu 9 polzades de la vora de la punta de tall i carregueu-hi la fusta de forma quadrada. Engegueu el router i submergeix-lo lentament cap amunt fins que travessi la fusta. Bloqueja l’encaminador al seu lloc i gira els quadrats fins completar el cercle. Repetiu vuit vegades. Això us donarà cercles de 18 polzades. Per què 18 polzades? Estic fent servir una cúpula de plàstic que té aquesta mida. Concretament, és una cúpula clara d’Aspectes que s’utilitza per a menjadors d’aus. Es va comprar a una botiga d’ocells per 35 dòlars. El dispensador de tir que estem utilitzant està disponible a ebay nou per 30 dòlars. Tres dels cercles es tallaran en anells. Per retallar els centres, vaig fer una plantilla ràpida com es mostra a la imatge per poder fer girar els cercles contra ella. Dos dels anells acabats han de tenir 1,75 polzades de gruix i un de 1 polzada de gruix. Agafeu un dels cercles i configureu l’encaminador per crear una ranura d’uns 3/4 de gruix perquè la cúpula hi pugui asseure’s.

Pas 2: Creació de cordons i ranures verticals

A continuació, vaig arrencar els cordons verticals de l'àlber a la serra de taula. Acabareu amb sis peces de 1 polzada x 3/4 polzades x 43 polzades. Necessitareu una fulla de serra per als passos següents. Aquesta eina us permet apilar fulles i espaiadors per tallar ranures netes i boniques. Si talleu ranures de 3/4 polzades en els cercles i cercles verticals d’àlber, la barra s’ajustarà com si fos un trencaclosques quan es munta. Tallar ranures al final, després a deu polzades cap avall, després a 20 polzades, després a 32 polzades i, finalment, a l’altre extrem. Per tallar les ranures dels cercles, les vaig apilar, vaig posar un parabolt al mig per mantenir-les juntes, després els va fixar entre dos blocs i els va passar per la fulla del dado com es mostra a la imatge. Els sis muntants estaran espaiats igualment durant tot el recorregut. Nota: preneu nota de les imatges dels altres passos, ja que algunes de les peces es tallaran per permetre el calaix.

Pas 3: Muntatge de l'estructura principal

A continuació, muntarem les nostres peces entallades amb cola i cargols. Utilitzeu un trepant manual per perforar els forats pilot de les peces. Utilitzeu una punta d’avellanador a les peces verticals per fer que els cargols quedin a ras. Nota: encara no instal·leu l’anell superior de la cúpula, ja que s’instal·la més tard. Com podeu veure a les imatges, hem utilitzat tres dels lligadors verticals per recórrer tota la longitud del robot. Els altres tres, els tallem i els adjuntem des del nivell de la taula fins a la part inferior. Utilitzeu un quadrat per assegurar-vos que tot estigui recte. Nota: en aquest moment us quedaran dos anells. El neó de les imatges és adequat en aquest moment.

Pas 4: preparació i revestiment

Utilitzeu un farcit de fusta per omplir qualsevol buit o irregularitat del gra i liureu l’estructura fins que quedi llisa. Utilitzeu una imprimació per polvorització i emplateu-ne la superfície segons necessiteu. L’estructura ja està preparada per al revestiment. He utilitzat un producte de folre de llit de camió amb aspersió negre. Es necessitaran sis o més llaunes per aconseguir un bon abric. Funciona millor si la superfície està segellada i llisa. A les fotos, podeu veure l’ajust de prova del dispensador de tir i dels anells de neó.

Pas 5: Construir la transmissió

Vaig buscar alt i baix una bona solució de transmissió fiable i fiable i em vaig instal·lar en una cadira de rodes elèctrica a causa de la fiabilitat. Vaig pentinar Craigslist i en vaig aconseguir un d’ocasió per 75 dòlars. (Aquestes coses costen més d'un milió de dòlars si són noves!) Poseu la cadira al seu marc, ja que probablement haureu de tornar a pintar-la o netejar-la a fons. La meva cadira tenia un joc de rodes addicionals al davant que vaig despullar per motius estètics. Assegureu-vos de conservar tots els arnesos de cablejat, ja que els reutilitzarem. Teniu previst comprar una bateria nova si la cadira està asseguda. Vaig comprar una bateria de 12 volts i 35 amperes hora, que és suficient. També he despullat i repintat les llandes de la roda. Necessitareu tres punts sòlids per muntar l’estructura principal del robot a la base. Vaig utilitzar algunes parts del marc descartat i les vaig soldar a la part frontal per fer dos dels punts de muntatge. Podeu veure tres forats de 1/4 de polzada al marc on es muntarà la part superior del bot. En aquest punt, proveu que la bateria estigui ajustada i afegiu els muntatges o els lligams necessaris per evitar que es pugui moure. Un cop hàgiu reconfigurat el marc, torneu a pintar amb un spray negre semigloss. Jo feia servir Krylon. Les tapes de les rodes de la part posterior també es van ruixar amb el llençol. Quan estigués sec, torneu a muntar el marc i reserveu-lo. Nota: no us preocupeu per intentar fer el marc més lleuger. Qualsevol pes addicional a la part inferior només fa que el robot sigui més estable quan es mou.

Pas 6: construcció del calaix

El calaix motoritzat de gel / mesclador va a la secció inferior del robot mantenint el centre de gravetat més baix al terra. Compreu un joc de corredisses de calaixos de 14 polzades i monteu-les a tires de fusta tal i com es mostra a la imatge. A continuació, fem servir fusta contraxapada de 3/4 polzades per fer una base que llisqui cap a dins i cap a fora. Utilitzeu un dels anells que havíem reservat i talleu-ne dues peces idèntiques per crear la part frontal corbada del calaix (20,5 polzades de diàmetre) Feu les peces verticals amb una mica de ferralla vertical. (la cara fa 8,5 polzades d’alçada) Un cop feta la cara del calaix, utilitzeu paper per crear una plantilla per al fons del calaix i talleu-la de fusta contraxapada d’1 / 4 polzada. A continuació, es poden afegir els laterals i els separadors. Per al contenidor de gel, en vaig trobar un de color blau translúcid amb un mànec a la botiga de dòlars. Cal que sigui translúcid perquè la llum il·lumini el gel. El cos del calaix sense la cara té 14,5 polzades d’amplada. Nota: proveu contínuament l’ajust del calaix. Es van utilitzar blocs espaiadors per ajustar la part frontal del calaix al nivell d'alineació adequat. La part frontal es revestirà de plàstic Sintra de color blau en un pas posterior. Per motoritzar el calaix, vaig comprar un motor d’engranatges de CC de 12 volts d’una botiga excedentària. 15 rpms proporcionen una velocitat perfecta al calaix quan es connecta a una roda de tracció de tres polzades. Aquesta roda circula pel terra interior del robot. Vaig utilitzar cargols i molles petites per muntar el motor. Això us permet ajustar la tensió i la tracció. Per controlar l’ascensor a través del comandament a distància, vaig visitar l’equip Delta i vaig comprar un interruptor rc RCE220. Això permet que el motor funcioni en ambdues direccions, parar als interruptors de límit i controlar-se des d’un botó del comandament a distància. Seguiu les instruccions que s’inclouen amb el RCE220 per connectar-lo. Vaig aïllar la zona de sota del contenidor de gel amb material de bombolla posterior. Simplement feu una plantilla de paper i després utilitzeu-la per tallar l'aïllament. Feu servir adhesiu per esprai per fixar-lo al calaix. Per il·luminar el gel, he instal·lat dos discs de llum LED. Vaig trobar un paquet de tres a la farmàcia local. El calaix es retalla una mica més tard.

Pas 7: Feu l'elevador de cervesa

El nivell superior al calaix de la batedora allotja la secció de cervesa. Les cerveses giren sobre un plat giratori de cervesa i després un ascensor les porta al nivell de la taula. Com que no hi havia un "ascensor de cervesa" a la botiga, vaig haver d'inventar-ne un. Vaig comprar una pistola de calafat sense fils a Harbor Freight (40 dòlars) i la vaig desmuntar. Es tracta bàsicament d’un actuador lineal extremadament compacte. Funciona a 12 volts. Per controlar l’ascensor mitjançant el comandament a distància, vaig visitar l’equip Delta i vaig comprar un interruptor RCE220 rc. Això permet que el motor funcioni en ambdues direccions, parar als interruptors de límit i controlar-se des d’un botó del comandament a distància. Seguiu les instruccions que s’inclouen amb l’RCE220 per connectar l’ascensor. Amb una serra de forat vaig perforar un forat de 3,5 polzades a la taula. Cal situar-lo de manera que la vora del forat quedi just dins de l’anell de la taula. Directament a sota d’aquest forat, practiqueu un forat d’1,5 polzades al terra de la secció de cervesa. Amb cargols de fusta, monteu l’ascensor a la part inferior del nivell de la cervesa.

Pas 8: Construir el plat giratori de la cervesa

El plat giratori de la cervesa conté 15 cerveses i les gira a la seva posició sobre l’ascensor de la cervesa per dispensar-les al comandament des del comandament a distància. S’utilitza fusta contraxapada de 3/4 polzades per a la base. Tallar un quadrat d’uns 2 peus quadrats i tallar i posar en contacte amb ciment un tros de plàstic blanc Sintra d’1 / 8 polzades a la part superior. Sintra és una marca de full de pvc expandit. Es tracta de 4 x 8 fulls de gairebé qualsevol color que vulgueu i sol ser de 30 $ / full de qualsevol proveïdor de plàstic. Mitjançant la configuració anterior de la taula del router, munteu la peça i talleu-la en un cercle de 16 polzades. del Sintra uns 18 polzades i muntar-los al centre junts. Dibuixa el disseny de la teva cervesa com es mostra a continuació. Col·loqueu temporalment una plantilla de paper (el meu amic la va dibuixar a Illustrator) a les peces i comenceu a foradar els grans forats amb una punta de tall circular a la broca. Un cop tingueu els 15 forats perforats, muntareu les peces a la taula del router i les girareu per eliminar les parts que no necessiteu. Això us deixarà dues guies de cervesa. Més tard vaig tornar enrere i vaig practicar alguns forats per tal de semblar. També he perforat cinc forats de 1/4 de polzada igualment espaiats que munten les peces a la base. Per a la base, he utilitzat la plantilla per perforar un forat d’uns 1,5 polzades al voltant de la ubicació de cada cervesa. Això permet que l’ascensor pugi pel forat, però no permetrà que la cervesa hi caigui. Vaig retallar el material addicional entre el forat i la vora amb una serra de taula per permetre un joc addicional per a l’ascensor. La base també té cinc forats per fixar-hi les dues guies de cervesa. Utilitzeu cinc perns de 1/4 de polzada d’uns 5 polzades de llarg. Aquests han de ser avellanats sota la base per permetre que giri. Vaig centrar i muntar un coixinet Susan mandrós de 6 polzades (Home Depot) a la part inferior del mateix. Per conduir el plat giratori, vaig utilitzar un dels motors d'engranatges de 12 volts i 15 rpm que he comprat abans a eBay. He utilitzat un angle d'acer de 2 polzades per 2 polzades per fer un muntatge senzill del motor. Vaig utilitzar una serra de forat per retallar un cercle de 3 polzades (roda) que vaig epoxidar a l’eix del motor. Es va aplicar cinta adhesiva per a la banda de rodament exterior. El motor es va muntar sota el terra d’aquest nivell de manera que es va permetre que la roda sortís a través d’una ranura i es posés en contacte amb la part inferior de la taula giratòria per fer-lo girar. Munteu-lo a l'interior dels muntants per mantenir les cerveses ben ajustades.

Pas 9: creació de la placa de muntatge per a la base

Al pas de la transmissió, vam explicar la necessitat de tres punts sòlids per muntar el cos del robot. Aquest pas explica com fer el costat masculí. Es va tallar una placa de fusta contraxapada de 3/4 polzades en angles de 45 graus a la serra de taula per obtenir un perfil baix (aproximadament 16 polzades x 10 polzades) Haureu de marcar els tres punts de muntatge del tren motriu a la placa i instal·lar-hi 1/4 de polzada parabolts enfonsats amb femelles. A continuació, la placa se centra a la part inferior del cos del robot i s’uneix amb cola i cargols de tots dos costats per a un muntatge sòlid. Utilitzem arandeles dividides i femelles per a un muntatge / desmuntatge ràpid. Es foradaven forats per permetre que passessin els cables de la bateria i dels motors.

Pas 10: Afegir l'electrònica

L’electrònica per a la barra mòbil és bastant senzilla amb articles disponibles. Tot el robot utilitza una bateria SLA de 12 volts i 35 amperes per hora. El controlador / receptor de ràdio és un model Futaba de sis canals sintonitzat per a l'ús de freqüències de terra. Es va comprar a The Robot MarketPlace. Un parell de controladors de velocitat Victor 883 s’utilitzen per controlar els motors d’accionament del BaR2D2 i estan configurats per a la direcció “de tanc”. Nota: per facilitar la conducció, configurem el transmissor perquè utilitzi un pal per controlar la unitat (funció de mescla). Seguiu les instruccions incloses amb els controladors de velocitat per a la instal·lació i configuració. Es van muntar en un tros de Sintra. Vaig reutilitzar els cables i endolls de la cadira de rodes per proporcionar el cablejat de la bateria, a un interruptor principal i als motors. Això us permet desconnectar-ho fàcilment de tot per transportar-lo. Els interruptors i el cable es van comprar a Radio Shack. Es connecten conjuntament amb l’elevador de la cervesa i la porta de càrrega de la cervesa de manera que: A) Sempre que l’ascensor està enlairat, el plat giratori no pot girar; toca un interruptor de límit, C) El plat giratori i l'ascensor no poden girar amb la porta de càrrega oberta, D) Un interruptor manual de tres vies permet carregar / apagar / dispensar les cerveses. Vegeu el diagrama següent. Es feien servir tirants per assegurar el cablejat.

Pas 11: Instal·lació de la pell de plàstic

La barra mòbil està xapa en Sintra de 1/8 de polzada. Sintra és un plàstic de PVC expandit que ve en un arc de Sant Martí de colors de qualsevol proveïdor de plàstic (normalment en fulls de 4 x 8). El Sintra talla com a mantega a la serra de taula (utilitzeu una fulla d’alt nombre de dents per obtenir els millors resultats). La manera més senzilla de fer les peces és primer fer una plantilla de cartró prim i després tallar la peça de plàstic. Feu que siguin una mica grans perquè pugueu ajustar-los bé. El plàstic és força flexible i elàstic, de manera que es van utilitzar corretges de trinquet per mantenir les peces més grans al seu lloc mentre es fixaven. Practicar forats pilot i connectar les peces amb cargols de fusta # 6. El plàstic transparent que cobreix el nivell de la cervesa és de policarbonat de 1/16 polzades (també disponible a qualsevol proveïdor de plàstic). Es va connectar mitjançant una grapadora d’aire. Assegureu-vos que utilitzeu una ferralla i proveu la pressió de grapar abans de passar a la peça real. Munteu-lo amb ciment de contacte. Feu els retalls on siguin necessaris els punts d’accés (controladors de velocitat, calaix, etc.).

Pas 12: afegir Chrome Trim

Es va utilitzar una cinta de retallada cromada amb adhesiu per acabar el robot i donar-li una mica de "bling". Això es presenta en diversos gruixos i colors d’AutoZone. Apliqueu el tall segons les instruccions del fabricant. Per fer els angles necessaris es feia servir una serra artesanal i un bloc de mitra. Una eina Dremel també va ser útil per esmolar algunes peces: es va fer servir un tros de protecció de canaló xapat per cobrir els controladors de velocitat que es van esbossar amb la guarnició de crom. Es va utilitzar una tapa de crom d’una tassa de viatge aïllada per accentuar l’obertura de la cervesa. dispensador (talleu-ne el centre i col·loqueu-lo amb epoxi). Centreu-lo i munteu-lo amb cargols de fusta. Es va dibuixar una plantilla per ajudar a perforar forats igualment espaiats.

Pas 13: Instal·lació de la il·luminació

Es van comprar dos anells de neó de 15 polzades a ebay. Aquests són de moltes mides i colors i s’utilitzen generalment per a instal·lacions d’altaveus. Funcionen mitjançant un transformador de potència de 12 volts que té un commutador incorporat i sensibilitat per a pulsar al so. Munteu els anells de neó mitjançant el maquinari i les instruccions subministrades. Amagueu els cables amb teler de filferro i passeu-los pels forats dels anells i el nivell de servei. Nota: després de muntar l’anell inferior de neó, fixareu l’anell superior de fusta a l’estructura i, a continuació, muntareu l’anell superior de neó. Les cerveses estan il·luminades per una llum de càmping que té 60 bombetes LED blanques (eBay). Això es va fixar amb velcro al sostre. Per obtenir una brillantor addicional, es va tallar un cercle blanc Sintra amb el router i es va cimentar el contacte al sostre de la zona de la cervesa. Per millorar la il·luminació, es van connectar un conjunt de tres beines LED de color blau (12 volts) a la part inferior del cos del robot. S’utilitzen habitualment per il·luminar motocicletes i llançar un suau resplendor blau sota el robot. Nota: encara no estaven instal·lats quan es va fer el vídeo.

Pas 14: Acabat de tocs

Vaig demanar un joc d’ulleres LED intermitents disponibles a eBay. Aquests afegeixen una gran quantitat de personalitat a BaR2D2. Una petita bola de gel es va comprar localment a una botiga de subministraments de restaurants. Un amic meu dissenyador gràfic va dibuixar un logotip fantàstic. Es va portar a una botiga de cartells que produïa / tallava diversos logotips en vinil blanc amb adhesiu. Un cop aplicat, sembla que va sortir de la planta de fàbrica:) Hem utilitzat algunes de les transferències de ferro d'injecció de tinta de color i també hem fabricat algunes camises per portar-les. Vaig fer servir fusta contraxapada de 3/4 polzades i vaig traçar un cercle de 18 polzades i el vaig tallar per la meitat. Es van utilitzar tres varetes roscades i femelles de Home Depot per unir-les. L'aïllament de la canonada d'escuma proporciona un bressol suau perquè el robot pugui col·locar-se. Aquest bressol era necessari per fer entrar el bot al meu SUV per transportar-lo.

Pas 15: Fem festa

La barra portàtil radiocontrolada (BaR2D2) va debutar a Dragon * con, la convenció multimèdia més gran de cultura popular centrada en ciència ficció i fantasia, jocs, còmics, literatura, art, música i cinema als Estats Units. va poder viatjar per carrer d’hotel en hotel sense problemes. La gran bateria de 12 volts i 35 amperes dura fàcilment vuit hores abans de carregar-se. Accepto totes les preguntes específiques sobre la construcció si voleu ajudar a construir un projecte similar. Com es pot veure a les imatges següents, BaR2D2 la barra mòbil era bastant un èxit:) Si creieu que BaR2D2 es qualifica com a original i creatiu, assegureu-vos de votar aquest projecte al concurs The Craftsman Workshop of the Future.

Pas 16: Què seguirà per BaR2D2?

Mentre escric això, BaR2D2 s’està actualitzant. El dispensador de tret comprat a la botiga s’eliminarà. Al seu lloc hi haurà sis ampolles de plàstic i un sistema d’aire a pressió / regulat. Un ordinador portàtil amb una àmplia base de dades de begudes enviarà ordres a un receptor / placa de circuit Bluetooth de BaR2D2 que, al seu torn, els enviarà a sis electrovàlvules que dispensen begudes mixtes per encàrrec. L'actualització s'hauria de completar el febrer / març del 2009. BaR2D2 està previst que assisteixi a Dragon * con aquest cap de setmana del dia del treball a Atlanta. Si ens veieu, veniu a comprovar-lo:) Aquí teniu una foto de la plantilla de peces d’actualització. Estigueu atents a les actualitzacions de BaR2D2! Voteu per BaR2D2 al concurs The Craftsman Workshop of the Future!

Accèssit al concurs Taller d’artesans del futur