COMANDAMENT A DISTÀNCIA una peça de pastís: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Hola a tothom en aquesta instrucció capaç. Us mostraré instruccions pas a pas sobre com fer un cotxe RC (control remot) rf (radiofreqüència) senzill. Qualsevol principiant pot fer-ho en una hora

Parlaré sobre el funcionament de tots els circuits integrats (IC) i els mòduls utilitzats en aquest robot

I no es requereix programació per fer aquest bot_ ACTUALITZACIÓ AQUÍ LA DISPONIBLE LA VERSIÓ ACTUALITZADA D’AQUEST ROBOT

Pas 1: VÍDEO ACTUALITZAT

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ACTUALITZACIÓ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

LA VERSIÓ ACTUALITZADA D’AQUEST ROBOT ESTÀ DISPONIBLE AQUÍ

Pas 2: VIDEO VELL

Pas 3: materials necessaris

• Mòdul receptor de transmissor de RF
• tauler prototip x2
• Codificador HT12E
• Descodificador HT12d
• L293D Controlador de motor
• 7805 abaixa el regulador
• Dissipador de calor per 7805
• Condensador 470uf x 2
• 0,1ufcondensador x 2
• Resistència 1M
• Resistència 1K
• Resistència de 50 k
• Motor de 12 V CC (RPM depèn de la vostra elecció, he utilitzat 100 RPM)
• Alimentació de 12v
• presa de corrent continu x 2 (opcional)

Pas 4: font d'alimentació

Tant el transmissor RF com el circuit receptor necessiten una font d'alimentació independent

El circuit receptor s’ha d’alimentar mitjançant un subministrament de 12v i el circuit transmissor es pot alimentar amb una bateria de 9v. Primer començarem amb el circuit d’alimentació. La font d'alimentació és la més simple. el circuit d'alimentació consisteix

• IC 7805 que regula el subministrament de 12v a 5v (si no es pot obtenir un subministrament de 12v podeu utilitzar un subministrament de 9v)
• Condensador de 0.1uf i 470uf
• I una resistència de 1 k per a led led

NOTA: Utilitzeu dissipador de calor per 7805 perquè baixem 7v (12-5), de manera que es produirà molta calor per cremar el regulador, de manera que es recomana utilitzar dissipador de calor.

DESCRIPCIÓ DEL PIN DE 7805 IC

1. Pin 1: tensió d'entrada (5v-18v) [V in]
2. Pin 2: terra [gnd]
3. Pin 3: sortida regulada (4,8v - 5,2v)

Pas 5: Què és el MUDUL RF?

Aquest mòdul de RF consisteix en un transmissor de RF i un receptor de RF. El parell transmissor / receptor (Tx / Rx) funciona a una freqüència de 434 MHz. Un transmissor de RF rep dades de sèrie i les transmet sense fils a través de RF a través de la seva antena connectada al pin 4. La transmissió es produeix a una velocitat d’1 Kbps - 10 Kbps. Les dades transmeses són rebudes per un receptor de RF que funciona a la mateixa freqüència que la del transmissor..

El mòdul RF s'utilitza juntament amb un parell de codificador i descodificador. El codificador s'utilitza per codificar dades paral·leles per a l'alimentació de la transmissió mentre la recepció és descodificada per un descodificador. HT12E-HT12D

DESCRIPCIÓ DEL PIN

TRANSMISSOR DE RF

Pin 1: terra [GND]

Pin 2 - Pin d'entrada de dades sèrie [DATA]

Pin 3: font d'alimentació; 5V [Vcc]

Pin 4: pin de sortida de l'antena [ANT]

RECEPTOR DE RF

Pin 1: terra [GND]

Pin 2: pin de sortida de dades sèrie [DATA]

Pin 3 - Pin de sortida lineal (no connectat) [NC]

Pin 4: font d'alimentació; 5 V [Vcc]

Pin 5: font d'alimentació; 5v [Vcc]

Pin 6: terra [GND]

Pin 7: terra [GND]

Pin 8: pin d'entrada d'antena [ANT]

Pas 6: Circuit del transmissor

El circuit transmissor consta de

1. Codificador HT12E
2. Mòdul transmissor de RF
3. Dos commutadors DPDT
4. i 1M de resistència

Tinc 2 circuits de transmissor, un amb interruptor DPDT i un altre amb polsador

Les connexions del commutador DPDT es mostren a la figura 6

DESCRIPCIÓ DEL PIN HT12E

Pin (1-8): pin d'adreça de 8 bits per a la sortida [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9: terra [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13): pin d'adreça de 4 bits per a l'entrada [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14: habilitació de transmissió, baixa activa [TE]

Pin 15: entrada de l’oscil·lador [Osc2]

Pin 16: sortida de l'oscil·lador [Osc1]

Pin 17 - Sortida de dades sèrie [Sortida]

Pin 18: tensió d'alimentació 5V (2,4V-12V) [vcc]

A0-A7: es tracta d'un pin d'adreça de 8 bits per a la sortida.

GND: aquest pin també s’hauria de connectar al negatiu de la font d’alimentació. TE: aquest és el pin d’activació de la transmissió.

Osc 1, 2: aquests pins són els pins d’entrada i sortida de l’oscil·lador, que estan connectats entre si amb una resistència externa.

Sortida: es tracta d’un pin de sortida. Els senyals de dades s’obtenen des d’aquest pin.

Vcc: el pin Vcc connectat a una font d'alimentació positiva, s'utilitza per alimentar l'IC.

AD0 - AD3 - Aquests són els pins d'adreces de 4 bits.

Pas 7: CIRCUIT DEL RECEPTOR

El circuit del receptor consta de 2 circuits integrats (descodificador HT12D, controlador de motor L293D), mòdul de receptor de RF Connexió del circuit segons l’esquema del receptor (fig. 1) Hi ha 2 leds a la placa del receptor, un s’encén quan es dóna una font d’alimentació al receptor. i els altres leds quan s’alimenta el circuit del transmissor, el led proper a l’IC HT12D s’hauria d’encendre quan s’alimenta el transmissor si no hi ha alguna cosa malament a la vostra connexió o al vostre mòdul RF TX RX

NOTA: Utilitzeu fil vermell per a positiu i negre per a negatiu si hi ha algun problema amb el circuit, serà fàcil depurar el circuit

DESCRIPCIÓ DEL PIN HT12D

Pin (1-8): pin d'adreça de 8 bits per a la sortida [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9: terra [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13): pin d'adreça de 4 bits per a l'entrada [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14: entrada de dades sèrie [entrada]

Pin 15: entrada de l’oscil·lador [Osc2]

Pin 16: entrada de l’oscil·lador [Osc1]

Pin 17: transmissió vàlida [TV]

Pin 18: tensió d'alimentació 5V (2,4V-12V) [vcc]

DESCRIPCIÓ DEL PIN PER HT12D

VDD i VSS: aquest pin s'utilitza per proporcionar energia a la IC, positiva i negativa de la font d'alimentació, respectivament

DIN: aquest pin és l'entrada de dades sèrie i es pot connectar a una sortida de receptor de RF.

A0 - A7: Aquesta és l'adreça d'entrada. L'estat d'aquests pins hauria de coincidir amb l'estat del pin d'adreça a HT12E (utilitzat al transmissor) per rebre les dades. Aquests pins es poden connectar a VSS o deixar-los oberts

D8 - D11: són els pins de sortida de dades. L'estat d'aquests pins pot ser VSS o VDD en funció de les dades de sèrie rebudes mitjançant el pin DIN.

VT: significa transmissió vàlida. Aquest pin de sortida serà ALT quan hi hagi dades vàlides disponibles als pins de sortida de dades D8 - D11.

OSC1 i OSC2: aquest pin s'utilitza per connectar resistències externes per a l'oscil·lador intern d'HT12D. OSC1 és el pin d'entrada de l'oscil·lador i OSC2 és el pin de sortida de l'oscil·lador

L293D DESCRIPCIONS

El L293D és un controlador IC del motor que permet que el motor circuli en ambdues direccions. L293D és un CI de 16 pins de vuit pins a cada costat, dedicat al control d’un motor que pot controlar un conjunt de dos motors de CC al mateix temps en qualsevol direcció. Amb un L293D podem controlar motors de 2 CC, hi ha 2 pins d’ENTRADA, 2 pins de SORTIDA i 1 pin ENABLE per a cada motor. L293D consta de dos ponts en H. El pont H és el circuit més senzill per controlar un motor de baix corrent.

DESCRIPCIÓ DEL PIN

NOM DE LA FUNCIÓ PIN

Pin 1 - Activa el pin per al motor 1 [Activa 1]

Pin 2: pin d'entrada 1 per al motor 1 [entrada 1]

Pin 3: pin de sortida 1 per al motor 1 [sortida 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Terra [GND]

Pin 6 - Pin de sortida 2 per al motor 1 [sortida 2]

Pin 7 - Pin d'entrada 2 per al motor 1 [Entrada 2]

Pin 8 - Font d'alimentació per a motors (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Activa el pin per al motor 2 [Activa 2]

Pin 10: pin d'entrada 1 per al motor 1 [entrada 3]

Pin 11 - Pin de sortida 2 per al motor 1 [Sortida 3]

Pin 14 - Sortida 2 per al motor 1 [Sortida4]

Pin 15: entrada 2 per al motor 1 [entrada 4]

Pin 16: tensió d'alimentació; 5V [Vcc1]

Pas 8: trieu el motor

Triar un motor és molt important i depèn totalment del tipus de robot (cotxe) que feu

si en feu un de més petit, utilitzeu un motor Bo de 6v

Si en feu un de més gran que ha de portar pesos més grans deu, utilitzeu un motor de 12 V CC

Trieu les vostres revolucions per al vostre motor

RPM, que significa revolucions per minut, és la quantitat de vegades que l’eix d’un motor de CC completa un cicle de gir complet per minut. Un cicle de gir complet és quan l’eix gira completament a 360 °. La quantitat de girs o revolucions de 360 ° que fa un motor en un minut és el seu valor RPM

Haureu de tenir molta precaució a l’hora d’escollir les rpm. No trieu motors de rpm més elevats, ja que serà difícil controlar-lo i recordeu que la velocitat és inversament proporcional al parell

Pas 9: FER EL XASSIS

Fer el xassís és molt senzill per fer que només es requereixin dues coses

1. pinça
2. cartró dur, tros de fusta o qualsevol xapa gruixuda per fer la base i alguns cargols

• Agafeu la làmina i col·loqueu-hi la pinça per marcar els llocs de forats per inserir cargols
• Practicar forats a les quatre cantonades
• Cargoleu bé la pinça
• Introduïu el motor a la pinça,
• Col·loqueu el circuit al xassís connecteu els motors al circuit
• Doneu una font d'alimentació de 12v al circuit

per obtenir més informació, consulteu les fotos

Pas 10: DESBORGAR OPCIONAL (si hi ha problemes amb el circuit)

En aquesta part parlarem sobre la depuració del circuit

Primer de tot, no us enfadeu, calmeu

per a la depuració dividirem el circuit en diferents

Primer estarem depurant el fitxer

L293D IC

Col·loqueu l'IC en una placa de pa i doneu 5v i Gnd a l'IC i, a continuació, doneu el 12v al pin 8. connecteu els pins d'activació dels motors a 5v. Ara doneu energia a l'entrada d'un motors i comproveu els pins de sortida amb un multímetre. Si no mostra res, hi ha un problema amb el conductor del motor

FONT D'ALIMENTACIÓ

La majoria dels problemes que es presenten al circuit d’alimentació es deuen a un curtcircuit, de manera que, per comprovar l’aparició del circuit, utilitzeu un multímetre per comprovar si hi ha alguna connexió entre positiu i negatiu.

DESCODIFICADOR I CODIFICADOR

Per depurar el descodificador i el codificador IC, connecteu el pin 7 de HT12E al pin 14 de HT12D, connecteu els botons del pin 10, 11, 12, 13 de HT12E i connecteu 4 leds al pin 10, 11, 12, 13 del descodificador (connecteu segons el circuit de depuració de codificadors i descodificadors [fig 3]) Els leds haurien d’encendre’s quan es premen els commutadors

Si el bot encara no funciona, hi hauria problemes amb el mòdul RF, podem depurar-lo, així que substituïu el mòdul.

no us oblideu d’agradar la nostra pàgina de facebook