Blu Media Robot (Actualització): 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

blu és un robot que treballa amb la placa base makeblock i el gerd per a electrònica

per a la llista de peces que podeu comprar a makeblock com jo al principi, ara tinc una impressora 3D (wanahoa i3 +)

i podeu descarregar les diferents parts per imprimir-les en aquest lloc web

Vaig engegar el robot fa un any, quan començo el robot el dia lliure. La milloro al mateix temps que el meu coneixement. L’anglès no és la meva llengua materna.

avui

el meu objectiu: _tots els meus mitjans (música, pel·lícules, sèries de televisió, imatge)

_ servidor nas i kodi (aplicació de raspberry media) per llegir-los amb la sortida HDMI o amb la tauleta i l'ordinador.

_Controleu-lo amb aplicacions per a Android, gerds, internet

Pas 1: llista de parts

per a aquest robot que necessiteu

_ a raspberry pi 3b +

_ altaveu

_ una càmera ps3

_ picoprojector

_bateria per a les dues cartes

_ teclat sense fils (rii mini8)

_de makeblock **

_me orion

_ Adaptador RJ 25 de 2 me

_ jo bluetooth (opcional)

Paquet de motor DC Codeur de 36 mm

_ 3 servomotors

_cargolar diferents mides

Vaig imprimir una biga des d'allà i vaig desconcertar la resta

Politja de distribució de plàstic 62T paquet de 4

politja-de-distribució-90t-blau-paquet de 4

16x Beam0824-192

8x Beam0824-080

8x Suport 3x3

8x Politja de distribució de plàstic 90T per a motor

Placa 5x 3 x 6

2x Placa 0324-088

1x via amb eix de via (paquet de 40)

4x Beam0412-044

4x Beam0412-060

Filament PLA per a la impressora 3D

Pas 2: Construir la base

la imatge us ajudarà a entendre’m

base: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x Placa 3 x 6;

Agafeu 1 Beam0824-192 i 1 Beam0824-080 fixeu-ho junts utilitzo la placa 3x6; fes-ho amb l'altre 6.

arreglar-los per fer una base forta

roda posterior: 36 mm Codeur DC Motor Pack-politja-90t-blau-4-pack;

Al paquet teniu tot per arreglar-los i la part posterior i la politja com a roda

roda davantera: 1 servo; 1 feix personalitzat; 4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x suport 3x3; 2x Politja de distribució de plàstic 62T;

Vaig fer un rodament servo per a la direcció

la politja 90T està fixada a 2x Beam0412-044 i un suport 3x3

fixeu el centre de la politja 62T al suport

fixeu la part superior de la politja 62T a la base

fixeu la part inferior de la politja 62T a Beam0412-060

fixeu el Beam0412-060 a la biga personalitzada

repeteix la part anterior per a la segona roda

després només heu de fixar el servo a la base i el braç al feix personalitzat

per acabar soluciono el disc dur i el concentrador USB

Pas 3: construir la segona part

10x Beam0824-192; 2x biga personalitzada;

a la imatge es poden veure els 10 feixos verticals i els 2 horitzontals personalitzats: 1 per al picoprojector i 1 per a la lleva a la part del darrere. Tenim una caixa per posar una mica de desordre a la tapa. És el meu teclat més antic el vaig trobar a Internet, a la part superior de la caixa hi ha el powerbox per apagar el robot i el gerd la pantalla de nivell de bateria

Pas 4: construir dins

Vaig fer un cert nivell entre les diferents cartes per tenir alguna cosa més clara

la segona imatge representa el meu sistema de so, un altaveu de ritmes trencats, amb un amplificador de 5 V i un filtrador

i l'últim és el meu robot superior esquerre que cobreix amb port USB HDMI i Ethernet

Pas 5: cablejat

així que dibuixo un esquema que és més fàcil d’entendre

Pas 6: programació

tots els enllaços d'aquesta part són tutos per ajudar-vos

hi ha el meu arduino skectch (bluorion) i el meu script python per al gerd (blu.py i bluorionnocam.py)

per al rpi

Es troba a l'últim raspbian amb kodi, moviment

després de crear drecera

Segueixo un tuto per fer un nas amb el meu rpi, de manera que tothom del meu wifi tingui accés al meu vídeo i a la meva música.

He trobat aquest i he utilitzat l'script per controlar el meu robot per internet.

Pas 7: modificació

així que tenia poques peces personalitzades

un porta-llaunes a la part davantera

Tenia un suport per a tauletes al costat esquerre (per veure el meu escriptori i accedir al disc dur), Impressió 3D del suport del teclat rii (l'he trobat a Internet demaneu-me que us donaré l'enllaç)

una caixa per a l'embolic darrere del suport del teclat.

a la part dreta poso la meva font d'alimentació (per al robot i el projector de vídeo)

la font d'alimentació:

Compro una font d’alimentació per a portàtils com aquesta, la connecto directament al videoprojector i desconnecto un corrent continu a la tensió de la bateria. després només haureu de posar un interruptor de bateria / font d'alimentació.

Canvio el sensor ultrasònic i en poso dos més barats

Canviaré la bateria de 7.4v a 12v i una capacitat més gran i voldria connectar-la al gerd per veure la capacitat al meu escriptori