Tankie: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Introducció: aquest tanc de robots és per a molts que són bastant mandrosos o no poden recuperar les coses per si mateixos. Aquest tanc permetrà al seu usuari recuperar coses per a ells amb un controlador des d’una estació de videojocs. El tanc del robot també s'utilitzarà amb finalitats d'entreteniment:)

Pas 1: Introducció- Materials

1. Controlador PS2 modificat per adaptar-se a Arduino.

2. Micro servo Arduino.

3. Xassís del tanc.

4. Peces de retall de braços de robot acrílic

5. Cablatge per Arduino.

6. Cable USB per connectar-se a l'ordinador.

7. Taula de pa per a Arduino.

8. Transmissor Wifi.

9. Bateries de doble A i triple A, a més de recarregables.

10. Codi Arduino.

11. Potser un fil de soldadura

12. Suport de bateria amb filferro.

Pas 2: construeix el braç

El primer pas d’aquest projecte és construir tot el braç del robot. Per sort, les peces del braç estan fetes d’acrílic, cosa que permet construir fàcilment. Per a això calen femelles, perns i cargols. Podeu trobar les peces en línia. Construir el braç és difícil, per tant, podeu trobar vídeos senzills de com construir el braç del robot.

Per construir el braç, necessitareu un conjunt de peces de tall acrílic, un paquet de cargols, 4 servos sg90, 1 placa xinesa arduino, una placa d’expansió, control remot ps2, dos cables, 2 peces de motor petit de 130 i 1 peça de 5V Adaptador 2A.

ENLLAÇ:

Pas 3: el tanc

A continuació, instal·leu el nou braç al tanc connectant diversos cables del tanc, soldant-los. Assegureu-vos d’afegir les piles / motors correctes. Això permetrà que els motors es moguin mentre s’utilitza el controlador. Assegureu-vos d'afegir aquest codi també. El codi s’ha d’afegir a la placa Arduino des de l’ordinador.

Pas 4: final

Finalment, cal posar les bateries al tanc i al braç. Ara, el tanc hauria d’estar acabat.