Robot de videovigilància: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Imagineu-vos si teniu un robot que té càmera a bord i que es pot controlar a través d'Internet.

Obriria moltes oportunitats d’utilitzar-lo. Per exemple, podeu enviar el robot a la cuina per comprovar si accidentalment heu deixat el bullidor a l’estufa.

He estat experimentant amb taules de desenvolupament ESP32-CAM i he comprovat que amb ESP32-CAM es pot fer fàcilment.

L'ESP32-CAM és un mòdul de càmera molt petit amb el xip ESP32-S que costa aproximadament entre 10 i 15 dòlars.

El mòdul ESP32-CAM es pot programar amb Arduino IDE. El mòdul ESP32-CAM també té diversos pins GPIO per connectar-se a maquinari extern.

Comencem, doncs,

Pas 1: llista de peces

Llista de peces:

ESP32-CAM x1

FT232RL FTDI Mini USB x1: per carregar un codi a l'ESP32-CAM

Controlador de motor CC de doble canal L298N x1

Adafruit (PID 3244) Mini xassís de robot rodó - 2WD amb motors DC 1 - He utilitzat aquest xassís, però podeu fer-ne el vostre o comprar qualsevol altre xassís disponible. El que necessitem aquí són rodes i motors de corrent continu

18650 Suport de bateria x1

18650 Battery x2 (com a alternativa, es poden utilitzar quatre bateries AA i el seu suport en lloc de les bateries 18650)

Plataforma Mini Pan / Tilt amb 2 servidors SG-90 x1

MB102 Mòdul de font d'alimentació de taulers de pa x1

iRobbie-A App per a iOS

Pas 2: munteu el xassís

Munteu el xassís del robot amb dos motors de corrent continu, 3 rodes i un mini controlador de transmissió del motor L298N. Utilitzeu una cinta de muntatge per connectar el controlador de la unitat del motor a la plataforma.

Pas 3: Connecteu els cables

Connecteu els cables tal com es mostra a l'esquema.

Pas 4: prepareu la plataforma Pan / Tilt

Traieu els cables per la part superior de la plataforma del xassís. Organitzeu els cables dels servos SG-90 a la plataforma Pan / Tilt. En aquest projecte només necessitem un servo Tilt.

Connecteu el Pan / Tilt a la part superior de la plataforma del xassís.

Pas 5: prepareu el mòdul de font d'alimentació MB102 Breadboard

L’ús del mòdul de font d’alimentació MB102 Breadboard és opcional. Sempre podeu agafar 5V i terra per a ESP32-CAM i servomotor del controlador del motor L298N, però he trobat que amb l’MB102 és molt més convenient. El mòdul d’alimentació suplementària té un botó d’engegada i us proporciona més flexibilitat amb el cablejat.

Per tal de connectar el mòdul a la plataforma del xassís, he tret els passadors de la part inferior de l'MB102. Després, l’he fixat a la part superior del xassís amb cinta de muntatge de doble cara.

Pas 6: cablejat final i muntatge del robot

Connecteu totes les parts mitjançant l'esquema. Utilitzeu un tros d’escuma i cinta de muntatge de doble cara per fixar l’ESP32-CAM a la plataforma Pan / Tilt.

Pas 7: pengeu el codi

Instal·leu el complement ESP32 a Arduino IDE:

Seguiu un dels propers tutorials per instal·lar el complement ESP32, si encara no ho heu fet:

Instal·lació de la placa ESP32 a Arduino IDE (instruccions de Windows)

Instal·lació de la placa ESP32 a Arduino IDE (instruccions per a Mac i Linux)

Baixeu-vos el codi des d’aquí

Assegureu-vos que teniu dues pestanyes amb codi a l’IDE Arduino: esp32_cam_car i app_httpd.cpp tal com es mostra a la captura de pantalla.

Abans de penjar el codi, heu d’inserir les vostres credencials de xarxa a les variables següents: const char * ssid = "Your_WIFI_Network" const char * password = "Your_WIFI_Password"

Connecteu la placa ESP32-CAM a l'ordinador mitjançant un programador FTDI. Seguiu l'esquema esquemàtic.

Important: GPIO 0 ha d’estar connectat a GND perquè pugueu penjar el codi.

Premeu el botó RST incorporat ESP32-CAM abans de carregar el codi. Executeu Arduino IDE i feu clic a Carrega per crear i esborrar l'esbós al dispositiu.

Pas 8: Obtenir l'adreça IP

Després de penjar el codi, desconnecteu GPIO 0 de GND.

Obriu el monitor de sèrie a una velocitat de transmissió de 115200. Premeu el botó RST incorporat ESP32-CAM. L'adreça IP ESP32-CAM s'hauria de mostrar al monitor de sèrie.

Pas 9: controlar el robot de videovigilància

Desconnecteu l'ESP32-CAM del programador FTDI.

Torneu a connectar l’ESP32-CAM a la plataforma Pan / Tilt, enceneu-lo i premeu el botó RST incorporat de l’ESP32-CAM.

Descarregueu l'aplicació des d'aquí: executeu l'aplicació al vostre iPhone, introduïu l'adreça IP ESP32-CAM i jugueu amb el robot.

Pas 10: Controleu el vostre robot a través d'Internet

Heu d’obrir la configuració del router. (Google com fer-ho per al vostre encaminador). Allà trobareu alguns paràmetres, inclosos alguns aspectes similars al reenviament o al reenviament de ports.

L'important que cal tenir en compte aquí és el "rang de ports" i el "dispositiu" o "adreça IP".

A "Port Range", heu d'escriure 80-81.

Per a "Dispositiu", heu de seleccionar el dispositiu ESP32-CAM. En alguns encaminadors hauríeu de posar l'adreça IP del vostre ESP32-CAM en lloc d'un nom de dispositiu.

Aneu a www.whatsmyip.org i copieu la vostra IP. Utilitzeu aquesta IP a l'aplicació quan esteu fora de la vostra xarxa domèstica.