Taula de continguts:

Servo de control mitjançant el temporitzador 555 IC: 3 passos
Servo de control mitjançant el temporitzador 555 IC: 3 passos

Vídeo: Servo de control mitjançant el temporitzador 555 IC: 3 passos

Vídeo: Servo de control mitjançant el temporitzador 555 IC: 3 passos
Vídeo: Servo Motor Controller Using 555 Timer IC 2024, De novembre
Anonim
Servo de control mitjançant IC de temporitzador 555
Servo de control mitjançant IC de temporitzador 555

La meva primera instrucció va ser "Controlar servos mitjançant joystick analògic". Des de llavors he compartit alguns projectes que necessitaven servos, per exemple: braç robotitzat i Face tracker. Sempre hem utilitzat un microcontrolador per controlar els servos. Però per provar servos o per fer projectes bàsics que no necessiten control automàtic no necessitem un microcontrolador.

Per tant, en aquest instructiu us mostraré com fer un servocontrolador simple amb un temporitzador 555 IC i altres components electrònics bàsics. Podeu utilitzar-lo per provar els servos nous o simplement redissenyar-lo segons les vostres necessitats de projecte. Comencem doncs.

Subministraments

Tots els subministraments utilitzats en aquests projectes es poden comprar a UTsource.net

  1. IC de temporitzador NE555.
  2. Resistència 1M. (Es poden utilitzar valors de 500K a 1M ohm)
  3. Resistor de 15K.
  4. Potenciòmetre 100K (resistència variable).
  5. 1N4148 Diodo.
  6. Condensador 100uF 16V.
  7. Condensador de 22 nF.
  8. Servo 9G.

Juntament amb aquests, també necessitareu una placa de protecció per a prototips i una font d'alimentació de 5V-12V.

Pas 1: creació del circuit:

Fent el circuit
Fent el circuit
Fent el circuit
Fent el circuit

El circuit és molt senzill, estem fent servir el temporitzador IC 555 en mode Astable Multivibrator. Controlem un servo mitjançant PWM que significa Pulse Width Modulation (Modulació de l'amplada de pols). PWM no és res més que una sèrie d’impulsos alts i baixos (baix és 0 i alt és 1). La posició del servo varia en funció de la durada del pols alt o '1' també conegut com a 'amplada'. D'aquí ve el nom de "Modulació d'amplada de pols".

El circuit anterior ens ajudarà a modular el pols requerit i, per tant, a controlar la posició del servo. El circuit està dissenyat per poder controlar els servos més comuns que s’utilitzen al mercat.

NOTA: El circuit admet alimentació de 5V a 12V, però depèn del servo que utilitzeu. Consulteu els fulls de dades per conèixer la potència necessària del vostre servo. Com he utilitzat un servo 9G que funciona a 5V, he subministrat la mateixa quantitat de potència. L’ús de 12V per alimentar un servo de 5V pot danyar el servo a l’instant

Pas 2: Compactar el circuit

Fer el circuit compacte
Fer el circuit compacte
Fer el circuit compacte
Fer el circuit compacte

Ara podeu utilitzar el circuit de la placa de configuració o fer-lo més permanent soldant-lo en un PCB. He soldat tots els components d’un tauler de perf que és cru però que fa la feina. El podeu veure a la imatge superior, és petit i compacte i té capçaleres per connectar el servo i el potenciòmetre. Per tant, puc comprovar tant Servos com Pots.

També podeu crear un PCB d’aspecte professional mitjançant aquests fitxers Gerber. Només heu de descarregar i enviar qualsevol servei de fabricació de PCB que preferiu.

Pas 3: Conclusió:

Fet això, ara podeu començar a provar els servos sense necessitat de microcontrolador i codificació. Aquesta configuració es pot utilitzar per a moltes aplicacions. M'encantaria veure què en feu. No oblideu consultar el vídeo tutorial adjunt anterior.

Espero que aquesta instrucció us sigui útil i us ajudi a aprendre alguna cosa nova. Gràcies.

Recomanat: