Com vaig fabricar la meva pròpia màquina de boxa ?: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

No hi ha cap història sorprenent darrere d’aquest projecte: sempre m’han agradat les màquines de boxa que es trobaven a diversos llocs populars. Vaig decidir construir la meva!

Pas 1: dissenyar

Al principi, vaig dissenyar un model en 3D del meu dispositiu. Pera de boxa, bastidor, estoig i peces addicionals. Basant-me en les dimensions d’aquest projecte, vaig comprar perfils d’acer i plaques OSB. Totes les dimensions i elements utilitzats per a aquest projecte es poden trobar al fitxer següent.

Pas 2: construcció de marcs: primera part

Vaig aplicar les dimensions adequades als perfils d’acer segons el model fet anteriorment i vaig tallar totes les peces amb una de les màquines construïdes pel meu pare. Després, amb l’ajut del pare, vaig soldar l’estructura del marc. També he soldat el tub de la pera de boxa amb el tub que posaré a l’eix sobre el qual girarà la pera i, a continuació, les volanderes dels suports d’aquest eix. Finalment, vaig polir les juntes.

Pas 3: construcció de marcs: part 2

També vaig adaptar la pera de boxa a les meves necessitats traient el mànec antic i en vaig crear un de nou, d’un cargol i una rentadora, que vaig soldar junts. Vaig posar una rosca al tub i també la vaig soldar. Gràcies a això, podré treure la pera quan no la faci servir, de manera que no es faci malbé. Vaig inflar el globus en una pera, el vaig cargolar al tub i vaig comprovar que la meva construcció no s’enfonsés al primer impacte. No es va estavellar. La pera no s’enganxa rígidament, però no us molesta gens.

Pas 4: bloqueig electromagnètic

El vaig descargolar per soldar un altre perfil d’acer al qual he soldat el pany electromagnètic, serà l’encarregat de mantenir la pera de boxa horitzontal. Li vaig posar un mànec a la canonada, però era massa feble, així que més tard vaig provar altres mètodes. Un altre problema era que el pany electromagnètic no tenia la força per moure’s després d’aplicar tensió, la càrrega era massa pesada per a això.

Pas 5: nanses

El primer que em va venir al cap va ser un ganxo imprès en una impressora 3D, que serà elevat suaument per un servo. El vaig imprimir, el vaig sotmetre a càrregues considerables i he de reconèixer que va aprovar l’examen, però sé per experiència que després de molt de temps es deformaria i no seria útil. No obstant això, vaig dissenyar un servoservei i el vaig imprimir i, en lloc del mànec, vaig soldar un tros de barra plana d’acer. Ara estic segur que res no sortirà. Vaig posar un tros de goma al tub, que havia tallat del tub interior vell per reduir el soroll. Vaig enganxar-ne una altra, una peça més gruixuda amb llaços per reduir la força amb què la canonada impactarà al perfil d'acer.

Pas 6: Primera prova

Vaig cargolar la pera de boxa i vaig sortir a l’exterior per provar el funcionament del projecte existent. Amb aquest propòsit, vaig contractar un provador professional que comprovés què passaria quan la pera impactés amb força còsmica. Què va passar? Res! Així, el meu dispositiu funciona. Per cert, vaig contractar un altre provador i el resultat va ser el mateix. Genial.

Pas 7: electrònica

Per tant, és hora de l'electrònica.

Ho he fet excepcionalment en un prototip de placa perquè aquest dispositiu només és un prototip. Aquesta tercera mà va facilitar la meva soldadura. Vaig posar-hi el PCB i vaig soldar l'Arduino Nano, les resistències i els endolls del PCB. Vaig connectar tots els elements segons el diagrama. Vaig posar el servo a la carcassa, el vaig posar al perfil d’acer i vaig connectar la resta d’elements.

Vaig crear aquest projecte en col·laboració amb PCBWay, on sempre demano PCB.

Pas 8: depuració

Vaig escriure un codi senzill per a Arduino que, després de prémer el botó, mou el servo i retracta l’electroimant. El sistema feia la seva feina, però amb cada moviment del bloqueig electromagnètic, l’Arduino es reiniciava. El primer problema va resultar ser el regulador de voltatge a l’Arduino nano, ja que el 12V era massa elevat perquè feia molta calor. Vaig decidir utilitzar un convertidor Step-Down, que va resultar ser una bona solució per a un regulador de voltatge, però no va resoldre el problema de reiniciar l'Arduino. En aquesta situació, va ajudar un díode rectificador que vaig connectar entre les sortides del bloqueig electromagnètic.

Pas 9: sensor

El següent pas va ser el sensor de posició de la pera. Ho vaig fer molt senzill: vaig enganxar dos imants de neodimi a la canonada de pera, activant l’interruptor de canya del marc. Vaig escriure una altra versió del programa i vaig continuar creant el cas.

Pas 10: passos finals

El recinte està format per taulers OSB tallats a les dimensions adequades. He forat els forats dels cargols a les plaques i al marc i he subjectat les plaques començant per les parts laterals i acabant per la part superior. He perforat un forat més gran, hi he posat un botó i he connectat la pantalla. He actualitzat el codi anterior afegint suport de visualització i millorant la lectura de la posició de la pera. L’únic que faltava per fer era organitzar els cables i penjar el boxejador a la paret.

Pas 11: Conclusions

En resum, estic satisfet amb els efectes del meu dispositiu. És una opció interessant per a reunions familiars o competició entre amics. Per descomptat, requereix moltes millores, com ara millorar el disseny o afegir senyals de so i diversos modes de joc. Versió 1.1 en poques setmanes!

El meu Youtube: YouTube

El meu Facebook: Facebook

El meu Instagram: Instagram

Obteniu 10 PCB per només 5 $: PCBWay