[2021] Guia de muntatge per a Valenta Off-Roader: 23 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Valenta tot terreny

Valenta Off-Roader és un cotxe off-road RC amb micro: bits. És compatible amb Lego Technic i està equipat amb dos (x2) micro motors d'engranatges a les rodes posteriors i (x1) servo de direcció integrat basat en el mecanisme de braç d'equilibri Roberval.

Modificació de peces 3D

Valenta Off-Roader ofereix dades 3D gratuïtes a Thingiverse per ampliar-les. Per exemple, el cotxe pot muntar la càmera GoPro a la part frontal. També podeu obtenir la carrosseria del cotxe sobre cadenes. Amb freqüència s’afegiran noves peces en 3D. El cotxe es pot fer salvatge i realment condueixes!

Recursos disponibles

Podeu baixar i provar els tutorials i codis de mostra més actualitzats. També podeu consultar la pàgina web de Valenta Off-Roader sobre manuals.

Dissenyadors

Humming Works LLC i 4Tronix UK treballen en col·laboració per al disseny de Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC és la casa de productes que dissenya programes i kits d’enginyeria per a educadors i creadors. La companyia dóna suport a les experiències d’aprenentatge autodirigides i atractives dels estudiants.

4 Tronix

4Tronix és el proveïdor d’electrònica educativa. Fabrica taules electròniques per a BBC micro: bit, Arduino i Raspberry Pi.

Subministraments:

Presentarem com muntar Valenta Off-Roader en aquest tutorial. També podeu veure aquest tutorial a YouTube.

Per a les bateries, us recomanem que feu servir quatre (x4) bateries AA d'1,5 V noves i d'un sol ús. Podeu provar piles recarregables de 1,2 V AA alternativament, però de vegades necessiten una mica més de tensió.

• Kit de xassís Valenta Off-Roader
• Bateries AA de 1,5 V x4 (per al cotxe)

Pas 1: Col·locar l'adaptador de trompa al servo

En els propers passos, ajustarem "adaptador de banya" "ossos de gos" i "servo" junts, tal com es mostra a la il·lustració.

Pas 2: ajustar el micro servo al cos

Instal·lem el servo al cos. Assegureu-vos que cada ganxo del servo estigui ben fixat pel ganxo. Estireu el ganxo i col·loqueu la vora del servo al cos. Sentireu un so de "clic" quan el servo s'adapti correctament.

Pas 3: estireu el cable servo pel forat

Heu instal·lat el servo al cos? Porteu el cable servo darrere i estireu-lo pel forat.

Pas 4: Comprovació de si el Servo està instal·lat correctament

En els passos anteriors, hem instal·lat el servo al cos. El servo és vacil·lant? Assegureu-vos que el servo estigui ben fixat pels ganxos i que el cable travessi el forat que hi ha darrere.

Pas 5: Estrenyiment per Servo Bolt

Instal·larem l’adaptador de la banya del servo al servo del cos. Utilitzeu un tornavís Phillips (+) per apretar el servo pern.

Pas 6: ajustar els ossos del gos al volant

Ara, construirem l’estructura de direcció. Tenim dos ossos de gos (x2). Col·loqueu els ossos del gos a la direcció. A cada costat de la peça, la direcció té tres forats (x3). Instal·leu cada os del gos al final (no al mig) d’aquests forats.

Pas 7: Instal·lació de la direcció al cos

Instal·larem la direcció al cos. Col·loqueu els ossos del gos als forats que hi ha a l’extrem de l’adaptador de la banya del servo. A continuació, ajusteu la direcció al cos.

Pas 8: Instal·lació de piles AA al suport

Farem servir quatre (x4) bateries AA d’1,5V noves i d’un sol ús. Comproveu la polaritat de cada bateria AA i ajunteu-les al suport.

Pas 9: muntar el suport de la bateria dins del cos

Ara, muntarem el suport de la bateria al cos. Hi ha quatre escletxes en forma de U (x4) al cos, a través de les quals es pot extreure el cable de la bateria.

Pas 10: Col·locar el controlador del motor a la placa

Ara, ajustarem el controlador del motor a la placa. Podeu doblar i estirar una mica la placa de manera subtil, de manera que pugueu enganxar cada vora del controlador del motor a la placa. Qualsevol dels dos costats llargs de la placa rectangular pot ser el frontal.

Pas 11: Col·locar la placa del controlador del motor al cos

Posem la placa al cos! Enganxeu els dos costats de la placa al cos, aparteu-ne una mica i enganxeu l’altre costat de la placa al cos. No necessiteu cap força per fer-ho. És com s’hi acostuma.

És possible que vulgueu treure la placa del cos quan canvieu les piles. A continuació, aparteu una mica la placa, desenganxeu un costat de la placa del cos i, a continuació, desenganxeu l’altre costat de la placa del cos.

També podeu consultar el vídeo de muntatge (YouTube) aquí.

Pas 12: muntar motors de micro engranatges

Ara instal·larem dos micromotors a la carrosseria des de baix. Haureu de deixar passar cada cable del motor pel forat del cos, de manera que el cable es pugui connectar al controlador del motor. (Les instruccions de cablejat s'explicaran més endavant.) Deixeu que els eixos en D mireu a l'exterior per posar les rodes posteriors més endavant. T’has adonat que cada micro motor del motor té el cable vermell i el negre? Instal·leu cada motor de manera que el cable vermell estigui cap a la part posterior i el cable negre cap a la part davantera del cotxe.

Pas 13: Instal·lació de rodes al cos

Posem les rodes al cos!

La roda amb forat de l’eix D s’utilitzarà com a roda posterior. Posem la roda posterior a l’eix D. Assegureu-vos de quin costat de la roda posterior surt a l’exterior fent referència a la foto.

La roda del forat de l’eix rodó s’utilitzarà com a roda davantera. Posem la roda davantera a la part de direcció. Assegureu-vos de quin costat de la roda davantera surt a l’exterior fent referència a la foto.

Pas 14: Comprovar si les rodes davanteres s’instal·len correctament

Heu instal·lat correctament les rodes davanteres?

Pas 15: Comprovar si les rodes posteriors estan instal·lades correctament

Heu instal·lat correctament les rodes posteriors?

Pas 16: mantenir l’espai entre les rodes posteriors i el cos

Si empenyeu la roda posterior a través de l’eix D i si no hi ha cap espai entre la roda posterior i el cos, la roda posterior no giraria correctament. Necessiteu 1mm d’espai entre la roda posterior i el cos estirant la roda posterior una mica lluny del cos.

Pas 17: Cablatge del cable del motor per a la roda del darrere dreta

Un cop instal·lats el microengranatge i la roda posterior, connectem-los al controlador del motor.

El cable que prové de la roda posterior dreta s’ha de connectar a l’M2 del controlador del motor.

Assegureu-vos que el pin M2 dret s’ha de connectar al cable vermell.

A l'extrem del motor, assegureu-vos que el cable vermell estigui orientat cap a la part posterior i que el cable negre estigui cap a la part davantera del cotxe.

Pas 18: Cablatge del cable del motor per a la roda posterior esquerra

Un cop instal·lats el microengranatge i la roda posterior, connectem-los al controlador del motor.

El cable que prové de la roda posterior esquerra s’ha de connectar a l’M1 del controlador del motor.

Assegureu-vos que el pin M1 dret s’ha de connectar al cable vermell.

A l'extrem del motor, assegureu-vos que el cable vermell estigui orientat cap a la part posterior i que el cable negre estigui cap a la part davantera del cotxe.

Pas 19: Cablatge del cable servo

Connectem el cable servo al controlador del motor.

Al controlador del motor, tenim quatre ranures (x4) de tres (x3) pins. Els tres pins (x3) s’anomenen pins SVG, on S, V i G signifiquen senyal, voltatge i terra. Tenim quatre ranures (x4) de pins SVG. La primera ranura és P0, la segona és P1, la tercera és P2 i la darrera ranura és P8.

El cable servo té tres colors (x3): groc, vermell i negre. Assegureu-vos de connectar el cable groc a S (senyal), el cable vermell a V (volt) i el cable negre a G (terra).

Com que hem utilitzat principalment P2 als nostres tutorials i codis de mostra, connectem el cable servo al P2. Si creeu el vostre propi codi des de zero, teniu la llibertat de triar quin pin voleu utilitzar i podeu triar entre P0, P1, P2 o P8 al controlador del motor.

Pas 20: Connexió del suport de la bateria al controlador del motor

Connectem el suport de la bateria al controlador del motor.

Connecteu el cable de la bateria a la presa del controlador del motor.

Quan activeu l’interruptor d’alimentació del controlador del motor, les bateries proporcionaran energia al controlador del motor i al Micro: bit junts.

Pas 21: Angle d'ajust: adaptador de bits

Instal·lem l’adaptador Angle: bit al controlador del motor. Aquest adaptador pot girar Micro: bit horitzontalment i reduir l’alçada del cotxe.

Pas 22: copiar un codi de mostra al vostre micro: bit

Podeu descarregar i provar els tutorials i els codis de mostra més recents. Un cop hàgiu descarregat el fitxer de mostra, simplement copieu-lo al vostre Micro: bit.

Pas 23: Adaptació de micro: bit al cotxe

Connecteu el bit Micro: al cotxe. Engegueu l’interruptor d’encesa del controlador del motor. Ara ja esteu a punt! El següent pas és configurar el controlador. Consulteu altres tutorials i exemples de codis per conduir el vostre cotxe.