Guia de muntatge del robot D2-1 Linefollowing - Kit de robot ultra econòmic: 17 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

La tecnologia és increïble i els preus dels productes electrònics de la Xina també ho són.

Podeu obtenir aquests kits de robots següents per 4,50 dòlars per peça a eBay, amb enviament gratuït. L’únic inconvenient és que només vénen amb instruccions en xinès. En aquest instructiu, desterraré aquest problema.

Pas 1: Obteniu un kit i algunes eines

Podeu trobar el kit a eBay o AliExpress.

L’enviament és de la Xina, de manera que trigareu aproximadament un mes a arribar-vos. Si esteu planejant un regal, demaneu-ho amb molta antelació.

• Enllaç eBay (4,49 dòlars, enviament gratuït durant un mes des de la Xina)
• Enllaç AliExpress (4,25 dòlars, i ja ho sabeu, enviament gratuït durant un mes des de la Xina)

(Si els enllaços funcionen malament, la cerca del "kit D2-1" sembla funcionar)

El següent que necessiteu són les eines adequades. Molta gent ja tindrà algunes d'aquestes coses, però les enumeraré aquí amb enllaços a Amazon.

• Soldador (Delcast 30W, 7 dòlars a Amazon, i en realitat funciona molt bé! Ve amb soldadura)
• Llana i suport de llautó (per netejar la planxa, si voleu que la planxa duri, això és imprescindible. També funciona una esponja humida o un paper absorbent, però funciona millor)
• Suport de ferro de soldar (no és imprescindible, però molt bo si teniu previst fer més que aquest kit)
• Talls de filferro (no és un separador / tondador combinat)
• Decapants de filferro
• Cinta de pintor (molt útil per mantenir components al seu lloc. La compra a la botiga pot ser més barata)

Junts, tot aquí costa uns 36 dòlars, però us durarà durant edats si es cuida adequadament (a més de la soldadura i la cinta).

Pas 2: Com soldar …

Ja heu soldat alguna vegada? Si teniu una mà vella en soldar, no dubteu a saltar-vos aquest pas. En cas contrari, seguiu llegint.

La soldadura és un procés fantàstic, on s’utilitza un soldador escalfat a més de 600 graus (Fahrenheit, per a la gent Celsius que fa uns 350 graus), per fondre un metall tou i crear un enllaç metal·lúrgic entre un coixinet metàl·lic de la placa de circuit, i un component de derivació. Soldar no és el mateix que enganxar dues coses, sinó que s’assembla més a soldar dues peces de metall.

Com soldar:

El millor vídeo que he trobat fins ara és aquest antic vídeo a Youtube. Podeu ignorar les parts sobre la neteja de cables i coixinets, ja que la vostra hauria d’estar bé. (L'enllaç hauria d'ometre aquesta part.) Un cop ho hàgiu vist, consulteu els meus consells addicionals que es mostren a continuació.

Això us mostrarà la majoria de les parts importants, però n'afegiré algunes aquí.

1. NETEJA EL TEU FERRO! Segons la meva experiència, la majoria dels problemes que comencen les soldadores són perquè la punta del ferro és massa bruta. M’agrada netejar la planxa cada vegada que faig una pausa per soldar i després netejar-la de nou abans d’utilitzar-la. No tingueu por de netejar-lo massa fort! Quan la punta és brillant i platejada, ja se sap que està neta.
2. Esteneu el ferro. L’estanyat és bàsicament afegir una petita quantitat de soldadura a la planxa abans d’utilitzar-la. No voleu afegir-ne massa, ja que no pintem la soldadura amb la planxa; una petita bombeta actua com a pont de calor per ajudar a transferir la calor entre la planxa i el component / coixinet.
3. Has desordenat una articulació? Voleu afegir massa soldadura? Només heu d’estanyar la planxa i torneu-la a aplicar. En una junta freda o insuficientment mullada, sovint tornar a aplicar calor ajudarà a refondar la soldadura. Si n’hi ha massa, utilitzeu la planxa per fondre la soldadura i arrossegueu l’excés.

Tinc previst fer un vídeo instructiu i sobre la soldadura de components del forat passant com s’utilitzen en aquest kit. Un cop ho faci, estarà enllaçat aquí.

Pas 3: Soldadura: sòcol IC, potenciòmetres

Començarem per soldar algunes de les peces més grans.

• Cerqueu el sòcol IC i inseriu-lo al lloc marcat com "IC1", tal com es mostra. Assegureu-vos que l'extrem entallat s'alineï amb la osca del gràfic, tal com es mostra.
• Capgirar el PCB i soldar cadascun dels passadors. Podeu utilitzar una mica de cinta de pintor per mantenir-la al seu lloc.
• Cerqueu els dos potenciòmetres ajustables de 10 quilòmetres i inseriu-los als punts marcats amb "R1" i "R2", tal com es mostra.
• Volteu el PCB i soldeu-los. No necessiteu cinta per mantenir-los al seu lloc.
• Cerqueu l’interruptor d’encès / apagat.
• Inseriu-lo al lloc marcat amb "S1 SEITCH". (Sí, s'escriu així, al tauler!) És possible que necessiteu cinta.
• Soldeu l'interruptor al seu lloc.

Ara que heu soldat aquest extrem del tauler, introduïu l'IC. Noteu la petita osca en un extrem? Cal alinear-se com es mostra, amb la osca del gràfic al tauler.

Pas 4: Soldadura: LED vermells

Passem a la part frontal del PCB.

• Cerqueu els vostres dos LED vermells.
• Entraran als llocs dels taulers marcats amb "D1" i "D2", tal com es mostra. Notareu un punt pla al gràfic del PCB i un costat pla a les bases del LED. Cal alinear-los perquè els LED funcionin.
• Poseu un petit tros de cinta sobre cada LED per mantenir-lo al seu lloc.
• Doneu la volta al PCB i retalleu la majoria dels cables del LED, deixant uns 1/4 "o 5 MM.
• Soldeu cada derivació al lloc.
• Traieu la cinta i ja n'heu acabat.

Pas 5: Soldadura: condensadors

• Cerqueu els condensadors de 100uF.
• Van als llocs marcats amb "C1" i "C2". Noteu la línia blanca per un costat? Ha d’estar al mateix costat que la meitat blanca del gràfic al tauler.
• Un cop els hàgiu posat, enganxeu-los al lloc i doneu la volta al PCB.
• Igual que amb els LED, retalleu la majoria dels cables, deixant uns 1/4 "o 5MM sobrants.
• Soldeu-los al lloc i traieu la cinta adhesiva.

Pas 6: Soldadura: transistors

• Cerqueu els transistors. Aniran als llocs marcats com a "Q1" i "Q2".
• Tingueu en compte que tenen un punt pla, així com el gràfic té un punt pla coincident. Com els altres, cal alinear-los. Seguiu endavant i inseriu-los al PCB. No necessitareu cinta aquí.
• Doneu la volta al PCB i retalleu els cables addicionals, deixant la mateixa quantitat que amb els LED i els condensadors.
• Soldeu els transistors al lloc.

Pas 7: Soldadura: LEDs nets

Ara soldarem els LED que formen part del sensor de línia. Emeten llum vermella, però són nítids, així que els referiré com a nets.

• Cerqueu els LED clars.
• Introduïu el cargol gran al forat de la part davantera del PCB i, a continuació, afegiu la femella amb l'extrem arrodonit i suau, de manera que pugueu saber fins a quin punt voleu que els LED s'estenguin cap avall. Els voldreu bastant a prop del terra quan el robot giri vertical, amb potser 1/2 "o 1 cm d'espai lliure entre els LED i el terra.
• Un cop hàgiu esbrinat com voleu situar els LED, manteniu-los al seu lloc i doblegueu els cables a la part superior.
• A la part superior del PCB, enganxeu els cables al seu lloc.
• Torneu a girar el PCB i soldeu els LED al seu lloc.
• Traieu la cinta i torneu a doblar els cables.
• Retalleu-les amb cura, deixant una petita quantitat, per si voleu afegir una mica de cola per reforçar-les més endavant.

Pas 8: Soldadura: fotoresistors

• Cerqueu els vostres fotoresistors. No importa com es col·loquin, així que obtindreu un descans!
• Van als punts marcats amb "R13" i "R14", marcats a la part inferior del PCB.
• Assegureu-vos que surten del PCB fins al mateix nivell que els LEDs i, a continuació, doblegueu els cables.
• Afegiu una mica de cinta als cables de la part superior del PCB.
• Capgirar el PCB i soldar els fotoresistors al seu lloc.
• Igual que amb els LEDs, traieu la cinta, doblegueu els cables enrere cap amunt i retalleu l’excés.

Pas 9: Ordeneu les resistències

Cerqueu totes les resistències i ordeneu-les en piles de cada tipus. També funciona bé per etiquetar-los.

Normalment, haureu de mirar cadascun d’ells, però he creat petites fotografies pràctiques per ajudar-vos.

Pas 10: Soldadura: resistències

Resistències 1K:

• Agafeu les resistències de 1 K i doblegueu els cables amb un angle de 90 graus, el més a prop possible de la resistència.
• Inseriu-los als punts marcats amb "R7" i "R8". També diran "1K". La polaritat (a quina direcció s’enfronten) no té importància amb les resistències. Hurra!
• Enganxeu-los al lloc i doneu la volta al PCB.
• Com amb la resta de components, retalleu els cables addicionals, deixant uns 1/4 "o 5 MM.
• Soldeu les resistències al lloc i traieu la cinta.

3.3K resistències:

• Com passa amb les resistències 1K, doblegueu els cables amb un angle de 90 graus.
• Inseriu-los als punts marcats amb "R4" i "R3", també marcats amb "3.3K".
• Torneu a utilitzar la cinta que heu utilitzat per a les resistències 1K i cinteu-les al seu lloc.
• Gireu el PCB i, a continuació, retalleu els cables addicionals.
• Soldeu-los al lloc i traieu la cinta.

Resistències de 10 ohms:

• Doblegueu els cables amb un angle de 90 graus.
• Inseriu-los als punts marcats amb "R9" i "R10", també marcats amb "10".
• Enganxeu-los al lloc i doneu la volta al PCB.
• Traieu els cables addicionals.
• Soldeu-los al lloc, traieu la cinta.

Resistències de 51 Ohm

• Doblegueu els cables amb un angle de 90 graus.
• Inseriu-los als punts marcats amb "R5", "R6", "R11" i "R12". També els diran "51".
• Enganxeu-los al lloc i doneu la volta al PCB.
• Traieu els cables addicionals.
• Soldeu-los al lloc, traieu la cinta.

Enhorabona! Heu acabat de soldar tots els components. Ara pot ser un bon moment per fer un descans, si se sent una mica adolorit als músculs del coll.

Pas 11: caixa de bateries i alguna cosa més per soldar

Hahaha, pensaves que havies acabat de soldar? T’ho creguis o no, el treball de muntatge d’aquest kit és quasi totalment soldador … Però, les bones notícies? Ja gairebé no sou soldats.

• Agafeu la caixa de la bateria i introduïu els cables a través del petit forat d’un costat del PCB, tal com es mostra.
• Tingueu en compte els coixinets de la placa amb la marca "3V" i "BT1"? Aquí és on hem de connectar els cables.
• Primer de tot, esteneu els coixinets, afegint una mica de soldadura a la planxa, i després soldeu els coixinets tal com ho faríeu quan es soldés un plom a un coixinet. Haureu d’acabar amb una mica de soldadura rodona al coixinet.
• Ara, soldeu els cables als coixinets. El vermell es dirigeix al marcat com a "+" i el negre a l'altre.
• Soldeu-los mantenint el filferro al seu lloc sobre el coixinet i, a continuació, apliqueu el ferro en conserva.
• Traieu la planxa mentre manteniu el filferro al seu lloc fins que la soldadura es solidifiqui.

Un cop hàgiu acabat de soldar els cables, podeu connectar la caixa de la bateria al PCB.

Traieu el suport de la cinta de doble cara i premeu la caixa de la bateria al seu lloc. El contorn gràfic a la part superior del PCB mostra exactament on col·locar-lo

Pas 12: prepareu els cables

• Cerqueu el conjunt de cables que venien al kit. Hauríeu de tenir un conjunt de 4 cables.
• Separeu els cables en 2 grups de 2.
• Amb els separadors de filferro, traieu uns 1/4 "o 5 mm d’aïllament dels dos extrems de cada joc. Si teniu un tipus de separador diferent al meu, és possible que hàgiu de separar una mica els extrems.
• Esteneu els extrems del filferro, mantenint-los a la part superior de l’extrem de la soldadura i, a continuació, apliqueu-hi la planxa de llauna. Això els farà molt més fàcils de soldar més endavant.
• Si encara no ho heu fet, separeu els extrems dels cables aproximadament 1 "o 25 mm.

Ara estan a punt per utilitzar-se en els motors.

Pas 13: Munteu el punt lliscant

Com que es tracta d’un robot de dues rodes motrius, el frontal necessita alguna cosa per lliscar-se.

• Cerqueu el vostre cargol gran i les dues femelles que acompanyen.
• Feu lliscar el cargol pel forat de la part frontal del PCB, des de la part superior del PCB.
• Enfileu la femella plana i col·loqueu-la al lloc.
• Afegiu la rosca cap al final.

Acabat!

Pas 14: Motors per cable

Ara estem preparats per connectar els motors al robot. Aquesta és l'última soldadura que haureu de fer.

• Agafeu els cables que heu preparat a l'últim pas i introduïu els extrems de cadascun a les pestanyes de connexió metàl·lica dels motors, tal com es mostra.
• Soldeu els cables a les pestanyes de connexió.
• Ara, esteneu els coixinets de connexió del motor a la part inferior del tauler, tal com vam fer amb les pestanyes de connexió de la bateria. Es marcaran "M1" i "M2".
• Un cop hàgiu acabat, mireu el diagrama que vaig dibuixar que il·lustra la polaritat correcta del motor. Cal que l '"eix" del motor estigui cap avall.
• Abans de soldar els motors engegats, assegureu-vos que la cinta adhesiva estigui al costat correcte per quan la poseu. Hauria d’estar orientat cap a vosaltres, suposant que la part frontal del tauler estigui més allunyada de vosaltres.
• Ara que esteu segur que tot és correcte, seguiu endavant i soldeu els cables als coixinets, tal com vam fer amb els cables de la bateria.
• Repetiu l’operació per l’altre costat i després heu acabat de soldar.

Pas 15: connecteu motors

Fixem els motors. El vostre robot s’uneix ràpidament.

Peleu el suport de la cinta adhesiva dels motors i premeu-los al lloc tal com es mostra. Intenteu alinear-los el més a prop possible del gràfic general del PCB

Pas 16: fixeu les rodes

• Troba les teves rodes. Són grans, rodons i grocs.
• Les rodes tenen un petit forat a un costat, que s’adapta perfectament als eixos dels motors.
• Un cop instal·lats, els haureu de subjectar amb els petits cargols que vénen amb el kit. No els torneu massa, ja que només s’enfilen en plàstic.

Pas 17: acabat i com s'utilitza

El vostre robot està acabat. Poseu-hi algunes piles AA i vegeu què passa.

Si no segueix la línia immediatament, no tingueu pors. Recordeu els potenciòmetres de la part posterior? Ajusten la sensibilitat de cada sensor / costat.

• Col·loqueu el robot a la catifa de proves, amb un dels sensors (LED clars i fotoresistències).
• Utilitzeu un tornavís per ajustar un dels potenciòmetres de 10K fins que el motor d’aquest costat s’encengui. (Si ja estava engegat, ajusteu-lo fins que s'apagui i, a continuació, torneu-lo enrere fins que el motor s'encengui) Repetiu per l'altre costat.
• Continueu fins que el robot segueixi bé una línia.

Un consell més:

Aneu amb compte de no deixar caure el robot de sobre una taula ni deixar-lo caure. Els LED de la part frontal són susceptibles de trencar la junta de soldadura al tauler si es colpeja massa fort. És possible que vulgueu afegir una mica de cola a la part superior i inferior dels cables on es connecten al tauler, per ajudar-los a reforçar-los.

I ara, heu acabat! Diverteix-te amb l’estoreta proporcionada i prova de dibuixar la teva! Experimenteu amb cantonades estretes i línies superposades per veure com respon el robot.