VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 passos (amb imatges)

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

A tots ens agrada programar robots que puguin col·leccionar diferents objectes, resolent diferents problemes. Imagineu les possibilitats del vostre VEX IQ Clawbot si podríeu dissenyar, fer i imprimir en 3D els vostres propis components per complementar els que ja estan disponibles als kits VEX IQ.

En aquest projecte aprendreu a utilitzar Tinkercad per crear una cullera pròpia per al vostre VEX IQ Clawbot. Seguirà les instruccions sobre la construcció de components específics d'una primària, es mostrarà com imprimir-los en 3D i, a continuació, es posarà en marxa pel seu compte per continuar construint els mòduls necessaris.

En aquesta lliçó aprendràs a construir una primícia per al teu VEX IQ Clawbot.

Haureu d’afegir la vostra primícia al VEX IQ Clawbot perquè pugui proporcionar diferents funcions al VEX IQ Clawbot, però no dubteu a ser tan creatiu com desitgeu un cop hàgiu entès com construir a Tinkercad.

Començarem cercant un model TinkerCAD pre-preparat del kit VEX IQ ClawBot. Això us permetrà prendre mesures del model i assegurar-vos que l’escala s’adapta correctament. També podreu visualitzar com encaixarà la vostra primícia i fer canvis a la vostra mida.

Instruccions

Continueu al pas següent

Pas 1: inspeccioneu el vostre ClawBot

L’ús de l’eina Workplane us ajudarà a mesurar distàncies amb precisió i us permetrà treballar en l’orientació correcta del model.

Instruccions

1. Feu clic a l'eina Planificació de treball i seleccioneu l'extrem del component a la part posterior del robot.
2. Continueu al pas següent.

Pas 2: inspeccioneu el vostre ClawBot

L’ús de l’eina de pla de treball us ajudarà a mesurar distàncies amb precisió i us permetrà treballar en l’orientació correcta del model.

Instruccions

1. Editeu la graella de 0,5 mm a 0,1 mm per facilitar la maniobra de la regla.
2. Feu clic i ressalteu el component posterior del qual vulgueu mesurar.
3. Canvieu la visualització de la part superior esquerra de la pantalla perquè mostri la part dreta del robot.
4. Ara feu clic a la regla i seleccioneu acuradament la vora interior del component posterior i anoteu la dimensió en verd, en el nostre cas mesura 31,85 mm. Això haurà de multiplicar-se per 2 per obtenir la mesura de l’amplada de l’escala. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Continueu al pas següent.

Pas 3: planifiqueu la vostra construcció

Abans de començar, preneu-vos un moment per mirar i identificar les formes del model.

Això us ajudarà a crear mentalment un pla de com s’ha de crear el model. La primícia està construïda a partir d’una gamma de formes senzilles, inclosos un cub, un cilindre i un sostre mig rodó.

Instruccions

Continueu al pas següent

Pas 4: creeu el cos principal del Scoop 1

Començarem creant el compartiment principal primari ja que és el component base al qual s’adjuntarà tota la resta.

Instruccions

1. Col·loqueu un cilindre sobre el pla de treball i midau-lo de 20 mm de diàmetre i 63,70 mm d’alçada. Un cop fet això, gireu la forma 90 ° perquè aparegui al vostre pla de treball de la mateixa manera que a la captura de pantalla anterior. Aquest és el començament de la primícia, on s’adjuntaran tots els altres components.
2. Continueu al pas següent.

Pas 5: creeu el cos principal de Scoop 2

Ara construirem la part posterior de la primícia que afegirà profunditat a l’excavadora.

Instruccions

1. Col·loqueu una caixa al pla de treball i mida-la de 63,70 mm de longitud, 11 mm de profunditat i 20 mm d'alçada.
2. Continueu al pas següent.

Pas 6: creeu el cos principal de Scoop 3

Ara construirem la part posterior de la primícia que afegirà profunditat a l’excavadora.

Instruccions

1. Ressalteu el cub i el cilindre i alineeu el cub amb la part posterior del cilindre
2. Amb les formes encara ressaltades, alineeu-les al centre al llarg de la seva longitud.
3. Continueu al pas següent.

Pas 7: creeu el cos principal del Scoop 4

Ara construirem la part posterior de la primícia que afegirà profunditat a l’excavadora.

Instruccions

1. Seleccioneu el cub i feu-hi clic i arrossegueu-lo per sobre del pla de treball 10 mm
2. Seleccioneu les dues formes i agrupeu-les. Aquí tenim el cos principal complet de la primícia.
3. Continueu al pas següent.

Pas 8: creeu els panells laterals de l’escola 1

Ara construirem la part posterior de la primícia que afegirà profunditat a l’excavadora.

Instruccions

1. Col·loqueu una forma de sostre rodó al pla de treball i mida-la fins a 11 mm de longitud, 6 mm d'alçada i 1 mm de profunditat. Gireu el tauler lateral de manera que es mostri a la captura de pantalla.
2. Dupliqueu el tauler lateral, ara en teniu un per cada costat de la primícia. Aquí és on adjuntarem la primícia al VEX IQ Clawbot.
3. Continueu al pas següent.

Pas 9: creeu els panells laterals de Scoop 2

Col·loqueu els laterals de l'excavadora al lloc correcte per crear una àrea per fixar la peça al Clawbot.

Instruccions

1. Seleccioneu una part lateral a la vegada i arrossegueu el component per sobre del pla de treball 30 mm. A continuació, utilitzeu l'eina d'alineació per col·locar el component al lloc correcte. Seleccioneu les dues parts i agrupeu-les.
2. Dupliqueu el pas 1 perquè les dues parts laterals s’uneixin correctament al model.
3. Continueu al pas següent.

Pas 10: creació de la cavitat 1 de Scoop

Crea un forat a l’excavadora.

Instruccions

1. Arrossegueu un rectangle al vostre pla de treball. Canvieu la mida de la forma a 61,70 mm de llargada i qualsevol amplada / alçada.
2. Mou la forma del pla de treball i per sobre de l’excavadora.
3. Continueu al pas següent.

Pas 11: creació de la cavitat 2 de Scoop

Creeu un forat a la vostra excavadora.

Instruccions

1. Tireu cap avall el rectangle sobre la part superior de l'excavadora. Assegureu-vos que estigui a aproximadament 1 mm de distància de la part posterior de la forma. Podeu ajustar la graella de fixació a 0,1 mm per ajudar a col·locar la forma al lloc correcte.
2. Arrossegueu gratuïtament l’alçada i l’amplada del rectangle per cobrir aprox. la meitat de la forma.
3. Canvieu el rectangle de "forma" a "forat"; així es retallarà la forma de la vostra excavadora.
4. Agrupeu la forma.
5. Continueu al pas següent.

Pas 12: creació de la cavitat 3 de Scoop

Crea un forat a l’excavadora.

Instruccions

1. Arrossegueu un cilindre al vostre pla de treball. Canvieu la mida de la forma a 61,70x18x18mm.
2. Mou la forma del pla de treball i cap a la meitat inferior de l’excavadora. Assegureu-vos de deixar 1 mm de la vora de la forma.
3. Canvieu el rectangle de "forma" a "forat"; així es retallarà la forma de la vostra excavadora.
4. Agrupeu les formes.
5. Continueu al pas següent.

Pas 13: creació de les forquilles de Scoop 1

Creeu les forquilles a la part frontal del braç de l’excavadora.

Instruccions

1. Arrossegueu un rectangle al vostre pla de treball.
2. Canvieu la mida de la forma a 18x7,5x20mm. Col·loqueu-lo al costat del cubell. Utilitzeu la "graella de fixació" per col·locar-la amb precisió.
3. Augmenteu la forma sobre el pla de treball 7 mm per assegurar-vos que només traieu part del material.
4. Continueu al pas següent.

Pas 14: creació de les forquilles Scoop’s 2

Creeu les forquilles a la part frontal del braç de l’excavadora.

Instruccions

1. Arrossegueu un rectangle al vostre pla de treball.
2. Canvieu la mida de la forma a 18x7,5x20mm. Col·loqueu-lo al costat del cubell. Utilitzeu la "graella de fixació" per col·locar-la amb precisió.
3. Augmenteu la forma sobre el pla de treball 7 mm per assegurar-vos que només traieu part del material.
4. Copieu i enganxeu la forma 4 vegades i esteneu-la uniformement per la part frontal de la galleda.
5. Continueu al pas següent.

Pas 15: Creació de forats per localitzar Scoop amb VEX IQ Clawbot

Creeu les forquilles a la part frontal del braç de l’excavadora.

Instruccions

1. Arrossegueu una forma de cilindre al vostre pla de treball. Gireu la forma en sentit horari 90 graus. Canvieu la mida de la forma a la forma de 3x3x75mm. Ha de semblar un tub llarg i prim.
2. Aixequeu la forma amb la fletxa negra del pla de treball 30 mm.
3. Amb les tecles de fletxa, moveu el cilindre al centre dels panells laterals.
4. Seleccioneu els dos panells i agrupeu-los.
5. Aquesta és la vostra primícia completa. Ben fet.
6. Continueu al pas següent.

Pas 16: connecteu el Scoop al Clawbot

Prepareu la vostra cullera per unir-la al Clawbot.

Instruccions

1. Arrossegueu la vostra bola a un lloc proper al Clawbot pre-construït.
2. Gireu la bola cap a l’angle desitjat. Per a aquest exemple, he girat la meva primícia en 45 graus.
3. Continueu al pas següent.

Pas 17: fixeu el Scoop al Clawbot

Prepareu la vostra cullera per unir-la al Clawbot.

Instruccions

1. Seleccioneu la vostra primària i la part del Clawbot que també vulgueu unir al component.
2. Seleccioneu l'eina d'alineació a la part superior dreta de la pantalla.
3. Alineeu els components mitjançant el botó central a través de l’amplada i l’alçada del model, tal com es mostra més amunt.
4. Utilitzeu les tecles de fletxa per moure i col·locar el component al lloc correcte del model. Canvieu la "quadrícula d'edició" a increments més petits per obtenir un moviment més precís.
5. Quan estigueu al lloc correcte, seleccioneu tots dos components i "bloquegeu-los" de manera que no es puguin editar ni moure fora de la posició. Ben fet, heu adjuntat amb èxit la vostra primícia.
6. Continueu al pas següent.

Pas 18: Impressió 3D del vostre Scoop

Impressió 3D de la vostra primícia.

Instruccions

1. Desbloqueja la primícia i el component.
2. Seleccioneu la primícia i feu clic a Exporta a la part dreta de la pantalla.
3. Seleccioneu el tipus de fitxer correcte per a la impressió 3D, normalment. STL i feu-hi clic.
4. Això descarregarà el fitxer. Ara podeu penjar el fitxer al programari d’impressió 3D que vulgueu i començar a imprimir peces 3D per al vostre Clawbot.
5. Enhorabona per haver completat aquesta lliçó de robòtica VEX.