Taula de continguts:
- Pas 1: modelar el robot
- Pas 2: vista lateral
- Pas 3: 3 components principals
- Pas 4: el moviment: motors pas a pas
- Pas 5: El cupholder: model
- Pas 6: El cupholder: mecanisme
- Pas 7: El cupholder: el meu mecanisme
- Pas 8: El cupholder: circuit
- Pas 9: El vessament: circuit
- Pas 10: L'abocament: Continuació
- Pas 11: Codi ShotBot
Vídeo: ShotBot Robot: 11 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Aquesta instrucció es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)
Subministraments:
Cables, Arduino, bomba d’aigua DC submergible segura per a menjar de 6 v, 2 motors pas a pas, 2 plaques de control ULN2003, pont en H, 180 servomotors, font d’alimentació de 5 v i 6-9 v, tauler de pa, senor i control remot IR, pistola de cola calenta, apta per a aliments tubs.
Pas 1: modelar el robot
Creeu un model 3D del vostre robot de com vulgueu que es vegi. Tingueu en compte com col·loqueu la roda i l’eix, els motors, els mecanismes del portavasos, el cablejat i els components elèctrics i el dipòsit d’aigua. Podeu veure a la imatge que tinc planificada la mida (8x8x4in) i la ubicació dels meus components i cables. Si cal, cerqueu les dimensions o els models 3D dels vostres components reals. També podeu veure al cantó posterior que he creat una ranura per passar cables.
Pas 2: vista lateral
Podeu veure que he creat una ranura per als motors pas a pas i un eix per a la roda davantera.
Pas 3: 3 components principals
Hi ha 3 mecanismes principals per al robot.
1. El moviment: les rodes i les funcions de tracció.
a. Això requereix els dos motors pas a pas i les plaques de control
2. The Cupholder: crea una ubicació per a la copa i una ubicació precisa de l’abocador
a. Això requereix un servomotor.
3. L’abocament: mecanisme per abocar cada tret.
a. això requereix el pont H i la bomba d'aigua
Per a la placa de connexió, connecteu els rails de terra entre si i connecteu-ne un a Arduino per crear una terra comuna.
Aquest bot serà controlat per un sensor IR i remot. Haureu de connectar-lo a un dels pins digitals de l’Arduino i connectar-lo a l’alimentació i a la terra d’Arduino.
Pas 4: el moviment: motors pas a pas
Connecteu els motors Stepper a cada placa de control i connecteu els pins IN a l'1-4 als pins 2-9 de l'Arduino. Connecteu la font d'alimentació a una bateria externa de 6v + i connecteu a terra cada sistema amb una terra comuna (o terra Arduino)
Quan programeu els motors pas a pas, podeu utilitzar la biblioteca del motor pas a pas o bé codificar-lo. Per a aquest projecte es codificarà durament.
Pas 5: El cupholder: model
Aquest és un model del porta-tasses que he creat. Fixeu-vos en l’articulació oberta a la part posterior del mecanisme.
Pas 6: El cupholder: mecanisme
Per al cupholder, utilitzaràs un servo per controlar el seu moviment. Seguint la imatge anterior, voleu crear un sistema de dues articulacions amb una articulació al final del servobraç i una articulació a la part posterior del porta-gots. Això convertirà un moviment de rotació en lineal. Per a això vaig utilitzar cartró i consells Q. Vaig tallar un petit tros de cartró rectangular i vaig posar un petit forat i cada extrem. Vaig posar una punta Q per cada extrem i la vaig connectar al servo i al porta-tasses. A continuació, utilitzeu cola calenta per cobrir els extrems de la punta Q.
Pas 7: El cupholder: el meu mecanisme
Pas 8: El cupholder: circuit
Voleu connectar el servomotor a l’alimentació i a terra i connectar-lo a un dels pins PWM.
Pas 9: El vessament: circuit
Connecteu la bomba d’aigua de CC a OUT1 i OUT2 del pont H. Connecteu el pont H a terra comuna. Si la vostra font d'alimentació externa és inferior a 12v, connecteu-la al + 12v al pont H, si no traieu la tapa del pont darrere de la connexió i connecteu-la al + 12v. Per a aquest projecte vaig utilitzar una bateria de 9v com a externa. A continuació, traieu el pont del pin ENA i connecteu-lo a un pin PWM de l'Arduino. Connecteu IN1 als pins Arduino. Nota: Normalment també connectaríem IN2, però no ho hem de fer en aquest cas perquè mai no hem de canviar la configuració del motor de corrent continu.
Pas 10: L'abocament: Continuació
Voleu posar la bomba d’aigua a la part inferior del tanc i alimentar-la per la part superior del tanc. A continuació, podeu inclinar el tub per sortir de la part superior del robot i orientar-lo cap al porta-gots.
Pas 11: Codi ShotBot
El codi principal i les funcions
Recomanat:
Arduino - Robot de solució de laberint (MicroMouse) Robot de seguiment de paret: 6 passos (amb imatges)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Following Robot: Benvingut sóc Isaac i aquest és el meu primer robot "Striker v1.0". Aquest robot va ser dissenyat per resoldre un simple laberint. A la competició vam tenir dos laberints i el robot els va poder identificar. Qualsevol altre canvi al laberint pot requerir un canvi en el
Com construir el robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 passos (amb imatges)
Com construir el robot SMARS: Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: aquest article compta amb el patrocini orgullós de PCBWAY.PCBWAY fabrica PCB de prototipatge d’alta qualitat per a persones de tot el món. Proveu-ho per vosaltres mateixos i obteniu 10 PCB per només 5 dòlars a PCBWAY amb una qualitat molt bona, gràcies PCBWAY. La protecció del motor per a Arduino Uno
Com fer un robot basat en Arduino per evitar el robot: 4 passos
Com fer un robot basat en Arduino per evitar el robot: fem un robot totalment autònom amb sensors Arduino i IR. Explora la superfície de la taula sense caure. Mireu el vídeo per obtenir més informació
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: 8 passos
Robot d'equilibri / robot de 3 rodes / robot STEM: hem construït un robot d'equilibri combinat i de 3 rodes per a ús educatiu a les escoles i programes educatius extraescolars. El robot es basa en un Arduino Uno, un blindatge personalitzat (es proporcionen tots els detalls de la construcció), un paquet de bateries Li Ion (tot constr
[Arduino Robot] Com fer un robot de captura de moviment - Thumbs Robot - Servomotor - Codi font: 26 passos (amb imatges)
[Robot Arduino] Com fer un robot de captura de moviment | Thumbs Robot | Servomotor | Codi font: Thumbs Robot. S'ha utilitzat un potenciòmetre de servomotor MG90S. És molt divertit i fàcil! El codi és molt senzill. Només ronda les 30 línies. Sembla una captura de moviment. Deixeu qualsevol pregunta o comentari. [Instruccions] Codi font https: //github.c