ShotBot Robot: 11 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37

Aquesta instrucció es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)

Subministraments:

Cables, Arduino, bomba d’aigua DC submergible segura per a menjar de 6 v, 2 motors pas a pas, 2 plaques de control ULN2003, pont en H, 180 servomotors, font d’alimentació de 5 v i 6-9 v, tauler de pa, senor i control remot IR, pistola de cola calenta, apta per a aliments tubs.

Pas 1: modelar el robot

Creeu un model 3D del vostre robot de com vulgueu que es vegi. Tingueu en compte com col·loqueu la roda i l’eix, els motors, els mecanismes del portavasos, el cablejat i els components elèctrics i el dipòsit d’aigua. Podeu veure a la imatge que tinc planificada la mida (8x8x4in) i la ubicació dels meus components i cables. Si cal, cerqueu les dimensions o els models 3D dels vostres components reals. També podeu veure al cantó posterior que he creat una ranura per passar cables.

Pas 2: vista lateral

Podeu veure que he creat una ranura per als motors pas a pas i un eix per a la roda davantera.

Pas 3: 3 components principals

Hi ha 3 mecanismes principals per al robot.

1. El moviment: les rodes i les funcions de tracció.

a. Això requereix els dos motors pas a pas i les plaques de control

2. The Cupholder: crea una ubicació per a la copa i una ubicació precisa de l’abocador

a. Això requereix un servomotor.

3. L’abocament: mecanisme per abocar cada tret.

a. això requereix el pont H i la bomba d'aigua

Per a la placa de connexió, connecteu els rails de terra entre si i connecteu-ne un a Arduino per crear una terra comuna.

Aquest bot serà controlat per un sensor IR i remot. Haureu de connectar-lo a un dels pins digitals de l’Arduino i connectar-lo a l’alimentació i a la terra d’Arduino.

Pas 4: el moviment: motors pas a pas

Connecteu els motors Stepper a cada placa de control i connecteu els pins IN a l'1-4 als pins 2-9 de l'Arduino. Connecteu la font d'alimentació a una bateria externa de 6v + i connecteu a terra cada sistema amb una terra comuna (o terra Arduino)

Quan programeu els motors pas a pas, podeu utilitzar la biblioteca del motor pas a pas o bé codificar-lo. Per a aquest projecte es codificarà durament.

Pas 5: El cupholder: model

Aquest és un model del porta-tasses que he creat. Fixeu-vos en l’articulació oberta a la part posterior del mecanisme.

Pas 6: El cupholder: mecanisme

Per al cupholder, utilitzaràs un servo per controlar el seu moviment. Seguint la imatge anterior, voleu crear un sistema de dues articulacions amb una articulació al final del servobraç i una articulació a la part posterior del porta-gots. Això convertirà un moviment de rotació en lineal. Per a això vaig utilitzar cartró i consells Q. Vaig tallar un petit tros de cartró rectangular i vaig posar un petit forat i cada extrem. Vaig posar una punta Q per cada extrem i la vaig connectar al servo i al porta-tasses. A continuació, utilitzeu cola calenta per cobrir els extrems de la punta Q.

Pas 7: El cupholder: el meu mecanisme

Pas 8: El cupholder: circuit

Voleu connectar el servomotor a l’alimentació i a terra i connectar-lo a un dels pins PWM.

Pas 9: El vessament: circuit

Connecteu la bomba d’aigua de CC a OUT1 i OUT2 del pont H. Connecteu el pont H a terra comuna. Si la vostra font d'alimentació externa és inferior a 12v, connecteu-la al + 12v al pont H, si no traieu la tapa del pont darrere de la connexió i connecteu-la al + 12v. Per a aquest projecte vaig utilitzar una bateria de 9v com a externa. A continuació, traieu el pont del pin ENA i connecteu-lo a un pin PWM de l'Arduino. Connecteu IN1 als pins Arduino. Nota: Normalment també connectaríem IN2, però no ho hem de fer en aquest cas perquè mai no hem de canviar la configuració del motor de corrent continu.

Pas 10: L'abocament: Continuació

Voleu posar la bomba d’aigua a la part inferior del tanc i alimentar-la per la part superior del tanc. A continuació, podeu inclinar el tub per sortir de la part superior del robot i orientar-lo cap al porta-gots.

Pas 11: Codi ShotBot

El codi principal i les funcions